本發明公開了一種基于多腦區協同的機器人類腦行為決策模型和方法，屬于機器人智能控制技術領域。本發明中的基底神經節模塊采用DQN處理高維狀態空間的動作決策，通過目標網絡與MDN動態融合，提升Q值穩定性；小腦模塊引入神經元重塑機制，動態重置神...

本申請提供一種海馬體與前額葉皮層功能啟發的移動機器人行為決策方法，涉及移動機器人控制技術領域，從環境中獲取移動機器人的當前狀態和目標位置，通過海馬體的空間認知功能構建基于模型的強化學習模塊，將當前狀態降維為二維離散狀態輸入至基于模型的強...

一種基于粒子群算法的大型管板淬火仿真換熱系數標定法，包括采集管板淬火數據，搭建粒子群算法模型，建立管板淬火有限元仿真模型，通過粒子群算法對淬火換熱系數進行更新，得到鍛件與空氣的換熱系數、鍛件與介質的換熱系數。通過粒子群算法，基于有限元仿...

本發明涉及壓力容器技術領域，具體為一種梯度纖維增強筒身和金屬封頭構成的組合型壓力容器，包括組合型壓力容器主體，所述組合型壓力容器主體包括筒身區域，所述筒身區域的兩端設有連接區域，兩個所述連接區域分別連接有兩個金屬封頭構件，所述筒身區域為...

本發明提供一種基于多尺度特征融合與注意力機制的雙時相圖像變化檢測方法、系統、設備及介質，涉及計算機視覺與遙感影像處理領域，包括：將雙時相遙感影像語義變化檢測數據集作為原始遙感影像數據，對原始遙感影像數據進行預處理；通過雙分支特征提取網絡...

本發明屬于智能制造與設備故障診斷技術領域，提供了一種基于多通道數據的旋轉機械故障診斷方法及系統，根據頻域能量顯著性調整得到每個通道的基本概率分配，在頻域能量顯著性調整中，X軸和Y軸的信號權重根據重要性進行動態調整，強化低頻周期性信號的貢...

本發明提供了一種PGU?LCOS芯片與光源的共封裝熱電協同管理系統，該通過紅外熱成像與SIFT、Mask?R?CNN算法提取熱視覺特征，計算熱相似指數，并依據TSI將傳熱狀態劃分為單相對流、核態沸騰和臨界熱通量三區；構建TEC制冷能力與...

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種自動扶正種苗的栽植器，其安裝架內自上而下集成下壓裝置、調節裝置及若干組栽植裝置，安裝架一側設供電數控裝置與驅動裝置，另一側設開槽平鋪裝置，頂部設送苗裝置。電動推桿推動下壓架沿定位槽與斜槽運動，經支撐...

本發明涉及航空遙感圖像目標檢測識別領域，公開了一種基于多尺度特征融合的航空遙感圖像目標檢測識別方法，包括如下步驟，步驟S1，SAR圖像去噪：基于去噪自編碼器，通過訓練構建可進行特征融合的深度去噪自編碼器；步驟S2，提取密集尺度不變局部特...

一種具有曲面的履帶履刺結構，包括長條形結構的履刺，履刺的長度方向與履帶的寬度方向平行，履刺沿厚度方向的兩側為相互平行的基面和底面，基面用于與履帶的表面連接，履刺沿寬度方向的一側為背離履刺運動方向的背土平面，履刺沿寬度方向的另一側為朝向履...

本發明涉及制造過程控制技術領域，公開了多維度工藝數據協同仿真控制方法、系統及存儲介質。該方法首先采集制造產線中多個工藝設備的多維工藝參數集合，進行跨維度特征提取，生成包含時間序列特征、空間分布特征及能量消耗特征的綜合特征矩陣；再根據綜合...

小麥收割導航路徑生成方法及自動收割機，涉及農業機械自動駕駛技術領域，其中小麥收割導航路徑生成方法包括以下步驟：S1、通過激光雷達采集小麥地的三維點云數據，采集區域至少覆蓋已收割區域和未收割區域的區域邊界；S2、對所述三維點云數據進行降噪...

本申請涉及智能制造技術領域，公開了一種融合機器學習的極端制造過程工藝參數優化方法及系統。方法包括：從制造設備傳感器獲取多源數據，融合生成材料狀態向量；輸入預訓練模型獲取材料系數過渡趨勢；判斷趨勢波動幅度是否超預設閾值，若超則標記關鍵節點...

本發明公開了一種基于多層遞歸神經網絡的無人機群調度方法及系統，涉及無人機調度技術領域，包括以下步驟:獲取掉線無人機在掉線前預設時間窗口的狀態變化序列，得到初始狀態向量；當檢測到重新上線，提取第一狀態向量并與初始狀態向量進行向量擬合匹配；...

本發明公開了一種工業物聯網中基于設備簇動態時間規整的聯邦學習方法，工業物聯網中每個物聯網設備預先采集其若干個時刻的數個功能特征構建功能特征矩陣，根據物聯網設備之間的功能特征時間矩陣相似度對物聯網設備進行分簇，其中功能特征時間矩陣相似度基...

本發明公開了一種離散制造全生命周期智能計算系統及方法，該系統包括數據知識層、計算適配層、平行服務層，在數據知識層與計算適配層之間使用虛擬匹配機制，即在孿生世界中根據任務需求描述和制造資源描述形成一次映射，為特定任務調用最優的算法，適配最...

一種種子補給裝置，涉及農業裝備技術領域，其結構包括能夠自行移動的運動底盤，運動底盤上設有儲量箱、種子提升機構、柔性流動通道、機械臂和加種機構。儲量箱用于儲存待補給的種子。種子提升機構包括豎直設置的絞龍和設在絞龍頂部的高位蓄能箱，絞龍底部...

本發明提供了一種多層次語義信息聚合方法、裝置、設備及介質，方法包括：提取不同尺度的圖像高級特征，聯合不同尺度的圖像高級特征，采用自注意力機制構建高精度的DFG映射圖；將DFG映射圖嵌入到卷積神經網絡中的引導聚合模塊中進行特征融合，獲得多...

本申請涉及一種油莎豆收獲機用旋耕刀具，包括刀軸和均布在刀軸上的多個豎向旋耕刀，豎向旋耕刀上設有收納槽和保持組件，豎向旋耕刀上還轉動設有能夠收納于收納槽內的橫向旋耕刀；橫向旋耕刀具有收攏狀態和展開狀態，收攏狀態時，橫向旋耕刀收攏于收納槽內...

本申請涉及一種蠕動爬行式翻土裝置，屬于農業機械技術領域，包括蠕動爬行機構、設置在蠕動爬行機構前端的撿石機構、設置在蠕動爬行機構上且位于撿石機構后方的翻土機構和設置在蠕動爬行機構上且位于翻土機構后方的噴水機構；蠕動爬行機構用于在田間進行蠕...