本發明涉及一種基于對抗學習的機械臂軌跡優化方法及系統，具體地，把機械臂運動空間離散化得到體素，基于體素是否含有障礙物得到多通道圖像，利用RRT算法得到機械臂的待優化體素序列；采用不同的鄰域半徑和步長計算得到不同條件下的體素序列；根據鄰域...

本發明涉及半導體制作技術領域，具體為一種單晶硅樣品腐蝕裝置，包括化學反應機，所述化學反應機的一側設有化學反應槽，所述化學反應槽的上方設有固定件，所述化學反應機上設有用于控制所述固定件升降的控制機構，所述固定件上周向轉動或軸向滑動設有兩根...

本發明提供一種植物工廠用水培葉菜收獲裝置，涉及農業設備技術領域。該收獲裝置包括栽植板傳輸系統、機械臂取菜系統、脫杯切根系統和成菜運輸系統；脫杯切根系統包含旋轉抬升機構、支撐箱、脫杯機構、接杯機構和切根機構。旋轉抬升機構可切換脫杯與切根機...

無人駕駛拖拉機緊急避險系統，涉及農機避險技術領域，包括升降架，升降架為兩個，兩個升降架分別安裝在無人駕駛拖拉機車頭的兩側，升降架上設有避險裝置，避險裝置設置在無人駕駛拖拉機前輪行駛方向的延長線上，當避險裝置的觸發端掉落到無人駕駛拖拉機行...

本發明涉及鑄件高溫磨損測試技術領域，尤其涉及一種大型鑄件用高溫磨損實驗裝置，包括：安裝座、箱體、微型氣動壓力機、安裝塊、防護門、拉動槽、連接塊、電控箱、伸縮桿、放置板、驅動電機、高溫箱、安裝槽、PLC控制板、熱電偶、電加熱器、排水口、控...

本發明涉及一種熱處理質量預判分析系統及預判分析方法，系統包括數據處理模塊、熱處理質量預判模塊、預判結果評估模塊、吻合推薦模塊和推優建議模塊；方法應用上述系統，將待預判工件信息輸入，數據處理模塊對待預判工件信息進行處理形成數據集，熱處理質...

本發明涉及金屬陶瓷復合涂層技術領域，提供了一種抗高溫磨損的高熵合金金屬陶瓷復合涂層，包括如下步驟：將Y/Hf?N?i?CoCrAl?Fe系列高熵合金和陶瓷顆粒按比例混合成預制涂層；使用研磨機對預制涂層進行研磨；對基體表面進行噴砂除污并進...

多智能體協同種子分離裝置，涉及種子分離技術領域，筒體內安裝有果肉分隔機構和抽取機構，且果肉分隔機構的排液端與抽取機構的進液端相連通，所述抽取機構的排氣端與筒體的進氣端相連通，所述定位板位于筒體內并固定連接，且定位板上安裝有等距排列的限位...

一種基于孔限域構建FeP點綴碳包覆鈷鋅碳化物電催化劑及其制備方法，屬于電催化材料技術領域。制備步驟：將含鋅硝酸鹽水合物、含鈷硝酸鹽水合物溶解于甲醇中記為溶液A；將2?甲基咪唑適量溶解于甲醇中記為溶液B；室溫攪拌下將溶液B加入到溶液A中，...

一種果園智能除草機器人，涉及智能農機裝備技術領域，包括除草機器人本體，所述除草機器人本體的內側底座上安裝有伸縮機構，伸縮機構的伸縮部位上通過軸承轉動連接有鼓風管，所述鼓風管的端部連通固定有殼體清理頭，所述伸縮機構的伸縮部后側支架上固定有...

本發明公開了一種用于測定氣化的質譜聯用儀分析裝置，涉及測定材料技術領域，該裝置包括反應爐，所述反應爐表面的頂部通過閥門分別連通有質譜儀和排氣機構；所述反應爐表面的底部通過閥門分別連通有真空泵、進氣機構和二氧化碳注入設備；所述反應爐內腔的...

本發明提供一種提高鋼鐵材料耐磨性的方法，涉及鋼鐵材料后處理技術領域，該方法是以鋼鐵材料為基體，先對基體表面進行預處理，之后將基體在150~280℃溫度下進行預熱處理，再以空心球體作為噴涂粉末，利用超音速熱噴涂設備，將空心球體加熱至180...

本發明提供一種利用銅冶煉廢渣制備高質量空心球體的方法，涉及有色冶金行業二次資源再利用技術領域，該高質量空心球體的制備方法為：以銅冶煉廢渣為基礎原料，添加適量S，混合制成混合料，利用球磨機對混合料進行磨碎處理，得到粉料；將粉料通過等離子體...

本發明公開了一種用于構建鋅基電池穩定界面的電解液及應用，該電解液包括可溶性鋅鹽、溶劑和添加劑，其中，所述添加劑為萘二磺酸鈉鹽，包含萘環和兩個磺酸基團，兩個磺酸基團在萘環上的取代位點呈旋轉對稱或軸對稱。本發明提出的添加劑設計是基于磺酸基團...

本發明提供一種釩基正極材料及其制備方法、鋅電池，釩基正極材料的制備方法為：取商業五氧化二釩粉末置于燒杯中，加入去離子水；然后向燒杯中加入咪唑氯化物；之后向燒杯中加入磁子，磁力攪拌均勻，得到混合物；再對混合物進行過濾，收集固體，并將固體充...

本發明涉及兩端帶有法蘭的空心軸鍛件的鍛造方法，屬于鍛造技術領域，包括以下步驟，S1、對鋼錠進行預處理；S2、鐓粗沖孔；S3、初次擴孔：將鐓粗沖孔后的坯件加熱至1150~1250℃，保溫4~8h，將加熱后坯件的內孔擴大；S4、初次拔長：將...

一種大型鑄鍛件熱加工用監測控溫裝置，涉及大型鑄鍛件澆注技術領域，包括排氣裝置和鑄造裝置，排氣裝置上設有鑄造裝置，鑄造裝置由降溫裝置、第一鑄造模具、第二鑄造模具、電動伸縮桿和第五固定塊構成，降溫裝置上設有第一鑄造模具和第五固定塊，第五固定...

本發明提供了一種光電器件測試料盒及光電器件測試設備，屬于光電器件的測試技術領域。光電器件測試料盒包括底座和相對底座可旋轉的盒體，盒體上設有放置槽，放置槽的槽側壁上設置有露出光電器件的接口的露出口和供光電器件的光纖穿過的穿線口，底座和盒體...

本發明公開一種預測鎢鉬合金連接界面性能的高通量計算方法，包括以下步驟：分別構建鎢、鉬及鎳基釬料晶體模型，優化；用不同晶面指數對其進行切分、測試，得穩定晶體模型；構建不同位置及界面間距的界面模型并對其進行高通量計算，算出結合性能最好的清潔...

本發明提供了一種光電器件測試用料盒及光電器件測試設備，屬于光學設備的測試技術領域。料盒包括盒體，盒體具有用于容納至少兩個上下疊置的光電器件的容納空間，盒體頂部具有裝入口，盒體側部設有露出各光電器件接口的窗口，容納空間內設有托板，托板和盒...