本發明公開了一種面向鐵路貨運的車輛定位賦能智能調車的方法與系統，該方法包括：從車輛物聯系統實時獲取車輛的實時位置數據，用于編制調車作業計劃；在調車作業過程中，通過定位終端實時獲得各個移動要素的實時位置數據，并結合站場基礎數據、信號數據和...

本發明公開了一種基于FPGA的SPI時序控制方法及控制器，該方法包括：在FPGA內部，將目標SPI時鐘頻率進行N倍頻，生成頻率為的內部高頻時鐘，其中N為大于1的整數；基于所述內部高頻時鐘，對一個SPI時鐘周期進行N等分，通過三個可配置參...

一種低空航空器跨區飛行計劃編制和飛行移交控制方法及系統，以共同的移交航點對作為連接點，將多個跨區子航線連接成為跨區運行總航線，先編制作為基準參考區的管轄區所管控的跨區子航線的飛行計劃，根據低空航空器經過作為基準參考區的管轄區所管控的跨區...

本發明公開了一種列車車載激光雷達外參在軌標定方法、電子設備及存儲介質，所述方法包括：通過使用在軌列車上的車載激光雷達在長平直道上獲取前方點云數據，按長平直道預設軌行區，按一定步長分別改變姿態角度，旋轉點云數據，計算軌行區內點云數量，最后...

本發明涉及一種虛擬編組列車間距動態控制方法，包含以下步驟：S1、獲取虛擬編組列車組中所有列車的當前運行狀態數據；S2、基于粒子群優化算法，以所有列車的當前運行狀態數據初始化粒子群；S3、根據預設的約束條件，對粒子群進行迭代優化，直至達到...

一種實現車門與站臺門對位隔離的系統和方法，列車或站臺門發生故障時，故障信息通過中心服務器和車地無線通信系統在列車控制與管理系統和站臺門車站系統之間傳遞。當列車進站時，系統能根據故障信息和預設的邏輯映射關系，自動控制故障的車門（站臺門）和...

本發明提供一種用于超高速鐵路后備模式的降速調整方法及設備，所述降速調整方法由一控制器執行；所述降速調整方法包括：從超高速鐵路的核心數據庫獲取目標列車的動態參數和第一靜態參數以及獲取目標線路的第二靜態參數；所述目標線路為所述目標列車待行駛...

本發明涉及一種保護區段動態搜索顯示方法、設備及介質，該方法通過ATS系統加載列車信息、識別WTC車以及校驗列車定位有效性與位置變化，結合分岔方向值參數對道岔分岔狀態與方向一致性進行校驗，進而篩選合法路徑設備并更新區段占用狀態，最終實現保...

本發明涉及一種基于無人機實時視頻的圖紙精準融合裝置及方法，所述裝置包括：數據獲取模塊，用于同步采集無人機載荷視頻流、攝像信息和無人機定位信息；定位輔助模塊，用于對所述無人機載荷視頻流的實時圖像與預存儲的地圖圖像進行特征匹配，結合所述無人...

本發明公開了一種基于時空網圖重組的列車運行圖調整方法、設備及介質，該方法包括：獲取待調整的原運行圖與目標運行圖；基于預設的裁剪時間點對兩者分別進行裁剪，得到包含原運行圖中在裁剪時間點已開始單程的第一運行圖片段，以及包含目標運行圖中在裁剪...

本發明涉及一種全自動無人駕駛列車初始化及重定位系統、方法及介質，系統包括：車載ATC設備和列車定位與控制備份裝置，車載ATC設備用于控制列車的自動運行，列車定位與控制備份裝置包括信標天線、編碼里程計、處理單元和輸出板，處理單元與信標天線...

本發明涉及一種基于間隙探測旁路的全自動運行線路安全發車系統及方法，該系統包括：間隙探測系統，分別接收來自門體就地控制盒LCB的旁路操作以及站臺就地控制盤PSL的間隙探測旁路操作，并統一輸出旁路狀態信息；同時檢測站臺門與列車門之間的障礙物...

本發明公開了一種聯鎖下位機故障判斷方法、可讀存儲介質和電子設備，該方法包含：S1、對故障判斷信息結構體進行初始化，設置驅動采集故障判斷鏈表、繼電器前后接點故障判斷鏈表和道岔故障判斷鏈表及其各個元素；S2、當目標控制器完成一個周期的報文處...

本發明公開了一種鐵路區間運行間隙報警方法，包括：S1、根據預定義的重點關注區間規則，自動掃描運行圖系統的運行圖階段計劃，識別并計算重點關注區間的運行間隙；S2、將計算出的運行間隙與預置的各區間運行間隙標準時間進行比對，當運行間隙超限，則...

一種面向貨運鐵路的群組列車協同控制系統和方法，根據群組計劃，在同一股道的多列貨運列車需要以群組方式發車運行，進行站內群組出發協同控制，群組列車發車之后，在到達運行終點之前，進行群組列車通過車站協同控制，在群組列車到達群組計劃中預定的解編...

本發明涉及一種虛擬編組系統站內編組及發車功能的測試方法、設備及介質，該方法分別測試虛擬編組系統在站內有腰岔的股道和站內無腰岔的股道上編組功能，并在兩種場景下，分別測試列車FS模式發車和ATO模式發車功能；同時在測試過程中，分別從車載DM...

本發明公開了一種作業計劃自動更新方法，包括：S1、讀取站場基礎數據；S2、采集各接口數據；S3、計算當前鉤；若車列當前處于非調車監控狀態，則根據車列當前所處的溜放作業方式或非溜放作業方式，分別判斷當前作業是否結束；若當前作業結束則更新當...

本發明公開了一種設置紅藍白進路信號機的到發線出岔股道的列車控制方法及系統，所述方法包括：控制所述紅藍白進路信號機實現多種燈光顯示；設置建立的列車進路的始端，以及設置列車接車進路或引導接車進路的終點，并確定所述紅藍白進路信號機對應的控制信...

一種列首列尾配對方法、配對系統、IP查詢服務器，IP查詢服務器接收列首設備或列尾設備發送的添加了時間戳的查詢消息，IP查詢服務器根據查詢消息中的時間戳來校驗查詢消息的合法性，IP查詢服務器根據合法的查詢消息來更新IP查詢服務器中存儲的設...

本發明涉及一種調度集中的無人駕駛航空器智能管控方法、裝置及介質，其中，方法包括：管控系統接收各無人機的飛行態勢信息，并基于飛行態勢信息解析得到各無人機在各時刻的位置、速度和運動方向；管控系統基于各無人機在未來設定數量的多個時刻的位置等信...