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        北方工業大學專利技術

        北方工業大學共有3088項專利

        • 本發明公開了一種超薄柔性玻璃的制作方法,屬于玻璃制造技術領域,所述超薄柔性玻璃的制作方法包括以下步驟:以金屬片為基片,以二氧化硅為靶材,進行磁控濺射,所述磁控濺射結束后得到帶有二氧化硅薄膜的金屬片,將所述帶有二氧化硅薄膜的金屬片浸泡于酸...
        • 本發明公開了一種交通信號控制優化方法、系統、設備與介質,涉及交通管理技術領域,包括步驟:獲取車輛軌跡數據,并對軌跡數據進行還原流量處理,獲得交通流量;基于交通流量,并引入信號配時和車速參數,結合支持向量回歸算法生成不同交叉口處信號的延誤...
        • 本發明提供考慮運行安全及生產工藝的電熔鎂調節能力特性評估方法,涉及設計系統模型技術領域,該方法為對單臺電熔鎂爐混合變量模型進行線性化變量耦合,得到單臺電熔鎂爐重構模型;考慮運行安全及生產工藝和單臺電熔鎂爐重構模型,構建目標函數,得到電熔...
        • 本發明的目的在于提出一種聚類改進MUSIC的多目標方向感知算法,包括如下步驟:步驟1:IRS控制器持續發射探測信號,經過直射和反射后,最終被IRS感知單元接收,獲取接收信號yeff(t)。步驟2:計算yeff(t)的協方差矩陣,并對協方...
        • 本發明屬于電子設備散熱技術領域,具體涉及一種微槽道柔性金剛石散熱管及其制備方法和應用。本申請通過限定微槽道柔性金剛石散熱管的金剛石膜厚度在5?10μm之間,以保證足夠的薄可以彎曲,且厚度足以抵抗冷卻液壓力而不破裂。本申請制備的微槽道金剛...
        • 本發明公開了多場耦合驅動的城市地下空間注漿智能調控方法及平臺,涉及注漿智能調控技術領域,該方法包括:采集目標注漿空間的地質勘探數據,構建三維地質模型;將三維地質模型水平分切為P層水平地質切片;進行多場耦合注漿分析,得到第一層注漿策略;執...
        • 本發明公開了一種道路交叉口排序方法及系統,涉及交通技術領域。該方法包括:獲取交通軌跡數據;基于交通軌跡數據,將交叉口作為點,路段作為邊,路段和長度作為邊權重,構建無向加權交通網絡;提取無向加權交通網絡中的網絡特征和交通特征,并輸入至訓練...
        • 本發明涉及機器人技術領域,具體是一種與ROS聯合仿真線程間高效通信方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟一、LCM通信協議棧部署;步驟二、ROS與Linux之間LCM通信接口設計;步驟三、Simulink模型搭建和部署;步驟四、實時仿真與...
        • 一種基于ZYNQ的多軸運動控制半實物仿真系統及方法,該方案充分利用Zynq平臺PS+PL異構架構的優勢,通過PS端的CPU部署運動控制算法模型,PL端的FPGA部分部署信號采樣與信號發生模塊,實現了控制算法與底層硬件接口電路的解耦與并行...
        • 本技術公開了便于裝配調整的正向規劃道路指示牌,屬于道路指示牌技術領域,其技術要點包括支撐座,所述支撐座的頂部設置有指示牌,所述支撐座四個側邊均可轉動地連接有側向固定座,每個所述側向固定座上均可滑動地連接有兩個側向支撐組件,所述側向支撐組...
        • 本發明涉及電力系統狀態估計技術領域,具體而言,涉及一種適應多類型錯誤的電力系統壞數據識別方法及系統,采用本發明所提供的方法,包括基于拉格朗日乘子法對量測、拓撲壞數據進行初篩,篩選出可疑的量測、拓撲壞數據,避免模型整數變量過多導致求解效率...
        • 本發明公開了一種面向無人機協同集群下的多目標算力卸載系統,旨在在滿足服務實時性的前提下,實現任務調度效率、能量均衡性與卸載智能性的全面優化。系統首先感知集群中各無人機的運行狀態,提取任務數據量、剩余電量、本地計算能力、鄰近協作節點資源等...
        • 本發明公開了地下水位驟變的抗浮控制方法及系統,涉及水位檢測控制相關技術領域,該方法包括:連接實時感知模塊,獲取目標區域的地下監測水位;計算地下結構受浮力的實時數值,確定抗浮安全系數;設定地下水位驟變判定標準,若水位變化曲線達到判定閾值,...
        • 本技術屬于垃圾處理領域,尤其是一種基于智能垃圾桶回收車的垃圾桶回收系統,針對現有的人工回收方式效率低下、人力資源需求大及健康風險問題,現提出如下方案,包括回收車、智能垃圾桶和多個制式垃圾桶,回收車設有進出口、滑槽、電動伸縮桿、伺服電機、...
        • 本申請公開了一種自主式交通環境下車輛編隊動態跟馳時距控制方法及裝置,涉及智能駕駛數據處理領域,方法包括:獲取車輛編隊的運行狀態和路況信息,并根據車輛編隊的運行狀態和路況信息,構建編隊特征向量;其中,編隊特征向量包括編隊整體乘坐舒適度、編...
        • 本發明提供了一種泡沫銅基海水電解析氫材料的制備方法,包含如下步驟:將泡沫銅基體浸入活化處理液中進行表面活化處理,得到活化泡沫銅;將活化泡沫銅浸入電沉積液中并將其作為陰極,不銹鋼作為陽極,以右肩平臺型梯形波脈沖電沉積方式進行電沉積,獲得表...
        • 本發明涉及碳纖維材料表面處理技術領域,本發明公開了一種CFRP纖維損傷修復從而提高粘接強度的方法。本發明的CFRP纖維損傷修復從而提高粘接強度的方法包括下述步驟:(1)至少將CFRP銑削面的局部浸潤于含有PDA?Fe有機納米顆粒的預涂液...
        • 本發明公開了一種基于鍍膜金剛石顆粒復合改性的磁流變液材料及其制備方法,屬于精密加工領域。由下述組分按體積百分比組成:基礎液:硅油:50~60%,磁性顆粒:羥基鐵粉:20~30%,鍍膜金剛石顆粒:單晶金剛石體積的50%表面鍍一層沉積黏附層...
        • 本申請公開了一種數據驅動的氫電混動能量管理方法及裝置,涉及工程控制技術領域,該方法包括根據k時刻燃料電池的實際氫耗值和鋰電池的歷史SOC實際值,應用TDL方法計算k+1時刻燃料電池的氫耗預測值,進而計算k+1時刻鋰電池SOC參考值,應用...
        • 本申請公開了一種機器人路徑規劃方法、裝置、設備、介質及產品,涉及機器人避障領域,該方法包括構建目標環境的柵格地圖;根據所述柵格地圖,采用改進A*算法,得到全局規劃路徑;所述改進A*算法在A*算法的基礎上基于幾何距離和動態風險參數構建動態...