本發明公開了一種噴桿施藥機噴桿的主被動減震結構裝置及其控制方法。包括安裝于車體與噴桿之間的雙層柔性懸架、空氣彈簧和磁流變阻尼器；用于采集噴桿傾角與高度偏差的傳感器模塊；以PLC為核心的控制單元和執行單元。系統通過閉環控制算法實時調節空氣...

本發明提供了一種二級對輥碎土機構及安裝該機構的耕層殘膜回收機，包括機架、主動輥、從動輥、主動輥傳動機構和從動輥傳動機構；主動輥包括一級主動輥和二級主動輥；從動輥包括一級從動輥和二級從動輥；一級主動輥與一級從動輥相對設置構成一級對輥，二級...

本發明公開了一種烷基葡糖酰胺與硫化銅復合的脈沖光熱殺菌納米材料及其制備方法和應用。所述脈沖光熱殺菌納米材料包括如下制備步驟：將銅源和硫源溶解于包含油胺的溶液中，采用溶液熱注射法制備獲得硫化銅納米粒子；將烷基葡糖酰胺、硫化銅納米粒子和助表...

本發明提供了一種基于光?泡耦合作用改性多孔碳強化碳污協同脫除的方法及系統，首先在光?泡改性裝置中利用紫外光耦合空化泡活化過硫酸銨、雙氧水、氯化鈉構成的改性試劑，誘導活性物質改性生物質多孔碳，然后利用改性生物質多孔碳在斜角噴射反應器中同時...

本發明公開了一種骨科患者用助行器的檢測系統及其算法。系統通過在傳統助行器傳感器基礎上增加足底壓力傳感模塊，構建完整的地面反作用力閉環，實現三大技術突破：（1）通過力平衡方程驗證，實現負重測量精度從±20%提升至±3%，精確識別代償步態；...

本發明公開了一種基于級聯注意力與加權融合網絡的遙感圖像細粒度分類方法，該方法包括以下步驟：S1、使用深度卷積神經網絡骨干從輸入圖像中分層提取多尺度特征圖；S2、通過一個新穎的級聯聚焦注意力模塊對提取的特征圖進行優化，該模塊依次應用通道注...

本發明公開了一種基于光譜圖像雙模態融合的茶葉品質評價方法，所述茶葉品質評價方法步驟如下：采集不同等級茶葉的高光譜數據；茶葉高光譜圖像數據預處理；獲取茶葉高光譜圖像的光譜與圖像模態信息；搭建光譜?圖像雙模態融合神經網絡（SIFNet）模型...

本申請涉及一種基于代謝互養鏈的三菌協同廢水脫氮方法，屬于環境微生物協同廢水生物處理技術領域。本申請的三菌協同廢水脫氮方法，包括以下步驟：將微生物復合菌群接種至含有硝酸鹽和碳源的廢水中，在厭氧或好氧條件下進行反應。本申請構建了一個“碳源→...

本發明提供了一種交叉電?聲改性磁性碳脫除煙氣多污染物的方法及裝置，屬于大氣污染物控制領域。本發明是在交叉電?聲改性裝置中利用電?聲之間的協同作用共同活化多元試劑誘導活性自由基改性磁性碳，然后利用改性磁性碳在光?泡微射流反應釜中誘導氧化物...

本發明提供了一種面向未知物體的自適應擴散特征聚合6D位姿估計方法及系統，包括：步驟1、獲取包含未知物體的單張RGB圖像作為輸入；步驟2、利用預訓練的擴散模型從所述RGB圖像中提取多個不同層級的擴散特征；步驟3、將所述多個不同層級的擴散特...

本發明公開液體潤滑領域中的一種用于轉臺的抗傾斜動靜壓復合潤滑油墊，在底板上方，第一、第二圓弧封油邊、第一直線封油邊和底板的三個對應邊各通過對應的第一、第三、第二傾斜面無縫相連，第一、第二圓弧封油邊水平橫截面均是開口朝向轉臺中心的圓弧狀，...

本發明公開了一種集成式社區堆肥處理與售賣系統，包括箱體、投遞模塊、密封發酵模塊、儲存罐以及售賣模塊；所述密封發酵模塊、儲存罐以及售賣模塊設置在箱體內部；所述投遞模塊包括步梯、廚余垃圾投放口，所述步梯與密封發酵模塊一側的箱體側壁固定連接，...

本發明提供了一種方形動力電池組分區控制浸沒式冷卻系統及方法，包括箱體、電池模組、擾流板、驅動機構和控制單元，其中：箱體為長方體狀，箱體的長度方向為X軸方向，寬度方向為Y軸方向，高度方向為Z軸方向；電池模組包括多個串聯的方形單體電池，沿箱...

本發明提供了一種小型全向無人拖船及其作業方法，拖船整體為旋轉對稱的兩級臺階式結構，包括下層船體和上層船體，所述上層船體位于下層船體上表面且同軸設置；所述上層船體為控制艙，其內部安裝有控制單元，頂部安裝有GPS天線，外側面沿周向均勻分布有...

本發明公開了一種用于海空兩棲環境的動力燃料生成方法，包括：利用低溫下甲醇和鋁不發生反應、高溫下甲醇和鋁顆粒表面發生反應的性質，生成流化的金屬燃料，該流化的金屬燃料由低溫下的甲醇和鋁顆粒或者高溫下的甲醇和甲醇鋁薄膜包覆的鋁顆粒組成；利用甲...

本技術公開了一種手持式電動水稻插秧機，涉及農業機械技術領域，包括驅動電機、扶手、傳動軸、機架、秧箱、移栽機構、浮板和傳動軸殼體；所述浮板鉸接在機架下端前下方，移栽機構設置在機架右側，秧箱布置在機架中部，傳動軸布置在傳動軸殼體內部，驅動電...

本申請涉及移動機器人自主導航路徑規劃技術領域，公開了一種面向復雜果園場景的混合采樣全局路徑規劃方法，包括采用高斯混合采樣策略，通過概率閾值在全局均勻采樣與高斯偏置采樣間切換，兼顧全局探索與關鍵區域引導；采用動態節點擴展策略，其擴展步長根...

本發明公開了基于BiLSTM?CRF模型的深部工程巖爆災害信息分析預警系統，涉及安全預警系統領域和數字處理技術領域，包括以下技術步驟：步驟S1：獲取深部工程巖爆原始數據，并對所述原始數據進行清洗與分詞處理，得到格式統一、信息完整的標準化...

本發明屬于高分子復合材料技術領域，涉及用于輻射制冷的氣凝膠，以生物質纖維素為骨架，負載由硅灰石衍生的SiO2溶膠和植酸鈣構成的功能層。其中，SiO2微球形成輻射制冷層，賦予材料高太陽反射率（≥95.1%）與高紅外發射率（≥91.2%）；...

本發明涉及一種鎳基高溫合金/共晶高熵合金層狀復合材料及其制備方法和應用。所述制備方法包括：采用冷等靜壓工藝分別制備鎳基高溫合金和共晶高熵合金薄板，通過高壓水射流切割技術在表面刻蝕梯形凹槽和互補凸起；將兩種薄板交替疊放形成機械互鎖結構；進...