本發明涉及了一種基于可變形卷積自適應框表面缺陷檢測方法，特別是涉及了首先分別構建了基于可變形卷積的面狀缺陷檢測模塊和條狀缺陷檢測模塊，然后使用真實表面缺陷圖像訓練兩個模塊

本發明涉及一種基于尾鰭與變浮力系統的仿蝠鲼航行器底棲下潛控制方法，屬于水下航行器運動控制領域

本實用新型涉及半導體光電特性測試領域，具體公開了一種半導體樣品光電特性信息采集器件，包括放置箱和設備選擇器，放置箱與設備選擇器電連接，設備選擇器則用于連接外部的信息處理設備，而且在放置箱內設置了采集器；本實用新型產生的有益效果有；通過使...

本發明公開了一種基于加濕處理的布料裁切機床降噪裝置，包括機床，機床的頂部設置有多個安裝支架，多個安裝支架的頂部設置有固定頂板，固定頂板朝向機床的面上設置有多個超聲霧化噴頭，機床的一側設置有儲水箱，儲水箱與固定頂板之間設置有送水管，送水管...

本發明公開了一種三維球形氧化鋅

本發明涉及一種基于角點提取的仿蝠鲼機器人外形相似度評價方法，獲取仿蝠鲼機器人與蝠鲼的外形特征，對蝠鲼的二維圖像預處理；建立二者的外形輪廓拓撲結構并進行拓撲結構確定性相似對比，滿足要求后，再采用

本發明公開了一種高放電深度鋅負極的制備方法，具體包括如下步驟：用砂紙打磨鋅箔表面的氧化層；將打磨后的鋅箔放入無水乙醇中超聲清洗后烘干；將烘干后的鋅箔貼在真空蒸鍍儀器的樣品臺上；打開晶振選擇金屬銅，打開金屬蒸發源蒸發銅顆粒至鋅箔底面得到銅...

本發明涉及一種基于隨機森林算法的鋰離子電池分組方法，屬于鋰離子電池技術領域

本發明涉及一種多通道光譜濾波器件及其制作方法，濾波器件包括襯底，且在襯底上設有用于對入射光進行選頻吸收或選頻透過的若干個濾波通道；方法的步驟則包括：

本發明公開了一種柔性梯度纖維膜及其制備方法和應用，與現有技術相比，不僅可以用作無粘結劑的空氣正極，組裝出的鋅

本申請公開了一種基于數字處理技術的自適應振動控制方法及裝置，方法包括：獲取被控的基體單元的頻域振動信號；提取頻域振動信號中的峰值頻率；根據峰值頻率確定目標阻抗；獲取壓電單元的輸出電壓，壓電單元設置在被控的基體單元上；根據輸出電壓和目標阻...

本發明公開了一種本征可拉伸微型超級電容器，其特征在于，包括從下到上依次設置的基底層、電極層和準固態電解質層，所述電極層按質量百分數計包括：0.4

本發明公開了柔性薄膜材料共形貼附順應性分析方法及系統，包括步驟：基于位點標記圖案將柔性薄膜材料裁剪為初始圖形；將裁剪后的柔性薄膜材料在目標表面工件的目標圖形區域中共形貼附；獲取位點標記圖案之間的距離

本發明公開了一種細胞限制性遷移微流控芯片及其制備方法和應用，涉及細胞遷移微流控芯片技術領域，提供一種細胞限制性遷移用微流控芯片，該芯片自上而下設有限制性遷移層和基底層；限制性遷移層由陣列式限制性遷移單元組成；限制性遷移單元由中央細胞培養...

本發明公開了基于耦合時間CPG模型的仿蝠鲼水下航行器控制方法，基于耦合時間CPG模型包括：振幅方程、相位方程、輸出方程、峰值保持條件、峰值保持時間；本發明提高了仿蝠鲼水下航行器胸鰭推力，降低了航行器胸鰭推動能耗，提高了航行器的運動推進性...

本實用新型公開了一種無接觸更換濾芯的空氣凈化器，涉及空氣凈化器領域，具體在于解決背景技術中存在的更換空氣凈化器濾芯時需拆除外殼使操作麻煩，且在更換濾芯過程中需要手動接觸舊濾芯才能更換，致使濾芯上的有害物質危害人體健康的問題，通過一種無接...

本發明揭示一種水下航行器用拋載機構，筒體的左右兩端分別密封式地固定有左端蓋和右端蓋，筒體的內壁上設置有環形支撐板，線圈嵌裝在位于環形支撐板左側的筒體中，支撐套嵌裝在位于線圈左側的筒體中，支撐套的內壁上設置有環形臺階，環形永磁鐵嵌裝在環形...

本發明涉及一種基于特征分布的多電池仿生用鋰離子電池故障診斷方法，屬于電池故障診斷技術領域。將電池組采集到的內阻R數據結合到所提出的離群值檢測算法中，然后，通過檢測算法的結果將電池分組，篩選出異常電池以進行下一梯次利用，所提出的算法可以通...

本發明揭示一種水下航行器用自動隱藏式吊點機構，包括筒體、端蓋、吊桿、吊環和彈性件；筒體用于固定在水下航行器的上端，吊桿的下端設置在筒體的內側，吊桿的上端活動貫穿筒體的上端后伸出于筒體外，位于筒體內側的吊桿的外壁上設置有環形凸邊，筒體的外...

本發明涉及水下無人航行器控制系統領域，具體的說，設計一種CPG梯形波相位振蕩器模型。該模型是在傳統的相位振蕩器模型基礎上，通過引入CPG輸出低通方程來實現CPG梯形波輸出。利用本發明所述的梯形波相位振蕩器模型，當需進行左轉彎時，將航行器...