本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于車路協(xié)同位姿標定的路端感測總成及標定方法，路端感測總成包括可移動基座、視覺標定系統(tǒng)、初始位姿標定投影工裝和計算平臺；將路端感測總成部署至目標位置，啟動初始位姿標定投影工裝投射標定框；利用視覺標定系統(tǒng)對投射的標定框進...

本發(fā)明提供了一種植物來源的miRNA在抗衰老中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥與功能性核酸分子技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明所述miRNA為來源于桑葚的mul?miRNA?n16（以下簡稱mmn16），其核苷酸序列如SEQ?ID?No：1所示；本發(fā)明經(jīng)實驗驗證，...

本發(fā)明屬于天然高分子領(lǐng)域，具體涉及一種納米花形狀纖維素粒子的制備方法；該方法包括以下步驟：首先將纖維素分散于堿液中，攪拌得到混合液；然后將混合液進行低溫冷凍處理，隨后解凍，得到凍融處理后的纖維素懸浮液；最后再加入丙烯酰胺進行反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)...

本發(fā)明公開了一種激光構(gòu)筑三維陶瓷骨架增強的鎳基高溫合金復(fù)合材料及其制備方法。所述方法包括：采用同軸送粉激光熔覆系統(tǒng)，以核殼結(jié)構(gòu)納米陶瓷復(fù)合粉末為原料，在惰性氣體保護下激光增材制造具有梯度多孔結(jié)構(gòu)和仿生蜘蛛網(wǎng)設(shè)計的三維陶瓷骨架；通過飛秒激...

本發(fā)明涉及葉尖間隙測量領(lǐng)域，特別涉及一種補償式位移高精度微波測量方法,通過提出一種新的補償技術(shù)——雷達正交信號均衡，雷達正交信號均衡法率先提出了I/Q通道自卷積軌跡空間中的鏡像同余概念，為補償幅度和相位不平衡提供了新的視角。它首先通過分...

本發(fā)明公開了天地一體救援車隊列控制系統(tǒng)及方法，屬于智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明通過低軌衛(wèi)星主導(dǎo)的多源融合通信與定位技術(shù)，實現(xiàn)救援車隊列厘米級高精度狀態(tài)同步，解決了在無地面網(wǎng)絡(luò)覆蓋災(zāi)區(qū)環(huán)境下車隊成員間狀態(tài)信息不一致的問題，提升多車協(xié)同控制的準確性...

本發(fā)明公開了一種面向蝦蟹池塘生態(tài)養(yǎng)殖的無人船跟蹤控制方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明首先建立無人船的三自由度動力學模型；通過引入手部坐標變換，將原欠驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為全驅(qū)動形式；利用時延估計技術(shù)估計動力學模型中的未知項，包括慣性矩陣估計值...

本發(fā)明公開一種高效復(fù)合拋光強化多孔零件內(nèi)表面裝置及方法，左、右霧化膜外側(cè)各貼合一個驅(qū)動電機，左、右缸體從中部開始向內(nèi)端的內(nèi)徑逐漸減小形成錐體，錐體內(nèi)壁上設(shè)有缸體螺旋導(dǎo)流溝槽，待加工零件是多孔零件，固定壓緊連接在左空化發(fā)生板和右空化發(fā)生板...

本發(fā)明屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種MoS2@CuCl分子氧限域催化膜的制備方法及其應(yīng)用。包括：首先通過水熱法制備MoS2納米片；隨后將Cu2O溶于鹽酸形成CuCl溶液，與MoS2分散液混合，經(jīng)原位自組裝得到MoS2@CuCl粉末；最后...

本發(fā)明提供了一種基于量綱分析的射流沖擊球形凹面的沖擊性能預(yù)測方法，包括如下步驟：以球形凹面球心為坐標原點建立球坐標系，基于球形凹面幾何參數(shù)與射流參數(shù)，構(gòu)建射流沖擊球形凹面的幾何模型；根據(jù)所述幾何模型，結(jié)合量綱分析與伯努利方程，確定射流在...

本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)信息融合擴散模型的茶芽采摘避障路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。通過光場相機獲取茶樹冠層圖像，構(gòu)建稠密三維點云，結(jié)合改進YOLOV8與PointNet++網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)茶芽目標檢測與定位,提出一種基于U?net架構(gòu)條件去噪擴散模型...

本發(fā)明公開了一種植物來源的miRNA在制備抗腫瘤藥物中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥與功能性核酸分子技術(shù)領(lǐng)域；所述miRNA為來源于桑葚（Morus?alba）的mul?miRNA?n16，其核苷酸序列如SEQ?ID?No:1所示；經(jīng)體外實驗驗證...

本發(fā)明公開了一種基于錨定殘差變換與分層注意力的知識圖譜復(fù)雜查詢應(yīng)答方法，屬于人工智能與知識圖譜技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：對查詢中的否定邏輯消息采用一種錨定殘差變換進行處理，該變換通過對初始預(yù)測嵌入進行原點反射生成幾何錨點，并利用殘差多層感知...

本發(fā)明提供一種無人農(nóng)機與種植機具協(xié)同控制裝置及方法，包括無人農(nóng)機懸掛系統(tǒng)、限深輪、壟面起伏信息獲取裝置、壟溝深度信息獲取裝置、機架、控制模塊、種植深度檢測裝置和種植裝置；無人農(nóng)機懸掛系統(tǒng)包括無人農(nóng)機和三點懸掛裝置，三點懸掛裝置安裝在無人...

本發(fā)明公開了一種電池低溫性能測試系統(tǒng)及方法，包括：液氮罐、深冷泵、液氮汽化器、機油泵、電機、緩存罐、安全閥、溫度調(diào)節(jié)模塊、壓力調(diào)節(jié)模塊、電池溫壓控制箱、測功機模塊、電池性能參數(shù)監(jiān)測模塊、PLC控制模塊等。通過液氮氣化，經(jīng)過壓力調(diào)節(jié)模塊和...

本發(fā)明公開了一種基于能量耗散原理的單螺桿擠出機內(nèi)流體粘度原位測量方法，包括以下步驟：根據(jù)單螺桿擠出機螺桿的實際結(jié)構(gòu)及尺寸，選用牛頓流體作為參考流體，基于能量耗散守恒原理，獲取能量耗散率系數(shù)；將參考流體替換成冪律流體作為測試流體，獲取等效...

本發(fā)明公開了一種基于能量耗散原理的同向雙螺桿擠出機內(nèi)流體粘度原位測量方法，包括以下步驟：根據(jù)同向雙螺桿擠出機螺桿的實際結(jié)構(gòu)及尺寸，選用牛頓流體作為參考流體，基于能量耗散守恒原理，獲取能量耗散率系數(shù)；將參考流體替換成冪律流體作為測試流體，...

本發(fā)明提供了一種動態(tài)氣液分離器及其性能預(yù)測模型，動態(tài)氣液分離器殼體內(nèi)的螺旋葉片、過渡葉片、分離葉片依次沿旋轉(zhuǎn)軸軸向布置，液相出口管、氣相出口管均沿軸向布置在旋轉(zhuǎn)軸靠近分離葉片的一端，且氣相出口管布置在液相出口管中；動態(tài)氣液分離器性能預(yù)測...

本發(fā)明公開了一種電池高溫性能測試系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括通過管路依次連接的高壓氣瓶、減壓閥、緩存罐、預(yù)熱箱和電池溫壓控制箱，以及PLC控制單元、電池性能參數(shù)監(jiān)測模塊和測功機模塊。預(yù)熱箱與電池溫壓控制箱均設(shè)有溫壓傳感器和溫壓調(diào)節(jié)模塊，且兩箱...

本發(fā)明公開一種在線診斷電池退化模式的方法及系統(tǒng)，包括S1、電池特性測試；S2、電池退化模式宏觀診斷；S3、電池退化模式微觀診斷；S4、基于S2和S3的診斷結(jié)果進行電池退化模式宏觀?微觀關(guān)聯(lián)定量診斷，驗證電池退化模式診斷模型作出的定量診斷...