本申請涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于通感算控技術(shù)的多機協(xié)同作業(yè)的控制方法及系統(tǒng)，方法包括：通過獲取任務(wù)粒度分布和資源需求矩陣，采用分類算法對其進行分類，得到初始任務(wù)分割特征集；基于最優(yōu)分割點集，結(jié)合節(jié)點計算異構(gòu)性生成初步任務(wù)分配方案，...

本發(fā)明公開了一種多機協(xié)同的無人機調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及無人機調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：獲取無人機任務(wù)切換過程的路徑響應數(shù)據(jù)，利用聚類算法識別執(zhí)行干擾區(qū)域；對干擾區(qū)域進行特征分離并基于結(jié)果進行調(diào)度評估；根據(jù)評估重構(gòu)緩沖時間區(qū)段，形成調(diào)度窗...

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能化協(xié)同生產(chǎn)的控制方法及系統(tǒng)。包括：針對任務(wù)切入影響范圍，遍歷生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)圖模型中相關(guān)節(jié)點，檢測與現(xiàn)有任務(wù)的設(shè)備資源占用沖突，得到資源沖突檢測結(jié)果；從時間延誤預測值出發(fā)，沿生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)圖模型的依賴邊...

本發(fā)明涉及水利施工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水利施工輸料系統(tǒng)，包括軌道、設(shè)置在軌道頂部的牽引底座以及設(shè)置于軌道一側(cè)的導向曲軌，所述牽引底座的頂部設(shè)置有車廂，所述車廂底部的兩端均固定安裝有連接軸，兩根所述連接軸的外部均轉(zhuǎn)動套設(shè)有支撐座，兩個所述...

本發(fā)明屬于電催化材料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了原位碳包覆硫化鈷/硫化鈷鋅復合材料及制備方法和應用，制備方法包括如下步驟：將鈷硝酸鹽水合物和鋅硝酸鹽水合物和六亞甲基四胺溶解于脫碳水制備前驅(qū)體；前驅(qū)體進行硫化退火得到中間體產(chǎn)物；中間體用鹽酸超聲制...

本發(fā)明實施例提供了一種遙感圖像變化的檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)，其中，該方法包括以下步驟：利用遙感衛(wèi)星獲取相同位置不同時間的遙感影像，并對遙感影像進行校正配準；利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別提取第一多層次特征圖#imgabs0#和第二多...

本技術(shù)公開了混凝土試塊快速脫模翻轉(zhuǎn)架，具體涉及混凝土技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座上安裝有安放組件，底座上安裝有脫模機構(gòu)；安放組件包括安放板，安放板兩側(cè)均固定連接有導向桿，安放板內(nèi)側(cè)開設(shè)有多個安放槽，底座內(nèi)側(cè)開設(shè)有兩個導向槽，導向桿與導向槽內(nèi)...

本發(fā)明實施例提供了一種遙感檢測的時空特征交互融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及遙感圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取同一區(qū)域在不同時間的兩個配準遙感圖像，分別進行多層級特征提取，獲取第一特征集和第二特征集；對兩個特征集進行時空差異特征計算，...

本發(fā)明公開了一種二氧化鈰摻雜磷化鎳鈷負載到碳化鈦Mxene復合電催化材料及其制備方法，屬于電催化材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過簡單的原位生成法，采用LiF+HCl作為刻蝕劑成功合成單/少層的Ti3C2TxMXene，Ti3C2TxMXene表...

一種基于強化學習的大型筒體鍛造仿真摩擦系數(shù)標定方法，將溫度場、壓下量作為筒體鍛造仿真的輸入，將載荷數(shù)據(jù)作為仿真輸出載荷偏差的評判基準，搭建強化學習模型，基于強化學習算法，利用有限元仿真技術(shù)，以模擬鐓粗載荷和實際鐓粗載荷的偏差為獎勵函數(shù)，...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于協(xié)同控制的機器人調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括：獲取任務(wù)調(diào)整方案中的任務(wù)比例和目標節(jié)點信息，針對任務(wù)優(yōu)先級排序和節(jié)點適配規(guī)則，判斷出最優(yōu)的任務(wù)分發(fā)路徑和執(zhí)行順序，確定巡檢任務(wù)分發(fā)藍圖；根據(jù)巡檢任務(wù)分發(fā)藍圖，...

一種灌溉松土多功能播種機，包括主框架、車輪、開溝器、松土鎮(zhèn)壓裝置、投種箱、播種裝置、儲水裝置和灌溉裝置，將開溝、播種、灌溉、松土鎮(zhèn)壓一體化，車輪和鎮(zhèn)壓輥的運動通過鏈傳動同步驅(qū)動，灌溉裝置和播種裝置通過旋轉(zhuǎn)進行工作的動力都由噴嘴的噴水提供...

本發(fā)明公開一種耐腐蝕磁溫度補償合金及其制備方法，屬于軟磁材料領(lǐng)域。合金按原子百分比由Ni?32~38%、Co?0.8~1%、Cr?1~2%、Mn?0.8~1%、Si?0.8~1.2%、Al?1~2%、Ti?0.4~0.8%、La?0.1...

一種固定籽晶的裝置，涉及直拉單晶硅生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括基體、開設(shè)在基體上的滑道和設(shè)置在滑道末端并與滑道連通的安裝通道，安裝通道貫穿基體設(shè)置以供待固定的籽晶插入；滑道內(nèi)設(shè)置有能夠沿其深度方向滑動的滑塊，滑塊上轉(zhuǎn)動穿設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的內(nèi)...

本發(fā)明公開了一種增材制造用PPS復合粉體材料及制備方法，屬于高分子材料與增材制造技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將PPS粒料、功能助劑、抗氧劑A、成核劑與復合稀釋劑熔融混合形成均相溶液；流延成膜后固化實現(xiàn)固?液相分離；經(jīng)萃取脫除稀釋劑，所得沉淀物...

本發(fā)明提供一種低泡表面活性劑聚醚多元醇的制備方法，涉及表面活性劑技術(shù)領(lǐng)域，該制備方法為：以重量份計，將138份C8?C13直鏈脂肪醇、76?210份多元醇和0.2份第一催化劑置于高壓反應釜中，先進行羥基轉(zhuǎn)換，再進行醚化反應，得到醇醚，醚...

一種V形雙螺旋準雙曲面齒輪大輪的加工方法，屬于齒輪傳動領(lǐng)域，所述準雙曲面齒輪大輪能夠與兩個旋向相反的小輪同時嚙合，所述的大輪同時具有左旋齒形和右旋齒形，先將刀具和大輪毛坯在加工機床中按照加工左旋或右旋大輪的位置安裝好，完成其中一個旋向的...

本發(fā)明公開了齒輪循環(huán)倒角裝置，具體涉及萬能磨削技術(shù)領(lǐng)域，包括磨床套、凹陷氣囊、控制器以及同步定力磨削倒角組件；其中同步定力磨削倒角組件包括多個推板、彈條、側(cè)壓板、兩個倒角磨頭、多個L形框以及弧形板。本發(fā)明通過同步定力磨削倒角組件，具有出...

本發(fā)明公開了熱致相分離常壓特種工程塑料粉體及其制備方法，屬于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域，該方法為：將特種工程塑料粒料、稀釋劑及功能助劑混合，分階段升溫溶解形成均相溶液；隨后以10~300℃/min速率降溫誘導固?液相分離，固化析出粉體顆粒；經(jīng)萃...

本發(fā)明涉及新能源儲氫、催化制氫技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有光響應特性的甲酸分解制氫催化劑及其制備方法。為達到對寬光譜響應和高效產(chǎn)氫的目的，所述的催化劑設(shè)計采用N摻雜改性半導體催化劑CeO<subgt;2</subgt;的方法，提...