本公開涉及一種生成車位地圖的方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，該方法應(yīng)用于車輛，包括：采集車輛周圍的多幀全景環(huán)境圖像；確定每幀全景環(huán)境圖像對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)信息，該目標(biāo)參數(shù)信息包括每個(gè)像素點(diǎn)的類型和該全景環(huán)境圖像中的目標(biāo)車位的角點(diǎn)位置信息；...

本公開關(guān)于一種多任務(wù)模型的訓(xùn)練方法及裝置，可用于自動駕駛領(lǐng)域。其中，該方法包括：確定多任務(wù)模型對應(yīng)的多個(gè)任務(wù)，并獲取任務(wù)的第一數(shù)據(jù)集和第一訓(xùn)練參數(shù)，多任務(wù)模型包括主干網(wǎng)絡(luò)和任務(wù)對應(yīng)的分支網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)第一數(shù)據(jù)集和第一訓(xùn)練參數(shù)，依次對任務(wù)對應(yīng)...

本公開提出了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，用于自動駕駛，其中，方法包括：獲取待識別的道路圖像，并確定道路圖像中目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)檢測區(qū)域；識別目標(biāo)檢測區(qū)域中的候選目標(biāo)，并獲取候選目標(biāo)的意向軌跡；根據(jù)意向軌跡，確定候選目標(biāo)中與目...

本公開涉及一種車輛升級方法、裝置、存儲介質(zhì)、芯片及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。本公開首先接收第二車輛發(fā)送的車輛升級信息，然后在根據(jù)所述車輛升級信息確定進(jìn)行車輛升級的情況下，根據(jù)所述連接配置信息，向所述第二車輛發(fā)送連接請求消息，最后接收所述第...

本公開提出一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：根據(jù)多幀圖像中至少一檢測對象的檢測框的位置，確定至少一檢測對象在第一設(shè)定時(shí)段內(nèi)的歷史行駛軌跡，并根據(jù)至少一檢測對象的歷史行駛...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，一種確定泊車模式的方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，方法包括：響應(yīng)確定車輛的泊車模式的指令，確定是否能夠獲取到高精度地圖；根據(jù)獲取結(jié)果，確定所述車輛的目標(biāo)泊車模式，所述獲取結(jié)果表征是否獲取到所述高精度地圖，所述目標(biāo)泊車...

本公開涉及一種車載電子設(shè)備和車輛，該車載電子設(shè)備包括：處理模塊、第一顯示屏、通信模塊、第一連接機(jī)構(gòu)，該第一顯示屏、該通信模塊均與該處理模塊連接；該第一連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于該車載電子設(shè)備的外殼上，該第一連接機(jī)構(gòu)被配置為與車輛中的第二連接機(jī)構(gòu)可拆...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域的一種車輛橫向控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。該方法包括：基于車輛的目標(biāo)軌跡、以及車輛位姿確定轉(zhuǎn)向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角、以及所述車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)確定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角補(bǔ)償量；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角和所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)...

本公開涉及一種車輛供電裝置和車輛。車輛供電裝置(100)包括：電壓轉(zhuǎn)換模塊(10)，設(shè)置在車輛的電驅(qū)動系統(tǒng)中，用于將動力電池(200)輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，并提供給驅(qū)動電機(jī)(300)；第一開關(guān)模塊(20)，第一開關(guān)模塊的第一端連接驅(qū)...

本公開涉及一種充電站，所述充電站包括基座(1)和多個(gè)充電樁(2)，所述多個(gè)充電樁(2)固設(shè)在所述基座(1)上并且間隔布置在所述基座(1)的至少一側(cè)，用于對裝載在運(yùn)輸車輛上的多個(gè)電動車輛充電。通過上述技術(shù)方案，本公開提供的充電站能夠大大節(jié)...

本公開涉及自動駕駛中，尤其是自動泊車時(shí)的一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，以提高行車安全，提升駕駛體驗(yàn)。方法包括：獲取車輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行駛方向；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行駛方向，確定在所述車輛的當(dāng)前規(guī)劃行駛...

本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、控制器、服務(wù)器、存儲介質(zhì)及車輛，該方法包括：確定車輛進(jìn)入泊車區(qū)域后，采集車輛在泊車區(qū)域內(nèi)移動的環(huán)境數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)包括環(huán)視圖像數(shù)據(jù)和移動位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對環(huán)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成俯視圖像，根據(jù)俯視...

本公開涉及一種語音信號處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。該方法包括：獲取語音采集陣列采集到的語音觀測信號；對所述語音觀測信號進(jìn)行語音預(yù)分離處理，得到與所述語音采集陣列中各語音采集裝置對應(yīng)的語音預(yù)分離能量；根據(jù)所述語音預(yù)分離能量對...

本公開涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：預(yù)測本車感知范圍內(nèi)候選車輛的行駛路徑；從候選車輛中確定本次與本車博弈的目標(biāo)博弈車輛，目標(biāo)博弈車輛為與本車的行駛路徑存在路徑交匯點(diǎn)的車輛；根據(jù)本車以及目標(biāo)博弈車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種路面檢測方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，該路面檢測方法通過獲取目標(biāo)檢測路面第一時(shí)刻的第一圖像和第二時(shí)刻的第二圖像，以及該第一圖像對應(yīng)的第一相機(jī)參數(shù)和該第二圖像對應(yīng)的第二相機(jī)參數(shù)；根據(jù)該第一相機(jī)參數(shù)和...

本公開涉及一種圖像處理的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、芯片及車輛，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過圖像采集裝置采集目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)待處理圖像；其中，不同待處理圖像是由不同采集視角的圖像采集裝置采集得到的；將多個(gè)待處理圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練得到的深度估...

本公開涉及一種生成車道線的方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，所述方法包括：獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和目標(biāo)車道的二維車道線數(shù)據(jù)，所述二維車道線數(shù)據(jù)為車輛在所述目標(biāo)車道行駛時(shí)采集的車道線數(shù)據(jù)，所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)為所述車輛在所述目標(biāo)車道行駛時(shí)采集的所述...

本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域中，一種車輛變道決策方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，方法包括：獲取用于決策本車是否變道的待處理數(shù)據(jù)；根據(jù)待處理數(shù)據(jù)，通過預(yù)訓(xùn)練好的變道決策模型，確定變道概率；根據(jù)預(yù)設(shè)變道概率閾值和變道概率，確定本車是否變道，通過設(shè)置安...

本公開涉及一種識別障礙物方法、裝置、車輛、服務(wù)器、存儲介質(zhì)及芯片，車輛獲取車輛前方預(yù)設(shè)距離的路面圖像；對路面圖像進(jìn)行圖像識別得到目標(biāo)路面上障礙物的第一識別結(jié)果，目標(biāo)路面包括車輛前方預(yù)設(shè)距離的路面；向服務(wù)器發(fā)送障礙物識別請求消息，障礙物識...

本公開涉及一種無線充電方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，充電裝置在接收到待充電車輛發(fā)送的充電請求消息的情況下，確定待充電車輛當(dāng)前泊車的目標(biāo)車位；從線圈陣列中確定與目標(biāo)車位對應(yīng)的目標(biāo)感應(yīng)線圈；通過目標(biāo)感應(yīng)線圈對設(shè)置在待充電車輛上的電能接收線圈進(jìn)行定位...