本申請?zhí)岢鲆环N車輛前擋風(fēng)玻璃的清潔方法和裝置。該方法包括：獲取前擋風(fēng)玻璃中目標(biāo)區(qū)域的壓力數(shù)據(jù)，目標(biāo)區(qū)域為雨刮器的覆蓋區(qū)域，壓力數(shù)據(jù)為雨刮器中的傳感器檢測得到；基于壓力數(shù)據(jù)和傳感器的位置信息，確定目標(biāo)區(qū)域中臟污點的目標(biāo)位置，并基于目標(biāo)位置...

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。該方法包括：在接收到針對導(dǎo)航系統(tǒng)的啟動指令的情況下，根據(jù)車輛的起始位置和目標(biāo)位置，在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中獲取車輛行駛路徑對應(yīng)的道路信息；根據(jù)駕駛員標(biāo)識的第一歷史行為數(shù)據(jù)集...

本發(fā)明公開了一種基于多光譜傳感器的夜視成像方法及裝置，方法包括：獲取本地各光譜傳感器的波段標(biāo)識，生成本地的系統(tǒng)約束；波段標(biāo)識基于對應(yīng)光譜傳感器的檢測數(shù)據(jù)的波段特征得到；獲取外部環(huán)境的光照數(shù)據(jù)，光照數(shù)據(jù)基于環(huán)境光傳感器或本地各光譜傳感器的...

本公開涉及一種用于電臺信號的數(shù)據(jù)采集方法及裝置。方法包括獲取與測試地點對應(yīng)的串口數(shù)據(jù)，并基于串口數(shù)據(jù)確定位置參數(shù)。獲取測試地點在各搜索頻率下所對應(yīng)的電臺信號，并基于各搜索頻率所對應(yīng)的電臺信號確定信號參數(shù)。對定位參數(shù)和信號參數(shù)按照指定格式...

本說明書實施例公開了一種行駛車輛的舒適性控制方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括獲取車輛前方的突起物信息對應(yīng)的向量特征；響應(yīng)于向量特征滿足預(yù)設(shè)的第一控制條件，基于哈希算法在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中確定與向量特征匹配的參數(shù)組，以基于參數(shù)組中的阻尼系數(shù)調(diào)整...

本說明書實施例公開了一種車輛爆胎的穩(wěn)定控制方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括響應(yīng)于存在輪胎狀態(tài)為爆胎的目標(biāo)輪胎，基于車輛的當(dāng)前行駛速度確定第一制動力，以向目標(biāo)輪胎施加第一制動力；將能量回收等級調(diào)整至最高后，以第一預(yù)設(shè)時長為周期，確定每個周...

本發(fā)明提供一種基于信號強(qiáng)度和距離的體素化濾除激光雷達(dá)噪點方法，涉及點云處理的技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取激光雷達(dá)輸出的點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行體素化處理，將位于同一體素網(wǎng)格內(nèi)的點云數(shù)據(jù)點組成對應(yīng)體素的點云數(shù)據(jù)集合；針對每個點云數(shù)據(jù)集合，基于...

本說明書實施例公開了一種電動汽車駐坡控制方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括通過采集信號確定目標(biāo)電動汽車的第一行駛狀態(tài)，響應(yīng)于第一行駛狀態(tài)確定為滿足第一駐坡前置條件，計算目標(biāo)電動汽車的駐坡角度，并根據(jù)蠕行開關(guān)狀態(tài)和駐坡角度確定目標(biāo)電動汽車的...

本說明書實施例公開了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的時距動態(tài)調(diào)整方法及裝置。該方法包括獲取車載攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)包括前視攝像頭采集的第一圖像和側(cè)視攝像頭采集的第二圖像；以及響應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)中存在目標(biāo)車輛的提示燈點亮，基于提示燈種類和目標(biāo)車...

本公開涉及一種基于超聲波雷達(dá)的胎壓檢測方法及系統(tǒng)。包括基于超聲波雷達(dá)確定第一車軸兩端的第一輪胎所對應(yīng)的距離和第二輪胎所對應(yīng)的距離。基于第一輪胎所對應(yīng)的距離、第二輪胎所對應(yīng)的距離和預(yù)設(shè)的距離區(qū)間集，確定第一輪胎的胎壓系數(shù)。獲取第二輪胎的胎...

本公開提出了一種增程器進(jìn)氣溫度控制方法、裝置、及進(jìn)氣恒溫系統(tǒng)，涉及發(fā)動機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的車輛速度；響應(yīng)于車輛速度小于或者等于速度判斷閾值，獲取目標(biāo)車輛的外界大氣的直接進(jìn)氣溫度；響應(yīng)于直接進(jìn)氣溫度滿足氣體調(diào)整條件，基于...

本公開涉及一種用于車輛車道保持輔助的轉(zhuǎn)向扭矩控制方法及系統(tǒng)。方法包括基于車輛處于車道保持輔助狀態(tài)，獲取車輛的至少兩種狀態(tài)參數(shù)。基于所有狀態(tài)參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向扭矩，并基于與轉(zhuǎn)向扭矩對應(yīng)的第一反饋扭矩確定車輛的方向盤是否回轉(zhuǎn)滯后。響應(yīng)于確定...

本公開涉及一種用于車輛智能駕駛的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。方法包括基于車輛處于智能駕駛狀態(tài)，獲取車輛的至少兩種狀態(tài)參數(shù)。基于所有狀態(tài)參數(shù)確定車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)角，并基于目標(biāo)轉(zhuǎn)角和與目標(biāo)轉(zhuǎn)角對應(yīng)的反饋轉(zhuǎn)角確定車輛是否轉(zhuǎn)向不足。響應(yīng)于確定車輛轉(zhuǎn)向不足，...

本發(fā)明提出一種增程式混合動力系統(tǒng)的功率補(bǔ)償方法及裝置，方法包括：響應(yīng)于電池的供電狀態(tài)，車輛通過電池驅(qū)動，并基于車輛速度變化狀態(tài)，確定是否需控制功率補(bǔ)償單元驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行功率補(bǔ)償；響應(yīng)于電池的第一饋電狀態(tài)，啟動增程器，并基于車輛需求功率、...

本發(fā)明涉及汽車發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)控制方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)。本發(fā)明所述的發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)控制方法，通過橡膠?氣囊復(fù)合結(jié)構(gòu)及多氣室獨立控制，實現(xiàn)了寬頻段振動隔離(低頻大振幅和高頻噪聲)，多方向剛度精...