本發(fā)明公開了一種基于矢量量化和相位掩膜的圖像防偽方法，首先選取結(jié)構(gòu)簡單、僅具有橫向與縱向黑白變化特征的二維碼作為信息中介，在保持識別特征清晰的同時簡化后續(xù)相位調(diào)制結(jié)構(gòu)；利用矢量量化圖像壓縮技術(shù)，將內(nèi)容豐富的高清圖像有效編碼為可嵌入二維碼...

本發(fā)明提供一種結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可重構(gòu)輪式機(jī)器人越障控制方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人越障控制的技術(shù)領(lǐng)域，方法包括以下步驟：構(gòu)建并初始化地面物理越障仿真環(huán)境；建立可重構(gòu)輪式機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型；構(gòu)建可重構(gòu)機(jī)器人的狀態(tài)空間和動作空間；引...

本發(fā)明公開了一種雙向耦合FVM與MBD的海上浮體FSI預(yù)報方法及系統(tǒng)，包括：在CFD求解器中建立含浮體及周圍流體的數(shù)值水池模型；在MBD求解器中建立浮體結(jié)構(gòu)有限元模型；基于preCICE開源庫構(gòu)建流體網(wǎng)格與結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的雙向耦合映射關(guān)系，實...

本發(fā)明公開了一種考慮狀態(tài)受限的固定時間船舶軌跡跟蹤控制方法，S1.建立考慮輸入飽和的欠驅(qū)動船舶數(shù)學(xué)模型；S2.基于設(shè)定的第一障礙李雅普諾夫函數(shù)對船舶實際位置進(jìn)行限制；基于設(shè)定的第二障礙李雅普諾夫函數(shù)對船舶期望位置進(jìn)行限制；S3.定義船舶...

本發(fā)明公開了一種基于嵌入物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的海底隧道離子侵蝕分析方法，包括求解構(gòu)建孔隙水壓控制方程并獲取孔隙水壓場；根據(jù)孔隙水壓場獲取滲流速度場；將滲流速度場作為關(guān)鍵參數(shù)輸入至對流?彌散方程，以獲取表征侵蝕性離子在孔隙水壓驅(qū)動下遷移過程的...

本發(fā)明公開了一種船用復(fù)雜曲板高頻感應(yīng)加熱成形的數(shù)值計算方法，包括：根據(jù)板件幾何及材料參數(shù)構(gòu)建板件有限元模型，基于熱源參數(shù)建立熱源模型；根據(jù)所述熱源模型的位置，對所述板件有限元模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并對其設(shè)置電磁場、力場約束及熱邊界條件，配置...

本發(fā)明提供一種U型動態(tài)卷積多尺度多分支網(wǎng)絡(luò)腦部圖像去噪方法，包括：將待去噪的腦部噪聲圖像并行輸入由U?netAM、DSHFN和MSDSRN構(gòu)成的三個分支網(wǎng)絡(luò)；在U?netAM分支中，依次通過編碼器提取多層次特征，通過通道、空間注意力機(jī)制...

本發(fā)明提供一種基于Wasserstein生成對抗網(wǎng)絡(luò)的紅外和可見光圖像融合方法，包括：生成器采用偽孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提取成對配準(zhǔn)的紅外圖像和可見光圖像中的紅外特征與可見光特征，并利用雙通道融合模塊得到融合特征；注意力邊緣梯度保留模塊利用拉普拉...

本發(fā)明公開的一種基于靜態(tài)與動態(tài)共融的艦面裝備安全領(lǐng)域建模方法，包括：基于艦面靜態(tài)裝備建立多艦面裝備靜態(tài)安全領(lǐng)域模型，所述多艦面裝備靜態(tài)安全領(lǐng)域模型包括多源數(shù)據(jù)感知層、狀態(tài)空間分析層和復(fù)合算法建模層；基于艦面自主無人裝備建立動態(tài)安全領(lǐng)域模...

本發(fā)明提供一種基于“單船?多無人機(jī)”的海上協(xié)同配送系統(tǒng)，通過單船與多無人機(jī)的海上協(xié)同工作，實現(xiàn)海上多個任務(wù)的協(xié)同配送，為生成可行的調(diào)度路徑，該系統(tǒng)包括：初始訪問序列模塊、自適應(yīng)大鄰域搜索模塊以及局部搜索模塊；所述調(diào)度系統(tǒng)通過所述初始訪問...

本發(fā)明公開了一種基于矢量場的船舶航跡保持制導(dǎo)律設(shè)計方法，該方法包括：建立船舶的三自由度運(yùn)動學(xué)模型；基于三自由度運(yùn)動學(xué)模型船舶與目標(biāo)路徑之間的橫向誤差和縱向誤差，并對所述橫向誤差和縱向誤差求導(dǎo)得到誤差的動態(tài)特性；然后，通過所述橫向誤差和縱...

本發(fā)明公開了一種單向耦合FVM與MBD的船舶水彈性預(yù)報方法及系統(tǒng)，包括：在CFD求解器中建立剛性船體流域模型；在MBD求解器中構(gòu)建一維龍骨梁結(jié)構(gòu)模型與船體外殼結(jié)構(gòu)模型，建立外殼節(jié)點與龍骨梁節(jié)點的剛性固定耦合關(guān)系；設(shè)計船體外殼流體?結(jié)構(gòu)網(wǎng)...

本發(fā)明公開了一種基于LCC?S補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的WPT系統(tǒng)的開關(guān)電容動態(tài)調(diào)諧方法，屬于無線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域。包括：構(gòu)建LCC?S補(bǔ)償?shù)耐負(fù)渚W(wǎng)絡(luò)；所述接收端包括依次串接的接收端線圈、接收端補(bǔ)償電容、整流橋和負(fù)載；根據(jù)LCC?S補(bǔ)償?shù)耐負(fù)渚W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建逆...

本發(fā)明公開了一種非均勻光照水下圖像增強(qiáng)方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。主要包括：構(gòu)建光照感知的非均勻光照水下圖像增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，所述光照感知的非均勻光照水下圖像增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)包括用于輸出清晰化圖像的主干增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和用于輸出預(yù)期光照注意力圖的光照注意力圖估...

本發(fā)明公開鞣花酸在制備預(yù)防或治療電離輻射損傷的藥物中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥與輻射防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過實驗驗證有效濃度鞣花酸通過清除活性氧、抑制脂質(zhì)過氧化，增強(qiáng)谷胱甘肽轉(zhuǎn)移酶和超氧化物歧化酶活性，促進(jìn)抗氧化相關(guān)基因sod?1、sod?2...

本發(fā)明提供一種基于氣體膨脹法制備PDMS柔性微透鏡陣列的方法，包括：采用3D打印技術(shù)制備具有微孔陣列的基底；在打印完成的基底表面旋涂光刻膠形成均勻涂層；將涂覆光刻膠的基底置于加熱板上加熱，使微孔內(nèi)空氣膨脹，推動光刻膠向上形成凸起結(jié)構(gòu)；對...

本發(fā)明公開了一種基于時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生態(tài)岸線波浪參數(shù)預(yù)測方法，包括獲取預(yù)設(shè)生態(tài)岸線海洋區(qū)域的時序海洋觀測數(shù)據(jù)，以得到訓(xùn)練集與驗證集；構(gòu)建用于生態(tài)岸線波浪參數(shù)的預(yù)測模型，其包括基于波浪因果驅(qū)動的空間圖構(gòu)建模塊、基于LSTM時間編碼的時間特...

本發(fā)明公開了基于雙分支多路徑傳播推理網(wǎng)路的謠言檢測方法及系統(tǒng)，屬于自然語言處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過常識推理模塊得到與謠言源推文相關(guān)的常識知識表示；通過兩輪降噪緩解謠言源推文和常識知識中存在的噪聲問題；通過兩個分支將降噪后的推文與常識...

本發(fā)明公開了一種促進(jìn)污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸與降解抗生素抗性基因的方法，包括步驟：向含有環(huán)丙沙星的污泥中加入鋅鹽，混勻后通入惰性氣體，進(jìn)行厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸并降解抗生素抗性基因。通過在含有環(huán)丙沙星的厭氧發(fā)酵環(huán)境中添加Zn2+能夠提高短鏈脂肪酸產(chǎn)量短鏈...

本發(fā)明公開了一種考慮多車請求沖突的網(wǎng)聯(lián)公交信號協(xié)調(diào)與車速引導(dǎo)聯(lián)合優(yōu)化方法，所述方法包括在公交實際運(yùn)行的基礎(chǔ)上，建立了完整的公交優(yōu)先多策略優(yōu)化模型，通過系統(tǒng)描述了考慮公交信號優(yōu)先申請沖突的多策略公交運(yùn)行優(yōu)化過程，考慮社會車輛以及公交車輛的...