一種大型冰雕自動化搭建機器人。涉及冰藝景觀加工領域。本發明包括舵輪機構、提升機構、龍門架縱梁、龍門架橫梁、升降橫梁、冰塊夾爪、軌道牽引車、卡爪縱向移動齒輪齒條機構、滑輪組件和噴淋機構；龍門架縱梁的底部舵輪機構，單側龍門架縱梁之間安裝有提...

本申請的球頭銑刀多軸加工的工藝參數同步優化方法，解決了現有機器人球頭銑刀多軸加工中工藝參數優化不全面、精度與效率難以平衡的問題，屬于機器人銑削加工領域。本發明包括構建機器人球頭銑刀多軸加工系統模型，計算任意工藝參數下接觸點沿加工表面法線...

一種抗反向電流的相變可逆鎳鐵硫催化劑的宏量制備方法，它屬于電解水制氫技術領域。本發明要解決現有非貴金屬基催化劑的制備方法無法同時實現大尺寸、高均勻性、兼具優異催化活性與能實現抗反向電流的高相變可逆性的問題。方法：一、鐵鹽混合液的配制；二...

一種模擬陰離子交換膜水電解槽產生反向電流的方法及反向電流對電極影響的加速應力測試應用，它涉及電化學技術領域。產生反向電流的方法：在恒定電解狀態下，停機瞬間施加0V，陽極電位會跨越平衡電位，出現?1.0?V?vs.?RHE的瞬時反向極化信...

本發明提供了一種用于陶瓷涂層高溫構件的水導激光雙光束加工系統及方法，涉及水導激光加工系統技術領域，用于陶瓷涂層高溫構件的水導激光雙光束加工系統包括激光發生系統、光路系統和水導激光耦合系統；激光發生系統包括短脈寬激光器和長脈寬激光器，短脈...

本發明公開了一種適用于電壓/電流采樣失真與缺失工況的鋅溴液流電池SOC高效評估方法，所述方法如下：一、建立基于畸變率實時評估的電池輸出電壓/電流采樣失真與缺失工況評估機制，并推導對應的高精度等效電路評估模型；二、明確辨識所需電壓、電流樣...

本發明屬于TiAl合金制備領域，具體涉及一種含稀土釔的Beta?gamma?TiAl合金及其制備方法。本方法通過將目標合金原料進行真空自耗熔煉+水冷銅坩堝感應熔煉+多次真空自耗熔煉的多聯熔煉工藝，獲得中等規格以上、成分均勻、質量優異的含...

本發明涉及一種高強度可降解秸稈紙地膜及其制備方法和應用。所述方法為：將秸稈機械漿進行解離并配制成紙漿懸浮液；將紙漿懸浮液依次進行陽離子淀粉處理、雙醛淀粉處理和支鏈淀粉處理，得到處理漿料；將處理漿料依次進行紙頁成型、壓榨脫水和熱壓處理，制...

基于可見與紅外高光譜光場成像的三維燃燒多參數場反演方法，解決了現有的燃燒場診斷技術對復雜燃燒場的三維、多參數診斷存在精度差的問題，屬于火焰燃燒檢測技術領域。本申請結合可見高光譜光場相機和紅外高光譜光場相機，突破單一技術的局限，實現燃燒場...

本發明涉及一種具有超高壓縮率的跨模態生成式星地網絡語義通信方法，包括如下步驟：S1、建立生成式跨模態星地網絡語義通信系統；S2、建立融合NOMA技術的星地網絡語義通信系統模型；S3、建立動態切換算法；S4、建立雙狀態星地鏈路仿真模型：綜...

本發明公開了一種基于鐵錳摻雜多孔材料強化好氧堆肥腐殖化與溫室氣體減排的方法，屬于有機固體廢物資源化處理技術領域。該方法包括：制備鐵錳摻雜多孔材料，通過選擇性蝕刻多孔載體構建分級孔結構，依次負載錳、鐵物種并經氧化還原處理，在孔道內原位合成...

一種基于數據驅動的MPC?UHPC負溫性能綜合研判方法，涉及材料性能預測技術領域。實驗室試驗制備漿體，測試水化溫度峰值，試件養護后測試抗壓強度及最大凍融循環次數，構建數據集，進行清洗和異常值剔除，劃分訓練集與測試集，構建研判模型進行水化...

基于熱電效應的快充型鈉離子電池負極材料及其制備方法，屬于電化學儲能器件領域。所述快充型鈉離子電池負極材料包括硬碳基體材料和納米熱電材料包覆層，所述納米熱電材料包覆層包覆在硬碳基體材料表面。本發明利用電池工作過程中產生的焦耳熱和反應熱，在...

一種基于雙波長正弦調頻干涉的粗測基準在線自標定方法，涉及基于雙波長干涉對目標絕對距離的高精度測量技術領域。現有技術中輔助干涉儀光程差易受溫度和結構變化影響，導致粗測基準漂移，進而使合成波長整數周期判定不準確。為此，本發明提出先利用大帶寬...

基于火焰化學發光層析下轉換技術光場成像的三維燃燒紫外診斷系統，解決了火焰化學發光層析成像在火焰鋒面三維測量時數據采集與處理困難的問題，屬于火焰燃燒檢測技術領域。本發明將光場信息采集裝置與紫外像增強裝置集成，利用光場信息采集裝置記錄光線的...

一種MXene微球吸波劑的制備方法，屬于吸波材料技術領域。該方法首先利用高剪切均質乳化技術實現對大批量的多層MXene進行高效、溫和的剝離，獲得單層MXene分散液；最后通過噴霧干燥技術使MXene納米片自組裝成中空微球后和石蠟混合得到...

本發明公開了一種紅套轉子輪盤檢測超聲探頭治具，涉及紅套轉子輪盤檢測技術領域，解決了現有檢測方式成本高、時間長且設備易出現故障的問題。本發明包括擺轉機構一、擺轉機構二、旋轉機構一和旋轉機構二，旋轉機構二上設置有超聲探頭；擺轉機構一固定端和...

本發明提出適用于WPT系統的高性能升壓逆變器及軟開關方法，屬于無線電能傳輸技術領域。為解決目前升壓逆變器中開關管數量較多，功率等級受限以及逆變器對參數變化敏感，寬范圍運行能力弱的問題。其中逆變器包括輸入電壓Vin、輸出電容Cin、第一B...

基于迭代前饋整定的永磁同步直線電機乘性擾動補償方法，屬于精密運動平臺控制技術領域。運動控制系統包括物理系統包括：運動系統，加性干擾，位置相關的乘性非線性；控制系統包括：反饋控制器，軌跡相關的前饋控制器，加性擾動補償項，乘性非線性補償項。...

本發明涉及電池領域，具體涉及一種正極材料及其制備方法和電池。該正極材料包括內核和包覆于所述內核表面的包覆層；所述內核的化學通式為Na3V1.925?x?yMnxAlyMg0.075(PO4)3，其中，x≤0.4，y≤0.3；所述包覆層包...