本發明公開了一種機器人關節模組，涉及關節模組技術領域，包括設于工業機器人作業端處的關節模組主體、設于關節模組主體輸出端的固定盤及設于連接部件連接端的連接盤，固定盤沿周向底壁處開設有多個安裝槽，多個安裝槽內均安裝有第一鎖定組件。通過利用氣...

本發明涉及傳感器技術領域，提供了一種薄膜壓力傳感器及其制備方法。設置于基體淺表層的第一絕緣層，第一絕緣層上設置有電阻敏感層，電阻敏感層上設置有第二絕緣層；電阻敏感層呈折彎狀，電阻敏感層的兩端分別為電極，每個電極均漏出第二絕緣層且與外部電...

本申請提供基于多操作系統的熱加工工藝參數快速通信方法和裝置。本申請提供的方法，包括：在同一PLC?CPU的不同處理器核上，通過核間通信組件建立第一操作系統與第二操作系統的直連通道；熱加工工藝參數產生程序運行生成工藝參數，將工藝參數與工藝...

本申請提供一種PLC/DCS遠程IO網絡故障檢測裝置和方法。本申請提供的裝置，包括PLC/DCS主站、遠程IO站；遠程IO站包括模擬輸出模塊、模擬輸入模塊，模擬輸出模塊包括多個第一管腳以及未被占用的目標第一管腳；模擬輸入模塊包括多個第二...

本申請公開了一種用于薄膜生產線的輔助收卷裝置，包括機架、導輥組件、預熱組件、切斷組件和卷繞組件，導輥組件、預熱組件、切斷組件和卷繞組件均設置于機架，并且在沿薄膜的生產行進方向上，預熱組件、切斷組件和卷繞組件依次布置；導輥組件用于引導厚片...

本發明提供了一種基于離子注入和離子氮化處理的TC4鈦合金表面強化層的處理方法，包括：步驟一、將待涂層TC4鈦合金樣品抽真空后進行離子注入；步驟二、并通入氫氣和氬氣的混合氣體，開始輝光放電，升溫，再保溫；步驟三、改變通入氮氣、氫氣和氬氣的...

本發明提供了一種基于TC4鈦合金表面離子注入及離子氮化的耐磨硬質涂層的制備方法，包括：將TC4鈦合金樣品抽真空后進行離子注入，通入氫氣和氬氣的混合氣體，開始輝光放電；改變通入氮氣、氫氣和氬氣的混合氣體，開始離子氮化；再次抽真空后加熱，調...

本發明提出一種基于視覺的人形機器人穩定抓取控制方法，包括：通過人形機器人的圖像傳感器獲取待抓取工件的目標圖像；使用圖像分割模型，基于該目標圖像生成該工件的分割圖像；使用位姿獲取模型，基于該分割圖像生成該工件在世界坐標系里的位姿信息；通過...

本發明提供一種GH4169基耐磨潤滑材料及其制備方法和應用，屬于耐磨潤滑抗氧化材料制備技術領域。本發明的GH4169基耐磨潤滑材料的制備方法，采用化學熱處理固相滲硼和離子注入兩種方法在基材表面形成硼化物/氮化物復合層，其中，原位自生的硼...

本申請公開了一種自動化裝配設備及自動化裝配方法，用于將斷路器動側與拐臂箱通過傳動架裝配于一體，自動化裝配設備包括：機架，其設置有用于放置斷路器動側的支撐座，支撐座設置有用于與斷路器動側中的減壓閥座上的裝配孔配合的定位軸；翻轉機構，其與支...

本申請提供一種拉膜剪輥機構和使用方法，屬于拉膜放卷領域。包括：安裝基座板；安裝基座板的一側設有方形導軌，固定安裝基座板上，方形導軌外部設置有過渡板；安裝基座板上設有薄膜卷安裝架；過渡板上設置有緊固平臺，緊固平臺上上下相對設有第一氣泵夾緊...

本申請公開了一種電堆整形設備及電堆整形方法，電堆整形設備包括：機架，具有承載位置；四組水平推壓模組，設置于機架且包括水平驅動單元以及能夠沿水平方向移動的彈性推壓機構；豎直推壓模組，設置于機架且包括第一豎直驅動單元、第二豎直驅動單元、能夠...

本發明涉及閥體試驗技術領域，且公開了一種變速器總成閥體試驗設備，包括試驗倉和輸送機構。該設備通過輸送機構將裝有閥體產品的產品托盤輸送至試驗倉內的試驗工位進行供油模擬試驗，試驗工位處設置有上下分布的托盤上對接機構和托盤下對接機構；托盤上對...

一種雙臂復合機器人及其機械臂，該雙臂復合機器人包括機械臂，該機械臂包括肩部關節、肘部關節和腕部關節，肩部關節、肘部關節和腕部關節順序連接，肩部關節、肘部關節和腕部關節分別包括至少兩個關節模塊，腕部關節為帶輪傳動腕關節，腕部關節包括第一腕...

本申請提供基于關聯圖譜的異構設備多協議自適應接入方法和裝置。本申請提供的方法，包括：獲取異構設備數據和協議數據；以異構設備實體構建第一層節點，以協議實體構建第二層節點，確定上下兩層的圖譜節點；遍歷第一層節點，確定各個節點對應的異構設備實...

本申請提供一種亞微秒速度級別的異常電弧控制方法和裝置。本申請提供的方法包括：實時檢測所述放電電路中的實時脈沖電壓和實時電壓，計算電流變化率和電壓變化率；確定不同放電狀態下對應的多個電流閾值及多個電流波動閾值；計算各個電流閾值和各個電流波...

本申請公開了一種用于動導體與齒輪組的自動化裝配設備，包括：第一定位組件，其包括第一定位座以及設置于第一定位座的壓緊機構，壓緊機構用于將第一端部壓緊定位于第一定位座；第二定位組件，其包括第二定位座以及設置于第二定位座的定位軸，定位軸用于插...

本申請提供一種爬壁機器人焊縫跟蹤方法、裝置和爬壁機器人。本申請提供的方法，包括：在爬壁機器人處于待跟蹤焊縫的起始位置時，通過爬壁機器人上的相機采集待跟蹤焊縫的焊縫圖像；將焊縫圖像輸入到預先訓練好的旋轉目標檢測模型中，輸出焊縫的旋轉邊界框...

本申請提供一種外側維護凈化器的烘箱和薄膜拉伸設備。本申請提供的烘箱，通過在目標送風組件上加裝凈化組件，箱體與凈化組件上配合凈化器的安裝位置預留維護窗口，并在正常生產時通過蓋板封閉維護窗口的方式，在保證烘箱的保溫與密封性能的同時，使操作者...

本申請公開了一種用于接地觸頭座的自動化裝配設備，包括：機架，設置有第一定位結構；對接座，設置有用于定位接地觸頭座的第二定位結構；第一驅動單元，與對接座相連且用于驅動對接座沿設定方向在避讓高度和對接高度之間切換；第二驅動單元，與第一驅動單...