本申請涉及導槽結構、導向組件、車門和車輛，導槽結構包括第一板部、第二板部和第三板部，第二板部和第三板部均連接于第一板部的一側，且與第一板部限定出導向槽，導向槽用于容置呢槽結構；第二板部背對第一板部的一端設有背對第三板部彎折的第一彎折部，...

本技術涉及一種鏡臂裝置、后視鏡總成以及車輛，鏡臂裝置包括鏡臂骨架、第一殼體、第二殼體以及旋轉驅動組件，第一殼體設計有開口朝向第一側的容置腔體，鏡臂骨架位于容置腔體內，且與第一殼體連接，第二殼體位于開口處，且與容置腔體密封連接。旋轉驅動組...

本申請涉及一種電源多重工作模式自動切換的控制器及汽車，電源模塊一被配置為接收電源輸入信號，并輸出供電信號一；MCU微控制器被配置為響應于所述供電信號一以進入待機狀態，監聽喚醒信號，并基于監聽結果，發送SOC狀態切換信號；電源模塊二被配置...

本發明涉及一種模型訓練方法、車輛控制方法、裝置、設備、介質及產品，在該方法中，通過根據樣本車輛的場景信息(樣本行駛信息和樣本用戶信息)以及第一控制指令以及大模型強大的常識推理能力，生成多個第二控制指令。進而將場景信息以及第一控制指令作為...

本發明涉及數據傳輸技術領域，公開了一種跨域數據傳輸方法、系統及車輛，本發明的各域控制器和中央控制器均部署有網絡處理單元，承擔協議轉換、數據封裝與跨域路由功能，實現端到端協議轉換，第一域控制器中的第一網絡處理單元將域內接口發送的通信數據封...

本申請涉及一種自動駕駛場景生成方法、裝置、設備及存儲介質，其包括：基于待創建的自動駕駛場景對應的自然語言描述，獲取場景規劃數據；利用所述場景規劃數據的道路篩選關鍵項，從道路索引數據集合中篩選出相匹配的候選道路；基于所述候選道路和所述場景...

本發明提供了一種多網卡芯片的通信方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，該方法包括：確定車輛的多網卡芯片接收的第一消息，其中，所述多網卡芯片包括一個虛擬網卡和多個物理網卡；解析所述第一消息的源MAC地址，其中，所述第一消息攜帶所述源MAC...

本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：根據車輛的行駛參數，識別駕駛員輸入的駕駛控制意圖，行駛參數包括轉向參數；若駕駛控制意圖滿足第一預設條件，且轉向參數滿足第二預設條件，則將目標橫擺角速度調整為第一...

本申請提供一種混合結構、發動機和車輛，屬于汽車技術領域。混合結構的廢氣管具有儲存腔，與廢氣管連接的進氣管具有沿進氣管的軸向貫穿進氣管的混合腔，混合腔的腔壁具有凹槽和連接通道，凹槽位于混合腔的腔壁的內側，儲存腔、連接通道、凹槽和混合腔依次...

本發明實施例提供了一種手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取包含手勢動作的幀圖像，并基于所述幀圖像生成包括空間位置編碼和時間位置編碼的手勢骨架序列；所述空間位置編碼用于表征手勢骨架中各個關節的位置，所述時間位置編碼用于...

本申請提供了一種車輛座椅的控制方法及裝置、座艙域控制器、介質、車輛；該方法包括：基于確定的對車輛座椅的目標控制請求，分別生成車輛座椅中多個電機各自對應的目標位置；針對每一電機，基于目標位置和電機的當前位置，為電機規劃速度軌跡，并確定電機...

本申請涉及一種車輛的控制方法及裝置、電子設備、存儲介質和程序產品，該控制方法包括：獲取車輛采集的至少兩個當前環視視頻和當前鳥瞰圖序列；利用訓練后的視覺語言行為模型，基于至少兩個當前環視視頻和當前鳥瞰圖序列，生成目標視頻Token序列和目...

本技術涉及一種車體及車輛，車體包括側圍和輪罩，側圍包括充電座安裝部，充電座安裝部上開設有通孔，輪罩包括至少兩種匹配結構中的一種，匹配結構與充電座安裝部相連，不同種類的匹配結構分別用于與不同種類的充電座相連，匹配結構具有配合孔，不同種類的...

本發明涉及車輛遠程控制技術領域，公開了一種車輛遠程控制方法、系統、設備及介質，方法包括：響應于用戶的語音輸入，向云服務端發送語音處理請求，語音處理請求至少攜帶語音輸入；接收云服務端反饋的控制指令序列，控制指令序列由云服務端通過對語音輸入...

本申請提供了一種圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質。其中，圖像處理方法包括：基于激光雷達的位姿序列，確定激光雷達采集的點云幀序列中的第一目標點在各點云幀的局部坐標系中的第一坐標；局部坐標系為采集各點云幀時的車輛坐標系；第一目標點為處于地...

本申請提供一種用于轉轂臺架的車輛測試方法及自動控制裝置。測試方法包括：將驅動模塊與油門踏板和/或制動踏板驅動連接；標定油門踏板和/或制動踏板的零點參數以及滿量程參數，并將油門踏板和/或制動踏板的零點參數以及滿量程參數輸入至控制模塊；選擇...

本發明提供了一種軸承壓板的間隙尋優方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，該方法包括：構建軸承壓板所在傳動系統的動力學模型；基于動力學模型構建軸承壓板所在連接系統的仿真模型，其中，連接系統包括軸承壓板、軸承、中聯板；采用所述仿真模型分別模...

本申請涉及自動駕駛感知與定位領域，具體涉及一種自車位姿估算方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該自車位姿估算方法包括：根據當前時刻的車輪采集輪速和設定時間段的平均輪速，確定車輪滑移率；基于所述車輪滑移率和車輪采集輪速，確定當前時刻的實際輪速...

本申請涉及一種差速器的油量控制方法、裝置、車輛及存儲介質，先確定差速器的當前工況，然后計算當前工況下的差速器內部摩擦副的總熱功率；然后根據總熱功率，計算差速器的潤滑油的目標需求油量；然后根據目標需求油量和車輛的潤滑油分配策略，計算車輛的...

本技術涉及一種前貫穿燈保險杠總成以及車輛。前貫穿燈保險杠總成包括：前保險杠，具有通孔；第一支架，固定在前保險杠的內側；前貫穿燈，與第一支架連接，前貫穿燈的部分位于通孔中；第二支架，設置在前貫穿燈的后側，第二支架固定在前貫穿燈和第一支架上...