一種用于動力轉向輔助機構的轉子聯軸器組件，包括具有第一軸向側和第二軸向側的轉子聯軸器。該轉子聯軸器組件還包括具有多個齒的第一轉子聯軸器適配器，該多個齒延伸到由轉子聯軸器在轉子聯軸器的第一軸向側上限定的對應的多個窗口中。該轉子聯軸器組件還...

一種用于交通工具的線控轉向系統，包括可沿軸向方向移動的齒條。線控轉向系統還包括靠近齒條的外表面設置的防旋轉裝置。防旋轉裝置包括軛狀件，軛狀件具有從其延伸的軸承軸頸。防旋轉裝置還包括設置在軸承軸頸上的軸承。防旋轉裝置還包括設置在齒條殼體內...

一種用于提供事件后警報的方法，包括：接收傳感器數據，基于傳感器數據檢測至少一個交通工具事件，以及確定與該至少一個交通工具事件相關聯的嚴重性值。該方法還包括：確定嚴重性值是否大于嚴重性閾值，以及響應于確定嚴重性值大于嚴重性閾值，標識存在潛...

一種用于預測組件壽命的方法。該方法包括：接收至少一個車輛信號；基于所述至少一個車輛信號計算至少一個道路表面狀況度量；以及計算至少一個車輛組件的占空比。該方法還包括基于所述至少一個車輛組件的占空比和所述至少一個道路表面狀況度量計算所述至少...

本發明涉及使用來自第三轉向制動的支持的用于線控轉向的制動轉向控制算法。多個變型可包括要實施包括如下功能的系統、方法、其上具有可由電子處理器執行的指令的非暫時性計算機可讀介質：通過在第三齒條齒輪致動器正在操作時使用制動轉向來增強第三齒條齒...

公開了自適應控制器性能分析器和算法優器。多個變化可以包括一種系統和方法，其可以包括自主駕駛系統，自主駕駛系統包括關于屬性的組集實時分析運動控制器性能的算法。系統和方法可以包括監控狀態的算法，諸如監控致動、車輛動力學、車輛操作環境和車輛能...

公開了一種用于控制方向盤的行程末端的系統。該系統包括：處理器；以及存儲器，所述存儲器包括指令，當所述指令由處理器執行時使處理器：從與車輛的車輪致動器相關聯的至少一個傳感器接收傳感器數據；基于傳感器數據確定車輛的車輪致動器的機械行程末端值...

公開了用于自動化車輛的模型預測制動轉向控制。一種方法使用制動轉向模型預測控制來在車輛轉向系統的部件發生了故障或正在發生故障時為自動駕駛或半自動駕駛車輛提供受限水平的橫向控制。

一種用于確定馬達速度的方法，包括：從與電動馬達相關聯的至少一個馬達傳感器接收馬達傳感器數據，馬達傳感器數據包括多個馬達傳感器測量值和相應的時間值；基于每一個馬達傳感器測量值的相應時間值來確定平均時間值；生成第一增益值、第二增益值和第三增...

本公開涉及線控轉向車輪致動器滾珠絲杠防旋轉機構。用于交通工具的線控轉向系統包括能沿軸向方向移動的齒條。線控轉向系統還包括防旋轉機構，該防旋轉機構設置在齒條的安裝位置處靠近齒條的外表面。防旋轉機構包括軛，該軛具有從其延伸的軸承軸頸。防旋轉...

一種等速接頭組件，包括：內環，具有第一座圈；以及外環，具有支撐第一座圈的第二座圈，以用于相對于第二座圈圍繞樞轉軸線的樞轉運動。第三座圈由外環提供，并且第四座圈由接口構件提供。滾珠花鍵設置在第三座圈與第四座圈之間，用于第三座圈相對于第四座...

一種機動交通工具軸組件，具有：軸，該軸在相對端之間沿著縱向軸線延伸，其中軸具有與相對端中的至少一個相鄰的陽花鍵；以及殼體，該殼體具有圍繞縱向軸線延伸的通孔，其中通孔具有陰花鍵，該陰花鍵被配置為用于與陽花鍵嚙合接合，以防止軸與殼體之間的相...

多個變型可包括：產品，該產品包括安裝在車身的空氣制動器，該安裝在車身的空氣制動器使具有自主駕駛能力或功能的車輛穩定和轉向；及使用產品的方法，其中空氣制動器是動力致動的。

一種用于交通工具的線控轉向系統包括滾珠絲杠。該線控轉向系統還包括以螺紋方式耦接到滾珠絲杠的滾珠螺母，其中，該滾珠螺母的旋轉致動該滾珠絲杠的平移。該線控轉向系統還包括軸承組件。該軸承組件包括內圈。該軸承組件還包括外圈，該外圈具有外表面，所...

本發明提供了一種永磁同步電機控制方法及系統，所述方法包括：判斷是否滿足主動短路安全狀態的進入條件；如果滿足，則獲取相位短路控制策略，所述相位短路控制策略包括相位短路控制順序；根據所述相位短路控制策略依次控制永磁同步電機的各個相位短路。本...

本發明提供了一種永磁同步電機控制方法及系統，所述方法包括：判斷是否滿足主動短路安全狀態的進入條件；如果滿足，則控制電機進入第一主動短路安全狀態；在滿足第一跳轉條件時，控制電機進入關管狀態；在滿足第二跳轉條件時，控制電機進入第二主動短路安...

一種控制永磁同步電機(PMSM)的方法包括：基于施加到PMSM的繞組的估算的電壓、PMSM的估算的馬達電流、估算的馬達電路電阻和PMSM的估算的同步電感確定PMSM的繞組中生成的估算的反電動勢(BEMF)。該方法還包括：基于PMSM的估...

本發明涉及雙三相電機控制技術領域，提供一種雙三相混合勵磁電機的控制方法、系統、設備和介質。雙三相混合勵磁電機的控制方法包括：將采集到的兩組三相繞組的相電流分別轉換至兩組三相繞組的d?q坐標系，獲得兩組d?q電流；將兩組d?q電流轉換至基...

一種能軸向調節的轉向柱組件包括上護套。轉向柱組件還包括下護套，其中上護套被容納在下護套內并且在其中能伸縮地調節，下護套限定沿下護套的軸向方向延伸的成對的槽。轉向柱組件還包括柱安裝支架，其中下護套相對于柱安裝支架平移和旋轉。轉向柱組件還包...

本公開涉及用于交界部件的激光紋理化摩擦表面，特別是一種用于安裝部件的摩擦組件，其包括具有第一界面表面的第一部件。摩擦組件還包括具有第二界面表面的第二部件，其中，第一界面表面和第二界面表面在組裝狀態下接觸。第一界面表面和第二界面表面之一被...