本發(fā)明涉及智能全輪電驅(qū)動汽車結(jié)構(gòu),屬于純電動汽車與智能汽車設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,該結(jié)構(gòu)包括車外殼、車輪、及車廂內(nèi)設(shè)施,還包括外部環(huán)境及車輛姿態(tài)感知系統(tǒng),動力系統(tǒng),傳動系統(tǒng),制動系統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng);外部環(huán)境及車輛姿態(tài)感知系統(tǒng)通過車載CA...