本發明涉及電機技術領域，提供一種無刷直流電機及其換向控制方法、電子設備和存儲介質。無刷直流電機具有采用PWM_ON控制模式的三相六橋臂控制電路，每個橋臂包含一MOS管和一反并聯二極管；換向控制方法包括：在每個電周期內，檢測PWM關斷相從...

軸向能調節的轉向柱組件包括第一支撐結構。軸向能調節的轉向柱組件還包括第二支撐結構，其中第一支撐結構可以以伸縮方式相對于第二支撐結構是軸向能調節的。軸向能調節的轉向柱組件還包括設置在第一支撐結構與第二支撐結構之間的多個伸縮界面組件。每個伸...

多種變型可以包括一種方法，該方法包括：如果用于自主或半自主車輛（101）的主轉向系統、輔轉向系統或其它冗余轉向系統已經失效或不足夠健康以執行期望功能，則使用制動器（119）或推進能量（219）中的至少一個來使自主或半自主車輛（101）轉...

一種用于控制致動器的方法。該方法包括響應于接收到來自第一控制器的扭矩命令信號而生成致動器控制信號。該方法還包括基于致動器控制信號選擇性地控制致動器。該方法還包括響應于識別出與第一控制器相關聯的故障而執行以下操作：響應于確定與第二控制器相...

一種轉向柱組件包括伸縮式驅動支架。該轉向柱組件還包括被操作性地聯接到伸縮式驅動支架的第一護套。該轉向柱組件進一步包括第二護套，其中第一護套能相對于第二護套伸縮式地移動。該轉向柱組件又進一步包括具有凸輪部分和阻擋部分的疊縮限制特征部，其中...

一種能軸向調節的轉向柱組件包括第一護套和第二護套，其中，第一護套能相對于第二護套軸向地調節。該轉向柱組件還包括轉向軸組件，該轉向軸組件設置在第一護套和第二護套內。該轉向軸組件包括第一軸。該轉向軸組件還包括第二軸，該第二軸與第一軸接觸。該...

一種用于永磁體同步電機的造型磁體結構及其制造方法，轉子芯包括磁體袋，該磁體袋由所述轉子芯限定并且沿所述轉子芯的軸向方向縱向地延伸。所述轉子芯還包括磁體結構，該磁體結構被設置在所述磁體袋內并且沿所述轉子芯的徑向方向和/或周向方向橫向地延伸...

一種用于轉向組件齒條EPS系統的防旋轉襯套，用于交通工具的線控轉向系統包括：齒條，沿軸向可移動，該齒條具有襯套接合部分，襯套接合部分包括含有多個齒條平面的外表面。轉向系統還包括防旋轉襯套，設置在齒條的襯套接合部分上在齒條的外表面附近，防...

一種用于車輛分析的方法包括接收來自車輛的至少一個狀況指標傳感器的數據，以及接收來自車輛的至少一個使用指標傳感器的數據。該方法還包括基于來自至少一個狀況指標傳感器和至少一個使用指標傳感器的數據，更新對應于車輛主模型的車輛特定模型。該方法還...

一種控制雙繞線同步電機(DWSM)的方法，包括：基于與DWSM的兩個繞組組合中的每個繞組組合相關聯的電流命令來確定虛擬電流命令；通過對測量的輸出電流應用數學變換來確定虛擬半電動機電流；基于相應的虛擬電流命令和虛擬半電動機電流之間的差來確...

一種控制雙繞線同步電機(DWSM)的方法，包括：基于與DWSM的兩個繞組組合中的每個繞組組合相關聯的電流命令來確定虛擬電流命令；通過對測量的輸出電流應用數學變換來確定虛擬半電動機電流；基于相應的虛擬電流命令和虛擬半電動機電流之間的差來確...

一種方法包括：捕獲第一樣本數據信號，第一樣本數據信號與第一時域相關聯；以及，將與第一樣本數據信號相關聯的第一值存儲在第一存儲器緩沖區的第一元素位置中。該方法還包括，響應于采樣窗口的完成并且響應于來自數據消費方的請求，生成存儲在第一存儲器...

一種安裝支架組件，轉向柱組件包括護套，其沿著軸線延伸并且包括在所述軸線的相對側上的一對護套安裝板。所述轉向柱組件還包括安裝支架，所述安裝支架包括由橋接件間隔開的一對安裝支架板，其中，所述安裝支架板中的每一個可操作地連接到護套安裝板。所述...

一種轉向柱，其包括第一護套和能相對于第一護套沿軸向移動的第二護套。能量吸收裝置位于第一護套與第二護套之間。能量吸收裝置包括在第一端與第二端之間延伸的帶條本體。彎曲部分位于第一端與第二端之間，而且彈簧段被配置為，當連接器帶條被固定到轉向柱...

一種可軸向調節的轉向柱，包括第一護套和相對于第一護套能軸向移動的第二護套。第二護套包括窗口，而且第一護套包括連接器開口。一種能量吸收組件，包括：鎖定凸輪，該鎖定凸輪位于該窗口中并且連接到第二護套；以及帶條本體，該帶條本體借助緊固件連接到...

一種具有能量吸收組件的轉向柱。該轉向柱包括第一護套和能相對于第一護套沿軸向移動的第二護套。該第二護套包括窗口。該能量吸收裝置包括：鎖定凸輪，該鎖定凸輪位于該窗口內并且被連接到第二護套；以及帶條本體，連接到第一護套。該鎖定凸輪包括與帶條本...

一種轉向柱，包括第一護套和可相對于該第一護套沿軸向移動的第二護套。該第一護套包括孔。一種能量吸收裝置包括：帶條本體，在第一端與第二端之間延伸；以及彎曲部分，位于第一端與第二端之間。該第一端包括第一連接器，該第二端包括第二連接器，該第二連...

一種自動收納柱，伸縮式轉向柱具有在下護套下端與下護套上端之間沿著中心軸線延伸的下護套和在上護套下端與上護套上端之間沿著所述中心軸線延伸的上護套，具有制動器，被構造為在所述下護套與所述上護套之間施加壓力以將所述上護套從延伸的操作位置移動到...

一種轉向齒條彎曲限制器和具有其的轉向組件，轉向組件包括：殼體，具有孔；以及非塑料支撐環，設置在所述孔內。所述非塑料支撐環具有環形壁，所述環形壁具有外周邊和內周邊。多個齒條接合特征從所述環形壁的內周邊徑向向內延伸。所述多個齒條接合特征被布...

一種手握方向盤檢測的方法包括從與車輛的方向盤相關聯的傳感器接收方向盤角度信號，并基于由方向盤角度信號指示的方向盤角度生成方向盤速度信號和方向盤加速度信號。該方法還包括通過生成延遲的方向盤速度信號和延遲的方向盤加速度信號來同步方向盤速度信...