本發明涉及一種壟上移栽振動式回流覆土裝置，包括安裝架、豎直基板、凸輪連桿機構和拍土執行件，整個覆土裝置安裝在移栽機的后橫梁上，跟隨移栽機在壟間前行，安裝架的兩側分別連接有豎直基板，豎直基板上安裝有凸輪連桿機構，所述拍土執行件為一長板，所...

一種適用于溫室的移栽機器人，包括行走裝置和栽植裝置，行走裝置包括底盤

本發明提供了一種基于深度學習的復雜道路環境車道線檢測方法，包括以下步驟：獲取

本發明涉及擺線輪減速器設計技術領域，具體涉及一種擺線輪減速器轉臂軸承免干涉零件選配方法

一種能夠進行增量式連續學習的移動機器人行為決策方法，通過強化學習的方式與環境進行交互，同時在線學習當前決策，通過模擬人腦記憶功能，使移動機器人具備適應多變環境的能力，同時設計了好奇心指標驅動的內部獎勵機制，模擬好奇心對于人類記憶的強化機...

一種金屬直線滑動軸承，包括用于套設在被支撐軸外側的軸承套，軸承套的內孔上開設有一組或多組限位槽，用于安裝一組或多組承重旋轉桿，同一組的多個限位槽沿軸承套的周向均勻間隔分布，不同組的限位槽沿軸承套的軸向間隔分布，承重旋轉桿的軸線與軸承套的...

一種基于視覺注意力避障機制的移動機器人行為決策方法，在每個決策周期中，首先對當前時刻的輸入圖像進行處理，從圖像信息中得到障礙物的空間坐標，然后對當前時刻的障礙物空間坐標與上一時刻的障礙物空間坐標進行比對；當兩個時刻的障礙物空間坐標相同時...

本發明涉及以氫能源為主能源的新能源混合動力汽車能量管理技術領域，具體涉及一種基于自適應跟車控制的FCHEV汽車能量管理方法，通過構建可變時距策略的跟車模型和跟車控制器模型以及氫燃料混合動力汽車能量管理的系統模型，設計一種基于模糊邏輯控制...