本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N非機(jī)動(dòng)車的軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,方法包括:確定機(jī)動(dòng)車存在右轉(zhuǎn)意圖下的目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車;獲取目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前行駛信息、當(dāng)前位置和目標(biāo)通行意圖;當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前速度和當(dāng)前航向;通過(guò)目標(biāo)預(yù)測(cè)...