本發明公開了一種新型船舶碰撞風險指數模糊評估方法，構建了模糊動態橢圓船舶領域模型，能夠對船舶領域進行動態調整；通過確定運動線方程與危險領域邊界的交點個數，建立兩船最近會遇距離和最近會遇時間的風險隸屬度函數；同時建立兩船距離風險隸屬度函數...

本發明提供一種海洋載體隨動式波浪能發電裝置，包括：圓筒型直線發電機、直線運動滑臺、雙穩態運動單元和轉向調節單元，圓筒型直線發電機放置于直線運動滑臺上，電機整體可以滑動，上滑軌兩側與雙穩態運動單元中的上支桿架固定連接，下滑軌與雙穩態運動單...

本發明提供一種基于EEG?DSRnet的應急場景下船員情緒識別方法，包括：利用虛擬現實技術構建海上應急場景，主動誘發船員情緒；通過腦電儀采集船員在應急場景下的腦電信號，并進行預處理；構建EEG?DSRnet模型，對預處理后的腦電信號進行...

本發明公開了一種基于強化學習的城市電動汽車充電站選址規劃方法，包括：獲取城市的道路網絡及車輛軌跡數據，得到節點信息；根據節點信息定義強化學習框架；基于?貪婪衰減策略選擇并執行動作形成新狀態和獎勵值擴充至經驗回放緩沖池；使用狀態價值函數和...

本發明提供一種基于IQ?RRT*算法的船舶路徑規劃方法，包括：獲取海域圖片，并基于自定義障礙物識別算法對海域圖片進行處理，生成算法初始運行空間；設計改進的啟發式自適應模型，在算法初始運行空間中生成更有效率的采樣點；設計由用戶定義的參數來...

本發明涉及一種利用粗粉無壓燒結制備高紅外透過率MgAlON陶瓷的方法，屬于陶瓷制備領域。一種利用粗粉無壓燒結制備高紅外透過率MgAlON陶瓷的方法，將純相MgAlON粉體和燒結助劑球磨混合，烘干、造粒，得MgAlON和燒結助劑混合粉體，...

本發明公開了一種基于區塊鏈技術的二手船舶交易信息三階段智能驗證系統和方法，通過數據指紋鏈技術構建船舶全生命周期數據的不可篡改數據指紋鏈，通過智能合約交易模塊在交易過程中進行合約創建、安全性驗證以及資金清算和所有權轉移操作，以確保資金的安...

本發明公開了一種基于非奇異滑模與RBF神經網絡的機/船協同軌跡跟蹤控制方法，包括構建欠驅動船舶的數學模型與四旋翼無人機的數學模型；基于設定的欠驅動船舶期望軌跡，根據欠驅動船舶的數學模型構建欠驅動船舶的虛擬控制律；構建基于非奇異滑模與RB...

本發明公開了一種可拆卸式橋墩浮動防撞轉向裝置，包括從外至內依次設置的一級消能機構、二級消能機構和三級消能機構；所述一級消能機構為多個固定籠通過可拆卸結構連接而成的外部框架結構；所述固定籠內部設置有防撞緩沖裝置；所述三級消能機構包括多個可...

本發明提供一種基于事件觸發機制帶有時變輸出約束和輸入量化的無人船自適應模糊軌跡跟蹤控制方法，包括：利用均勻量化器量化輸入信號，對量化過程進行線性描述；引入非對稱障礙李雅普諾夫函數，將無人船的狀態和跟蹤誤差約束在合理范圍內，利用模糊邏輯系...

本發明公開了一種可降解的生物炭改性聚乳酸/聚苯胺復合柔性薄膜及其制備方法與應用，包括：將生物炭進行球磨，隨后分散，得到溶液A；在氮氣氣氛下，向溶液A中加入催化劑進行加熱攪拌，隨后滴加甲基丙烯酸甲酯進行反應，得到產物一；在氮氣氣氛下，將產...

本發明提供一種基于整體群優化算法的船舶光儲柴電力系統容量優化配置方法，包括：建立船舶光儲柴電力系統的數學模型，包括光伏陣列出力模型、儲能蓄電池模型和柴油發電機模型；構建整體群優化算法的目標函數和約束條件；結合目標函數和約束條件，利用整體...

本發明涉及紅外圖像處理技術領域，具體涉及一種面向紅外小目標的目標檢測網絡、訓練方法及檢測方法，包括：邊緣細節增強路徑，通過對輸入的目標圖像分別進行頂帽運算與邊緣檢測，得到邊緣細節增強特征；三級聯架構，包含編碼、解碼以及再編碼階段；邊緣細...

本發明公開了一種聚乳酸復合材料及其制備方法，聚乳酸復合材料由聚乳酸和改性生物炭材料組成；其中，改性生物炭材料在聚乳酸復合材料中的質量百分含量為5%~15%；改性生物炭材料由作為硬相的生物炭和作為軟相的聚ε?己內酯單元組成。本發明通過利用...

本發明提供一種融合主成分分析與稀疏化的寬度神經網絡的安全水域范圍預測方法，包括：采集多海域船舶在大舵角低速旋回工況下的操縱數據，包括船舶參數、環境參數及橫距、縱距實測數據，并對操縱數據進行預處理；采用主成分分析對預處理后的數據進行降維，...

本發明公開了一種基于改進YOLO的自適應特征增強水下目標檢測方法，屬于水下目標檢測技術領域。具體包括：構建基于改進YOLO模型的水下目標檢測模型，所述水下目標檢測模型包括注意力機制模塊、自適應特征增強模塊、SPPF模塊以及檢測頭；獲取水...

本發明公開了一種AIS信息與視頻數據的融合方法，包括：收集并預處理AIS與視頻數據；構建恒加速模型對AIS數據進行插值，并將AIS經緯度坐標投影至視頻像素坐標系，得到目標軌跡；利用YOLOX模型檢測視頻船舶并通過MotionTrack算...

本發明提出了基于非監督學習過濾器的在線核回聲狀態網絡的航道水位預測方法，涉及水位預測技術領域，通過核方法設計出一種核儲備狀態替代傳統的隨機權重初始化，解決了模型預測不確定性的問題；還提出可根據新輸入數據動態增加隱藏神經元的在線學習機制，...

本發明提供了一種抵御虛假數據注入攻擊的無人艇彈性路徑跟蹤控制器，包括路徑跟蹤制導律模塊、自抗擾控制律模塊、擴張狀態觀測器模塊、最優虛假數據注入攻擊模塊、最優虛假數據注入防御模塊以及無人艇；所述自抗擾控制律模塊的輸入端接收來自路徑跟蹤制導...

本發明提供一種具有嵌套六邊形微織構形貌的減摩耐磨鑄鐵氣缸套，在鑄鐵氣缸套的上止點與下止點之間、由所述上止點向下至行程1/3的內表面加工有一圈嵌套六邊形微織構，所述嵌套六邊形微織構包括微織構單元和微通道；所述微織構單元包括六邊形外輪廓、六...