一種結構簡單、地形適應性強、功能多樣的仿生輪足兩用式機器人。技術方案是：包括車身，其特征是在車身兩側對稱設置有由大腿和小腿組成的前腿和后腿，前腿的大腿長度比小腿長，后腿的大腿長度比小腿短，在車體內設置有第一級驅動電機，前腿和后腿的大腿和...

本發明屬于機器人技術領域，特別涉及一種輪足兩用機器人腿。該機器人腿中第一離合器與第一軸、第二軸連接，第一軸承內圈與第一軸連接、外圈與第一大輪轂連接，第二軸承、第三軸承內圈與第二軸連接、外圈與長連桿連接，同時離合器第一從動片與輪轂連接、第...

一種雙足機器人的下肢機構，屬于機器人領域。本發明利用平行四連桿對邊平行的機構運動特點，設計出具有１０自由度的雙足機器人下肢機構，與通常的１２自由度雙足機器人下肢機構相比減少兩個踝關節前擺自由度。對于每個前擺和側擺自由度均采用背對背的雙電...

一種雙足機器人動力式行走方法屬于機器人行走控制技術領域，其特征在于，所述機器人靠在步態周期Ｔ內，０．２ｓ＜Ｔ＜０．５ｓ，快速擺動雙腿及控制擺動腿的著地碰撞實現類似被動行走的全動力式行走，該機器人靠彎曲擺動腿膝關節創造虛擬斜坡，伸直支撐腿...

本實用新型涉及一種手動爬樓梯輪椅，屬康復工程中的輪椅領域。爬樓梯輪椅包括輪椅、車架支承系統、爬梯桿和傳動機構。爬梯桿是兩頭各有一條：“足”的剛性構件，輪椅兩側各有一個，通過曲柄、鉸銷與框架相聯接成平行四桿機構，形成一套輔助支承系統。爬樓...

車廂間隙計數法識別鐵路客車貨車的裝置屬于鐵路客貨車自動識別技術領域，其特征在于，它用兩個車輪無源磁傳感器確定要統計的車廂總長度，用裝于它們之間的光電傳感器來動態地檢測車廂間的間隙數，對于客車而言除了機車和第一節車廂間的間隙為首個脈沖外，...

車輪間距法識別鐵路客車貨車的方法及其系統，屬于鐵路客貨車自動識別技術領域。其特征在于：它根據客車一組車輪的間距要大于貨車一組車輪的間距的道理，利用沿著火車入境方向，在檢測面一側的任一鐵軌上，依次設置的兩個安裝中心距等于一組貨車車輪中心距...

本發明公開了屬于電動汽車制動技術范圍的一種電動汽車混合制動系統。其包括氣動制動子系統和回收制動子系統。氣動制動子系統包括制動踏板和與其相聯的壓力控制閥、壓力保持機構連接，ＡＢＳ部件組、制動控制器連接；回收制動系統包括具有回收制動功能的電...

本發明涉及一種汽車爆胎安全控制方法及系統，其包括以下步驟：一種汽車爆胎安全控制方法，其包括以下步驟：１）建立一個汽車爆胎安全控制系統，其包括信號采集單元、主控制單元、縱向安全執行單元和橫向安全執行單元，各單元之間通過車載ＣＡＮ總線通訊；...

有防抱死制動功能的混合制動系統及控制方法，本發明屬于混合動力電動汽車技術領域，特別涉及一套帶有制動氣壓調節機構的串聯式制動能量回饋系統，并以此系統為基礎實現防抱死制動的功能。該串聯式制動能量回饋系統通過協調回饋制動與摩擦制動，在正常制動...

一種摩擦制動氣壓調節控制方法，該方法是通過由制動控制器，制動踏板行程傳感器，駕駛員控制式制動閥，高壓氣瓶，組合式電磁氣壓調節閥，氣壓傳感器以及氣動式摩擦制動器組成的摩擦制動系統實現的，適用于電動汽車摩擦制動與電機回饋混合制動協調控制以及...

汽車輔助制動裝置，其特征在于，它含有依次連接的壓力源、壓力調節部分和與汽車主泵、分泵相連的連接部分。其中：　　　　壓力調節部分：含有兩個用于調節油壓的高速開關閥，其中第一個高速開關閥的進口連接上述壓力源的出口，其出口連接所述連接部件的進...

本發明涉及一種電動汽車的制動能量回饋控制方法，屬于電動汽車設計技術領域。本方法調節前軸液壓制動力Ｆ↓［ｈｆ］、后軸液壓制動力Ｆ↓［ｈｒ］與電動機制動力Ｆ↓［ｍ］包括：收到來自制動主缸的壓力信號如果ＡＢＳ在工作，則電動機制動力Ｆ↓［ｍ］＝...

一種汽車制動效能監測及報警系統，屬于汽車電子及安全技術領域。該系統所述車輛制動踏板位移傳感器、汽車制動壓力傳感器輸出分別和信息采集及控制單元輸入相連；信息采集及控制單元輸出與報警裝置信號輸入相連。對應某一制動踏板行程，所述信息采集及控制...

本實用新型涉及一種擴展駕駛員轉向視野的裝置，屬于汽車制造技術領域。包括：用于采集外界光線的強弱信號，并將其轉換為高、低電平的數字信號的光強采集模塊；用于將轉向信號轉換為數字信號后輸出至信號處理模塊轉向燈信號采集模塊；用于將數字信號進行邏...

本發明涉及一種擴展駕駛員轉向視野的裝置，屬于汽車制造技術領域。包括：用于采集外界光線的強弱信號，并將其轉換為高、低電平的數字信號的光強采集模塊；用于將轉向信號轉換為數字信號后輸出至信號處理模塊轉向燈信號采集模塊；用于將數字信號進行邏輯判...

一種用于追尾碰撞頸部保護的主動頭枕機構，涉及一種座椅系統頭枕部分的結構設計。該機構包括控制模塊、驅動電機和連桿驅動機構，控制模塊和驅動電機通過信號線連接；所述的連桿驅動機構包括平行布置的上十字連桿機構、下十字連桿機構和與電機相連的驅動絲...

一種電動汽車超級電容管理系統，屬于電動汽車電源技術領域。該系統包括平衡電阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［ｎ］、電流傳感器Ｉ、溫度傳感器Ｔ↓［１］～Ｔ↓［ｍ］、預充電開關Ｋ↓［１］、輸出開關Ｋ↓［２］、控制單元和超級電容Ｃ↓［１］～Ｃ↓［ｎ］等；平衡...

一種燃料電池汽車車載電氣系統的布線系統，屬于燃料電池汽車研發技術領域。該系統電動制動系統、燃料電池發動機等的高壓用電部分通過車頂左側高壓線束與車尾的高低壓配電箱連接；電動制動系統、燃料電池發動機等的低壓用電部分通過車頂右側低壓線束與車尾...

本實用新型屬于車載儲能裝置領域的一種電動客、貨車輔助動力裝置。是在小功率內燃機的皮帶輪軸上安裝電磁離合器來控制空調壓縮機的啟動與關閉，小功率內燃機的另一皮帶輪通過皮帶分別帶動啟動電機和小功率發電機，啟動電機驅動轉向助力泵和制動空壓機，小...