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        小米汽車科技有限公司專利技術

        小米汽車科技有限公司共有2761項專利

        • 本發明提供一種交通燈時長的計算方法,用以解決現有技術中無法準確、實時的計算交通燈時長,影響自動駕駛技術精度的技術問題,該方法包括:獲取待計算的交通燈所對應路口的歷史車輛數據;根據所述歷史車輛數據,確定至少一個目標車輛的車輛數據,其中,所...
        • 本公開提出一種語義分割模型的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及人工智能技術領域。包括:獲取訓練數據集,其中,訓練數據集中包括樣本圖像及樣本圖像對應的標注結果;將樣本圖像輸入目標檢測模型中,以獲取樣本圖像對應的檢測結果;利用初始語義...
        • 本申請提供了一種開關控制電路及其控制方法、開關電路、電動車輛,屬于電子技術領域。該開關控制電路包括監測電路、主控電路和驅動電路,且該驅動電路包括并聯的多個電流源。其中,主控電路可以基于監測電路監測到的開關的工況信息,向驅動電路傳輸驅動電...
        • 本公開涉及自動駕駛領域,涉及一種自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片,該方法包括:響應于車輛與前車之間的車距小于預設距離閾值,確定前車的車輛類型和第一車速,根據車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速,確定車輛的超車決策結果,在超車...
        • 本公開關于一種車道線識別的性能測試方法、裝置及電子設備,屬于計算機應用技術領域。其中,該方法包括:獲取圖像中的原始識別車道線;按照原始識別車道線的延伸屬性,對原始識別車道線進行截取,獲取測試車道線;對測試車道線進行采樣,獲取測試車道線上...
        • 本公開涉及一種神經網絡壓縮方法、裝置、介質、電子設備及車輛,所述方法包括:獲取待壓縮的目標神經網絡;將所述目標神經網絡中能夠進行剪枝處理的目標節點劃分為多個目標節點組;針對每個目標節點組,確定所述目標節點組對應的輸出節點組,所述輸出節點...
        • 本公開涉及一種道路定位方法、裝置、設備、車輛及存儲介質,以解決相關技術中存在的問題。該方法包括:基于衛星定位系統數據,確定車輛所處目標位置周圍的候選道路;確定所述候選道路對應的目標狀態概率,所述目標狀態概率是基于所述車輛上設置的多個傳感...
        • 本公開是關于一種圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質。該方法包括:獲取車輛的實時位姿以及獲取第一數量幀初始紋理圖像;根據所述實時位姿和各幀初始紋理圖像獲取各幀初始紋理圖像對應的第一紋理圖像;將所述第一紋理圖像轉換到所述車輛所在坐標系并...
        • 本公開是關于一種外置麥克風、車輛終端和戶外收音設備。外置麥克風包括:麥克風主體,所述麥克風主體包括殼體、麥克風元件和電路板,所述麥克風元件和所述電路板均設置于所述殼體內,所述麥克風元件與所述電路板電連接,所述殼體包括傳音通道,所述傳音通...
        • 本公開涉及自動駕駛領域,具體地,涉及一種車輛控制方法、裝置、介質、芯片、電子設備及車輛。該方法包括:根據目標車輛的當前位置和車道路由信息,確定目標車輛所在道路對應的一個或多個待定行駛車道;在待定行駛車道包含目標車輛正在行駛的當前車道的情...
        • 本公開涉及一種用于驗證壓鑄工藝性的試樣件和壓鑄材料的試驗方法,所述試樣件具有多段直線部和多段彎曲部,多段直線部平行布置,多段彎曲部的兩端分別連接至兩個直線部的端部,多段直線部和彎曲部相連接并沿第一方向延伸,所述直線部和彎曲部均包括沿第二...
        • 本公開涉及一種電機轉子位置確定方法、裝置、介質及車輛。方法包括:響應于電機位置傳感器發生故障,獲取目標電機的當前三相電流、當前轉速以及當前扭矩,其中,所述電機位置傳感器用于檢測所述目標電機的電機轉子位置;根據所述當前三相電流,預測所述目...
        • 本公開涉及一種噪聲過濾方法、裝置、系統、車輛及存儲介質,涉及噪聲控制技術領域,該方法包括:獲取通過外部麥克風采集的車輛外部的第一外部噪聲信號,以及通過內部麥克風采集的車輛內部的內部聲音信號,根據第一外部噪聲信號以及內部麥克風對應的濾波器...
        • 本公開涉及一種聲音識別方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛。該方法包括:通過聲音檢測裝置采集環境聲音;根據目標聲音分類模型對該環境聲音進行分類處理,得到該環境聲音對應的目標類別;通過展示裝置展示所述目標類別。這樣,可以通過對環境聲音進行...
        • 本公開提供了一種沖片結構、轉子組件及電動機,涉及電動機領域。沖片結構包括:中央本體部和第一磁極部;中央本體部的周向外側設有第一極槽,第一磁極部位于第一極槽內,中央本體部和第一磁極部組合形成沖片結構;第一磁極部的形狀與第一極槽的形狀對應,...
        • 本公開是關于一種電驅動橋及其故障診斷方法和裝置、車輛終端。電驅動橋包括:電機組件;變速器,所述變速器包括變速器殼體和設置于所述變速器殼體內的傳動組件,所述傳動組件與所述電機組件傳動連接;控制器,所述控制器與所述電機組件電連接,所述控制器...
        • 本公開提供了一種扁線定子和電機,屬于電機領域。該電機包括鐵芯和扁線繞組;扁線繞組包括第一相繞組,第一相繞組包括多個線圈,多個線圈繞鐵芯的軸線旋轉對稱分布,線圈繞設在多個鐵芯槽中的部分鐵芯槽中,線圈的第一端和第二端位于鐵芯的同一端;多個線...
        • 本申請提供了一種電動車輛及其控制電源電路,屬于電子技術領域。該控制電源電路應用于包括低壓側負載和高壓側負載的電動車輛中。該控制電源電路中的控制電路能夠在低壓電池提供的供電電壓位于電壓范圍內,即低壓電池未出現故障時,控制第一控制電源電路基...
        • 本公開提供了一種輔助模塊、充電總成、控制方法及電動車輛,涉及電力電子技術領域。輔助模塊包括:第一輸入端、第二輸入端、濾波器、電容器、第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關、第一輸出端、第二輸出端和控制器;第一輸出端與電機中性點和電機控...
        • 本公開是關于一種自適應巡航啟動時長調整方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:響應于檢測到當前車輛的自適應巡航功能開啟且處于跟車靜止狀態,檢測所述當前車輛的當前停車時長;響應于檢測到所述當前停車時長達到所述自適應巡航功能的當前啟動時長,...