本公開涉及自動駕駛技術領域，涉及一種數據標注方法、裝置、存儲介質及車輛。該方法包括：獲取待標注的第一點云數據，所述第一點云數據是第一類型傳感器在目標時段內對目標場景采集得到的；獲取第二標注點云數據，所述第二標注點云數據是對第二點云數據進...

本公開涉及一種自動駕駛環境感知方法、裝置、車輛及可讀存儲介質，該方法包括：能夠從初始車端感知多任務網絡結構中獲取待訓練任務，初始車端感知多任務網絡結構包括多個任務，對待訓練任務進行訓練得到權重文件，將權重文件添加至歷史權重池中，以更新歷...

本公開關于一種障礙物檢測方法、裝置、車輛和存儲介質，屬于自動駕駛技術領域。其中，該方法包括：生成對象的檢測網格；在所述對象移動的過程中，基于所述對象的位置對所述檢測網格進行平移，以進行障礙物檢測。由此，可生成對象的檢測網格，在對象移動的...

本公開提出一種模型訓練及特征提取方法、裝置、電子設備和介質，其中，方法包括：從車載攝像頭采集的第一圖像中提取第一感興趣區域；采用學生網絡對第一感興趣區域進行特征提取，得到第一圖像特征；對第一圖像進行增強處理，得到第二圖像；從第二圖像中提...

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質、電子設備、芯片及車輛。該方法包括：在基于曲線坐標系對車輛進行第一路徑規劃失敗的情況下，確定導致第一路徑規劃失敗的第一待定位置，根據第一待定位置確定過渡位置，根據車輛的當前位置和過渡位置，基于直...

本公開涉及自動駕駛技術領域的一種障礙物檢測方法、裝置、設備、介質、芯片及車輛，包括：獲取同一時刻采集的待檢測圖像和雷達點云；將待檢測圖像和雷達點云輸入至圖像標注模型，得到圖像標注模型輸出的針對待檢測圖像的目標標注圖像；圖像標注模型對待檢...

本公開涉及自動駕駛領域中的一種障礙物檢測方法、裝置、設備、存儲介質、芯片及車輛，包括：獲取本車在行駛過程中采集的路采圖像；將路采圖像輸入到障礙物檢測模型中得到障礙物檢測結果；障礙物檢測模型是根據第一樣本圖像對頭部網絡進行預訓練得到預訓練...

本公開涉及一種動力電池無線充電的冷卻裝置、無線充電模塊及車輛，本動力電池無線充電模塊的冷卻裝置，包括：第一板體和第二板體；所述第一板體與所述第二板體面面貼合，所述第一板體和/或所述第二板體上設置有流道，所述第一板體或所述第二板體上開設有...

本公開涉及一種主動進氣格柵總成及車輛，本主動進氣格柵總成包括進氣格柵本體、驅動機構及復位件，進氣格柵本體具有可轉動的葉片，葉片具有第一位置和第二位置，驅動機構的驅動端選擇性地與葉片傳動連接，驅動機構的驅動端用于驅使葉片進行轉動，以使葉片...

本公開涉及自動駕駛領域的一種車輛仿真轉向控制方法、裝置、設備、介質及芯片，該方法包括：獲取車輛的請求轉向角度；將所述請求轉向角度輸入預先建立的轉向模型中，以得到所述轉向模型輸出的響應轉向角度，其中，所述轉向模型是根據所述車輛的響應時間因...

本公開涉及一種車身用連接件、車身結構及車輛，所述車身用連接件包括一體成型的連接主體(1)，該連接主體(1)上形成有用于與縱梁(100)連接的第一連接部(11)和用于與副車架連接的第二連接部(12)。該車身用連接件能夠減少自身的零部件數量...

本發明提供一種多目標跟蹤方法，用以解決現有技術中多模型調用效率不可控，特征提取、識別效率低，易丟失目標和目標跟蹤準確性低的技術問題，該方法包括：獲取第一視頻幀和第二視頻幀，其中，第一視頻幀為當前視頻幀，第二視頻幀為與第一視頻幀相鄰的前一...

本公開提出一種感知信息生成方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質，應用于車輛，車輛包括：攝像裝置和后視鏡，方法包括：檢測車輛所處場景中目標對象的空間位置信息；獲取攝像裝置捕獲的第一場景圖像；獲取第二場景圖像，其中，第二場景圖像是根據后視鏡...

本公開關于一種障礙物檢測方法、裝置、車輛和存儲介質，屬于自動駕駛技術領域。其中，該方法包括：獲取對象的檢測網格中每個單元格的狀態，其中，所述單元格與三維空間存在對應關系，所述單元格的狀態用于指示所述單元格對應的三維空間是否為障礙物；基于...

本申請是關于一種多任務共享物理處理器的調度方法、裝置及終端設備，涉及計算機技術領域。其中，方法包括：獲取待處理的任務序列，任務序列中包括多個任務，確定任務序列之中每個任務的計算資源耗用量和每個任務的容忍因子，其中，容忍因子用于表征對其他...

本公開涉及一種通訊方法、介質、車載通訊系統、芯片及車輛。車載通訊系統包括設置于車輛的座艙域控制器、人機交互設備和通訊裝置，座艙域控制器分別與人機交互設備和通訊裝置連接，其中，通訊裝置包括基于蜂窩網絡技術通訊的第一通訊模塊和基于無線射頻技...

本公開涉及一種充電設備、方法、裝置、車輛、電子設備和存儲介質，涉及充電技術領域，該充電設備包括控制器、控制開關、充電電池、第一接口、第二接口和第三接口，第一接口用于與待充電車輛的充電接口連接，第二接口和第三接口用于與預設充電設備連接，控...

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，涉及車輛技術領域。該方法包括：監測車輛前方的目標物的加速度，該目標物的移動方向與該車輛的移動方向相同；對該車輛前方進行障礙物檢測，該障礙物為靜態障礙物或為移動方向與該車輛移動方向不...

本公開是關于一種基于消息隊列的任務調度方法、系統、裝置及設備，其中，該方法應用于客戶端，該方法包括：向消息中間件服務端發送半事務消息；消息中間件服務端將半事務消息加入半消息隊列，并返回半事務消息的消息標識信息；接收消息中間件服務端發送的...

本公開涉及一種車輛定位方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，該方法通過車載相機采集車輛行駛過程中的多幀行駛環境圖像，所述行駛環境圖像中包括同一個道路標識牌的圖像；獲取每幀所述行駛環境圖像對應的車輛位姿信息；根據所述多幀行駛環境圖像和每幀所述...