一種陣列電極式平板壁面微空泡發(fā)生裝置，用于減小壁面的摩擦阻力，屬于流體動(dòng)力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由頂層、中間層和底層三層結(jié)構(gòu)構(gòu)成：頂層是鍍金銅層，同時(shí)作為電源正極；中間是聚四氟乙烯層，作為絕緣層；底層是銅層，作為電源的負(fù)極；絕緣層中加工微孔...

本實(shí)用新型涉及電助動(dòng)三輪車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，本實(shí)用新型包括可擺動(dòng)車把、中間過(guò)渡軸系統(tǒng)、及后兩個(gè)輪的結(jié)構(gòu)安排。其特征在于所說(shuō)的兩個(gè)后輪的一個(gè)為裝有電動(dòng)輪轂的動(dòng)力輪，另一個(gè)為人力輪，還包括測(cè)力、測(cè)速裝置的中間過(guò)渡軸系統(tǒng)及對(duì)電助動(dòng)力大小進(jìn)行自動(dòng)...

一種腳蹬作上、下蹬踏的，采用搖桿式驅(qū)動(dòng)裝置的兩輪自行車，其驅(qū)動(dòng)裝置中的搖桿，有自適應(yīng)變速功能，在上坡時(shí)能隨蹬踏力的變大而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)降速。腳蹬曲柄的蹬踏力經(jīng)過(guò)搖桿、鏈條傳至后軸上的左右飛輪驅(qū)動(dòng)自行車后輪。該飛輪中有可倒行功能，允許自行車倒...

本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪轂式電助自行車，屬交通運(yùn)輸中的無(wú)軌陸用車輛領(lǐng)域。這種電助自行車既能前、后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，又能單輪驅(qū)動(dòng)，其前后輪的輪轂為動(dòng)力裝置，內(nèi)裝盤狀直流電力機(jī)及齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)一特制的撓性環(huán)面接觸式超越離合器和輪轂相聯(lián)，其作...

本發(fā)明屬于電助動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域。包括腳蹬轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置及電驅(qū)動(dòng)裝置，所說(shuō)的腳蹬轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置為可同時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)位相比較式轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，所說(shuō)的檢測(cè)裝置與電驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在可旋轉(zhuǎn)的輪轂外殼中呈一整體。采用新構(gòu)想的轉(zhuǎn)動(dòng)位相比較的原理，由簡(jiǎn)單的...

本發(fā)明屬于電助動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域，包括由車把、車架、車座中軸及腳蹬和車輪組成的自行車本體，腳蹬轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，電驅(qū)動(dòng)裝置及電控制單元，所說(shuō)的腳蹬轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置采用可同時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)位相比較式轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置。能夠由唯一的一個(gè)傳感器系統(tǒng)同時(shí)完成轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及一種輕型電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，屬機(jī)電產(chǎn)品動(dòng)力裝置領(lǐng)域。本驅(qū)動(dòng)裝置中，傳動(dòng)系統(tǒng)置于箱體內(nèi)，并與箱體外的電動(dòng)車車輪的輪轂相連，傳動(dòng)系統(tǒng)包括小齒輪、中間齒輪、大齒輪和超越離合器，小齒輪與電機(jī)的輸出軸相連，小齒輪通過(guò)中間齒輪與大齒輪聯(lián)...

本實(shí)用新型提供了一種可兩人或三人共用的摩托車雨衣，這種雨衣可通過(guò)領(lǐng)片及尼龍粘扣將帽子折疊起來(lái)，且在衣片的下擺安有兩個(gè)口袋，后擺有兩個(gè)扣環(huán)，前部設(shè)有兩塊護(hù)手片，駕駛員及搭乘者穿上雨衣后可有效地防止雨淋濕衣袖，腿部和腳，在不穿時(shí)又能很方便折...

一種能效型步行腿機(jī)構(gòu)，屬步行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本步行腿機(jī)構(gòu)由變換機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、絲杠、滑塊、滑動(dòng)軸、連桿組成。變換機(jī)構(gòu)由大腿、小腿、連桿所組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和絲杠運(yùn)動(dòng)，使滑塊在滑動(dòng)軸上上、...

一種汽車循環(huán)球—導(dǎo)槽式轉(zhuǎn)向器，它主要由殼體、螺桿、螺母以及夾在螺桿和螺母之間的滾珠等組成。在螺母上裝有一導(dǎo)軸，并在殼體上開有相應(yīng)的導(dǎo)向槽。該導(dǎo)軸穿過(guò)殼體上的導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)向直拉桿相連，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。并可根據(jù)導(dǎo)向槽的不同形狀，獲得等速比或變速比轉(zhuǎn)...

一種汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力油泵，其特征在于，油泵電機(jī)、油泵、儲(chǔ)油罐、濾清器、電機(jī)控制器等集成在一起，油泵（１）和濾清器（２）浸泡在儲(chǔ)油罐（３）中，回油接頭（５）固定在儲(chǔ)油罐（３）的頂蓋（４）上，濾清器（２）在儲(chǔ)油罐（３）內(nèi)連接在回油接頭（５）...

汽車變速比循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，屬于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)．它由螺桿軸，循環(huán)球螺母齒扇和搖臂軸偏心齒扇組成的機(jī)械轉(zhuǎn)向器，其速比和齒側(cè)間隙隨方向盤的轉(zhuǎn)角而增加．速比增加幅度在３０％以上，齒側(cè)總間隙為０．５～１ｍｍ．特別適用于中等噸位的載重汽車和中型客車，...

一種蠕動(dòng)型電控小車，屬小車領(lǐng)域．它的結(jié)構(gòu)和控制方式簡(jiǎn)單，能夠方便地通過(guò)水平狹窄彎曲的通道．蠕動(dòng)型電控小車由兩節(jié)車體和三個(gè)低壓直流電磁鐵組成．使三個(gè)電磁鐵的吸合、釋放按一定規(guī)律進(jìn)行，即可實(shí)現(xiàn)小車的前向或后向運(yùn)動(dòng)，三個(gè)電磁鐵的控制可借三個(gè)手...

一種能被動(dòng)適應(yīng)地形變化的步行機(jī)器，屬步行機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，能在崎嶇的地形上作全方位移動(dòng)。能被動(dòng)適應(yīng)地形變化的步行機(jī)器由上、下車體和六條腿組成。使各驅(qū)動(dòng)機(jī)及離合器按一定順序運(yùn)動(dòng)，即可使步行機(jī)器在崎嶇地形上作全方位移動(dòng)。

一種具有綜合移動(dòng)功能的五足步行載體，屬機(jī)器人領(lǐng)域。本五步行載體由車體、五條腿，五只足和控制系統(tǒng)四部分組成，車體由前體、左、右翼體、尾體組成。在前體和左、右翼體上各設(shè)置一條腿，在尾體上設(shè)置二條腿，每條腿的下部各設(shè)置一只足?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置在車...

一種擬人機(jī)器人髖關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，屬擬人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該髖關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置由髖橫滾方向傳動(dòng)系統(tǒng)、髖俯仰方向關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)，髖偏航方向關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)和髖關(guān)節(jié)支架結(jié)構(gòu)裝置四部分組成。髖橫滾方向關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、齒輪減速裝置、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和髖...

一種具有移動(dòng)電站和特種用途的一體化車輛，涉及一種具有移動(dòng)電站和特種用途的一體化車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)是在電控柴油發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪處設(shè)置一取力器（或變速箱中間軸上設(shè)置一取力滑動(dòng)齒輪），在車箱下方暇余空間內(nèi)增設(shè)發(fā)電機(jī)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)液壓傳動(dòng)系...

一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法，是以汽車在道路上行駛時(shí)的航向角α和側(cè)偏距離ｌｅ為輸入量，以汽車的前輪轉(zhuǎn)向角ｙ為輸出量，以ｓｉｇｍｏｉｄ函數(shù)為控制模型的方法，其特征在于，它依次含有在汽車控制器中進(jìn)行的以下步驟：　　　　（１）從車輛視覺(jué)系統(tǒng)獲取汽車行...

一種仿人機(jī)器人解耦腿機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明采用完全解耦的雙支鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)，一條支鏈由依次相連的動(dòng)平臺(tái)、第一側(cè)擺轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一連接件、第一前擺轉(zhuǎn)動(dòng)副和靜平臺(tái)組成；另一支鏈由依次相連的動(dòng)平臺(tái)、第二側(cè)擺轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二連接件、第二前擺轉(zhuǎn)動(dòng)副、大...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種輪足兩用式移動(dòng)機(jī)器人。采用輪腿結(jié)合運(yùn)動(dòng)模式；在車體的兩側(cè)長(zhǎng)邊分別安裝有四條結(jié)構(gòu)相同的具有輪、足兩用功能的腿；在車體內(nèi)部帶有兩塊電池，用于為車載計(jì)算機(jī)、內(nèi)置攝像機(jī)及擴(kuò)展插件提供能源。每條腿由大腿和小腿組成，具...