本發明涉及一種仿蝠鲼機器人與蝠鲼運動模態相似度評價方法，選取仿蝠鲼機器人胸鰭鰭條末端點作為i個特征點，蝠鲼按同比例關系在蝠鲼胸鰭鰭條末端點選取特征點；通過運動捕獲設備將觀察蝠鲼和仿蝠鲼機器人的運動動作進行記錄；利用DTW算法對仿蝠鲼機器...

本發明提供了一種溫度與壁面剪應力的時空同點位測量方法，涉及智能傳感測量技術領域，本方法包括步驟S1：對多層復合的熱膜傳感器的電阻溫度系數進行標定，分別獲取上層熱敏測溫單元和下層壁面剪應力熱敏單元的電阻溫度系數；S2：將多層復合的熱膜傳感...

本發明公開了截短側耳素衍生物及其制備方法和應用。本發明的一種截短側耳素衍生物，其結構化學式具有式(I)所示：化學名為(3aR，4R，5R，7S，8S，9R，9aS，12R)

本發明公開了一種同時去除污水中重金屬和細菌的磁性納米吸附劑及其制備方法與應用，所述磁性納米吸附劑為PHMB～g～MMCN

本發明提供了一種用于硬質水凝膠的軟化方法，將硬質水凝膠與盛放有化學試劑的容器均放入密閉的加熱裝置中，加熱后進行軟化反應，與現有技術相比，本發明具有如下優點：本發明通過高溫下化學蒸汽熏蒸，解決了DLP光固化PEGDA水凝膠不可壓縮無彈性的...

本發明公開了一種導電聚合物彈性體水凝膠的制備方法，具體包括如下步驟：將聚乙二醇雙丙烯酸酯單體與光引發劑攪拌混合得到光固化墨水，通過3D打印機打印得到3D聚乙二醇雙丙烯酸酯水凝膠；將3D聚乙二醇雙丙烯酸酯水凝膠放入氯化鐵溶液中浸泡后晾干；...

本發明屬于吸波材料技術領域，具體涉及三聚氰胺海綿基氮摻雜CoO/Co/C復合材料及其制備方法和應用，包括以下步驟：將可溶性鈷鹽、2

本實用新型提供一種固體火箭發動機點火裝置及固體火箭發動機，固體火箭發動機點火裝置包括殼體、端燃推進劑和點火藥盒，殼體的內腔分為燃燒室和噴管腔，端燃推進劑和點火藥盒安裝在燃燒室內，端燃推進劑朝向噴管腔的一端設有凸臺，點火藥盒設置在燃燒室靠...

本發明涉及一種用于檢測LTCC材料介電常數的新型諧振結構，由基板、接地層和電路層組成，電路層包括微帶線、耦合帶和六邊形諧振環；本發明還包括新型諧振結構在對LTCC材料樣品進行介電常數測試中的應用。本發明的有益效果是：選用品質因數的較高的...

本發明提供一種鋅離子電池負極及其制備方法和鋅離子電池，鋅離子電池負極包括鋅箔，所述鋅箔表面具有一層親鋅層，且所述鋅箔具有三維微圖案。本發明的電池負極通過壓印的三維微圖案可以誘導鋅離子的濃度分布，并利用親鋅層增強鋅離子親和力，實現了獨特的...

本發明涉及一種檢測LTCC材料介電常數的諧振結構的尺寸修正方法，包括步驟：設計平面諧振器結構，設定初始諧振頻率；采用HFSS進行仿真，通過仿真得到實際諧振頻率；通過仿真得到與參數化掃描的尺寸范圍中各尺寸相對應的實際諧振頻率，找出與初始諧...

本發明提供了一種場景自適應的偏振通道組合探測方法，涉及成像探測技術領域，本方法包括步驟S1：獲取多偏振通道的強度圖像，通過最小二乘法擬合圖像，得到擬合圖像，經過預設第一運算流程得到場景目標的Stokes參量圖像；S2：根據Stokes參...

本發明提供了一種正八面體Pt6核心的核殼Pt6(PR)4Cl4團簇，所述團簇為膦配體和氯原子保護的鉑團簇。該團簇由6個鉑原子構成獨特的正八面體核心，受8個磷原子和4個氯原子保護。本發明還進一步地公開了Pt6(PR)4Cl4團簇的制備方法...

本發明公開了一種光學介質反射膜，包括設置在基底上的Ti3O5層以及設置在Ti3O5層上的反射層，本發明還公開了光學介質反射膜的制備方法和應用，與現有技術相比，本發明反射膜是在K9玻璃底層鍍制一層失氧的Ti3O5，且膜層厚度控制在230

本發明提供了一種基于位姿圖的手眼系統位姿誤差及標定誤差修正方法，涉及機器人與機器視覺技術領域，本方法包括步驟S1：搭建由機械臂與相機系統構成的手眼系統，將具有幾何或顏色特征的目標物放置在目標位置；S2：通過移動機械臂至預設位置，并記錄機...

本實用新型提供一種低燃速固體火箭發動機點火裝置，包括殼體，其內腔分為燃燒室和噴管腔，噴管腔內設有堵蓋；端燃推進劑，其安裝在燃燒室內，端燃推進劑端面上固定設置有速燃藥片，速燃藥片用于引燃端燃推進劑；點火藥盒，其安裝在端燃推進劑與噴管腔之間...

本發明提供一種化學氣相沉積技術制備抗菌促成骨薄膜的方法，將引發劑二叔丁基過氧化物、第一功能單體2

本實用新型涉及一種太空出艙筆筆芯，包括滾珠、筆芯本體、纖維桿和纖維儲墨管，滾珠轉動連接在筆芯本體一端內且滾珠的一部分露出在筆芯本體外，纖維儲墨管連接在筆芯本體內部，纖維桿一端插接在纖維儲墨管內，纖維桿另一端往滾珠方向設置并為滾珠供墨，筆...

本發明公開了一種寬頻減反膜，包括由上到下依次設置的H4層、Ag層和MgF2層，本發明還公開了寬頻減反膜的制備方法和應用，與現有技術相比，本發明公開的寬頻減反膜，是一種在透明玻璃上鍍制混合物、金屬銀加氟化物疊加而成的一種減反薄膜，所述的寬...

本發明公開了一種鈣鈦礦前驅體溶液和鈣鈦礦薄膜及其制備方法和應用，鈣鈦礦前驅體溶液包括碘化鉛、甲基碘化胺、有機溶劑和辛基氯化胺；鈣鈦礦薄膜采用所述鈣鈦礦前驅體溶液旋涂和近紅外光輻射處理得到。本發明通過在鈣鈦礦前驅體溶液的配制過程中加入添加...