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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42164項專利

        • 一種高強度的氧化釓顆粒增強鎢基復合材料的制備方法,它屬于難熔金屬基復合材料領域。本發明的目的是要解決現有技術無法獲得高強度的鎢基復合材料的問題。本發明中提出氧化釓顆粒添加可有效抑制粉末冶金過程中鎢晶粒異常長大,調控鎢基復合材料的晶粒度和...
        • 基于納米尺度超平整非晶化表面與脈沖電流輔助復合的銅?銅構件低溫高強焊接方法和銅?銅構件,它涉及純銅構件之間低溫高強擴散焊接領域。本發明方法:首先對純銅待焊接構件進行表面非晶化處理;然后進行納米尺度精加工處理以獲得具有納米尺度表面粗糙度的...
        • 本發明提出基于非等間隔采樣的轉子三維形態學濾波方法,屬于轉子測量技術領域。為解決傳統三維形態學濾波一次只能處理一個方向的數據,數據融合極易導致模型誤差擴大的問題,包括:對轉子的幾何結構進行辨識分析;設置目標點及近鄰采樣點數量進行區域劃分...
        • 本發明公開了一種可提升鈦合金熔煉溫度的氧化物鑲嵌復合銅坩堝及凝殼爐,涉及冶金工程和材料科學與工程領域,解決了現有坩堝結構導熱率較高導致金屬液損耗過大的問題。本發明包括銅坩堝和水套;水套套設于銅坩堝外側,水套上端和銅坩堝法蘭連接;水套上設...
        • 本發明公開了一種無人機集群協同作業路徑規劃方法及裝置,其屬于無人機路徑規劃技術領域,通過為無人機集群中的每架無人機分配子任務序列以及對應的起止時間約束,得到初步作業計劃;基于無人機集群作業環境數據構建三維數字高程地圖模型,根據三維數字高...
        • 本發明公開一種基于現場波浪高程的任意形狀固定式結構波浪荷載識別方法,涉及海洋工程結構健康監測領域,旨在解決傳統方法依賴入射波信息、僅適用于簡單結構的問題。方法包括:離散結構平均濕表面M個面元;預計算并存儲僅依賴結構幾何、測點位置及波浪頻...
        • 一種使用預熱燃燒調質燃料再燃的加壓富氧燃燒NOx減排系統及其使用方法,它屬于清潔煤燃燒技術領域。解決目前加壓富氧燃燒存在高熱流密度引發NOx排放水平升高的問題,以及采用再燃技術時額外通入燃料降氮存在效率低、成本高的問題。NOx減排系統:...
        • 本發明公開了一種基于主梁重構應變的簡支梁橋撓度識別方法,首先,利用外邊梁(傳感器易布設梁)的上緣應變監測數據,通過分布式應變與位置的數據關系模型,構建從外邊梁到中梁(傳感器不易布設梁)的應變映射關系,重構出中梁上緣的應變數據;然后,融合...
        • 本發明提供了一種具有高屏蔽性能的薄膜電容真空計,涉及傳感器技術領域,所述具有高屏蔽性能的薄膜電容真空計包括外殼、檢測本體、信號采集電路板、功能電路板組件和第一屏蔽件;所述檢測本體、所述信號采集電路板和所述功能電路板組件均設于所述外殼內,...
        • 一種側鏈同時含有巰基和聚醚鏈段的水分散性有機硅及其制備方法及應用,它涉及一種水分散性有機硅及其制備方法及應用。本發明為了解決現有有機硅化合物合成方法復雜,且無法兼具水分散性和高反應活性的問題。本發明所述水溶性巰基有機硅以聚硅氧烷為主鏈,...
        • 一種用于動態目標跟蹤的抗干擾視軸穩定控制方法,屬于視覺伺服與光電跟蹤技術領域。本發明針對現有視軸穩定系統的控制方法不能有效應對目標的時變、未知機動的問題。包括:在視軸穩定設備上搭載相機,采集目標圖像,獲得圖像脫靶量;采用基于UDE的外環...
        • 本發明公開了基于證據沖突分析的自動駕駛目標檢測可靠性增強方法及系統,屬于自動駕駛決策技術領域。解決了現有技術中傳統的自動駕駛目標檢測可靠性增強方法因未考慮高置信度誤檢等高風險輸出導致的后續決策失誤的問題;本發明本在目標檢測領域引入證據理...
        • 本發明涉及基于質心軸線、慣性主軸協同調控的多級轉子裝配方法,屬于航空發動機多級轉子堆疊裝配技術領域。包括:測量單級轉子慣性量;構造裝配傳遞函數;生成三維包絡體;模型求解。本發明以慣性量為核心研究對象,對多級轉子裝配后的質心軸線和慣性主軸...
        • 本發明提出一種用于無線能信同傳系統的基于并聯LC諧振的部分線圈的注入和提取方法,所述方法通過將數據收發器經過數據通道配諧電容直接連接到耦合機構的部分線圈上,不僅避免了往能量回路串聯陷波器導致的額外損耗,還減少了往信息通道加入陷波器導致結...
        • 基于多模態動態超圖的衛星姿軌控系統故障診斷方法,屬于航空航天故障診斷技術領域,尤其涉及基于多模態動態超圖和圖神經網絡的衛星姿軌控系統故障診斷方法;解決了現有技術所存在的多源異構數據融合困難、時序動態性建模不足、故障耦合性處理弱以及實時性...
        • 本發明公開了一種海洋混凝土樁的局部加固裝置和其施工方法,屬于樁基施工工程技術領域,包括鋼筋混凝土管樁、帶環氧防腐涂層的鋼管和環形定位卡箍,帶環氧防腐涂層的鋼管外壁的上端和下端都連接有一組環形定位卡箍,帶環氧防腐涂層的鋼管與鋼筋混凝土管樁...
        • 一種二硼化物中空微球及其制備方法,屬于新材料制備技術領域。為解決制備性能優異的二硼化物中空微球的問題。本發明制備前驅體溶膠;將前驅體溶膠在高溫密閉環境下進行凝膠化處理,并置于開放環境下進行常壓干燥,獲取二硼化物中空微球前驅體置于坩堝中研...
        • 一種基于多層薄膜電極的可逆金屬電沉積變發射率器件及其制備方法,它涉及電致變色技術領域。一種基于多層薄膜電極的可逆金屬電沉積變發射率器件,包括柔性透明多層薄膜、電解質和底電極;所述的柔性透明多層薄膜包括柔性透明薄膜基底、導電層、紅外高透層...
        • 本發明屬于機器人技術領域,本發明提供一種融合誤差驅動神經動力學的力位混合控制方法,所述方法包含:定義機械臂空間坐標,基于雅可比矩陣建立機器人二階逆運動學方程,并由力位混合控制器求解;構建雅可比矩陣的偽逆下的統一形式誤差;構建雅可比矩陣的...
        • 一種考慮來流氣流畸變的超聲速進氣道安全保護控制方法及系統,涉及沖壓發動機進氣道領域。解決現有技術中缺少針對進氣道不起動的安全性問題展開控制方法的探索。本發明提供以下方案,所述控制方法包括:將考慮來流非均勻度的進氣道性能數據集導入進氣道仿...