本發明公開了基于仿生機器魚自主游動的三維流場測量方法，裝置包括：水槽，設置有透明觀察段，透明觀察段上方設置有開口；氣浮導軌，安裝于透明觀察段上方；樣機安裝平臺，設置有多個滑塊，滑塊與氣浮導軌滑動連接；仿生機器魚，與樣機安裝平臺連接，仿生...

本申請的實施例涉及燃料電池技術領域，公開了一種基于AGA?SVR的燃料電池剩余使用壽命的預測方法，該方法包括：獲取訓練樣本集；構建SVR回歸模型；定義搜索空間，在搜索空間中隨機生成種群并進行初始化；使用訓練樣本集對SVR回歸模型進行迭代...

本發明提供了一種仿蝠鲼航行器的驅動換向裝置，輸入軸旋轉運動、輸入齒輪兩側分別通過齒輪傳動結構傳導旋轉，并通過換向齒輪實現一側傳動旋轉的反向，在與輸出齒輪嚙合的兩個齒輪均采用不完全齒設計，即齒輪外緣的輪齒區域和光滑無輪齒區域間隔設置，而兩...

本發明涉及一種偏振高光譜圖像融合系統和方法，系統包括：圖像采集模塊1，用于獲取高光譜圖像和若干個不同偏振角對應的偏振圖像；降維模塊2，用于在高光譜圖像內提取至少兩張具有不同中心波長的波段圖像，并將若干個不同偏振角對應的偏振圖像進行信息提...

本發明涉及變展長飛行器在氣動不確定性下的智能變形決策方法，采用主動考慮實際飛行過程中存在的氣動不確定性，采用一階馬爾科夫決策對氣動參數不確定性進行描述，并基于卡爾曼濾波算法對氣動參數攝動進行估計和矯正，然后采用深度確定性策略梯度算法對變...

本發明涉及能量管理技術領域，具體涉及一種混合動力水下航行器能量管理方法及其系統，包括獲取燃料電池中電池堆的數量，并獲取燃料電池的輸出功率；獲取燃料電池堆的氫消耗率；獲取動力電池的等效燃料消耗率；根據混合動力系統燃料的損失量、動力電池運行...

本發明涉及電池能量管理技術領域，具體涉及一種基于神經網絡識別的自適應模糊能量管理方法及其系統，包括獲取水下智能體運動時的特征參數，并根據特征參數獲取水下智能體的運動工況；獲取動力電池的荷電狀態；構建模型控制器，設置模糊控制器的模糊規則，...

本發明涉及汽車能量管理技術領域，具體涉及一種用于氫電動汽車的多堆燃料電池混合系統能量管理策略及系統，包括：獲取影響燃料電池退化的影響因素；獲取每種影響因素對應的退化因子以及燃料電池的退化程度；建立模糊控制策略模型并進行訓練；獲取優化后的...

本技術提供一種具有液晶調色與集成傳感器結構的智能眼鏡，包括總框架、液晶鏡片、攝像頭、環境光傳感器、驅動電路和電池，攝像頭、環境光傳感器、驅動電路和電池均集成設置在總框架上，驅動電路與電池電連接，液晶鏡片、攝像頭以及環境光傳感器均與驅動電...

本發明涉及一種基于撲動參數調整的仿生水下航行器的速度控制方法，通過速度測量傳感器實時監測仿生水下航行器的當前速度，通過模糊算法調整PID控制器的輸出，并進行非線性映射得到撲動參數，同時結合CPG控制網絡實現精確速度控制，通過調整撲動參數...

本發明涉及控制系統軟件測試技術領域，具體公開了一種航天器控制系統的測試用例生成方法及裝置，包括：S1：對航天器控制系統的需求進行全面分析和理解，根據需求分析結果明確測試的目的；S2：根據測試目標確定需要測試的主要功能、邊界條件、異常情況...

一種Fe?Co/COF光催化劑，涉及光催化劑技術領域，以Fe?四氨基卟啉和2，2?聯吡啶?5，5?二醛作為原料，鄰二氯苯、正丁醇、乙酸的混合體系作為反應溶劑，置于耐熱玻璃封管中密封，將反應管加熱至100?150℃反應3?7天，獲得有序的...

本發明公開了一種陶瓷基復合材料及其制備方法，制備方法具體包括如下步驟：在預制體上依次沉積界面層和基體得到多孔復合材料；制備稀土氧化物漿料；將多孔復合材料浸漬到稀土氧化物漿料中，使稀土氧化物引入到多孔復合材料中，得到稀土氧化物多孔復合材料...

本發明提供了一種高穩定高亮度羅丹明衍生物、制備方法及其在近紅外生物成像中的應用，該化合物在去離子水中最大吸收波長為603nm，最大發射波長為650nm，其熒光量子效率達到51.12％，幾乎是商業光敏劑羅丹明B的二倍，能夠在近紅外區發射，...

本技術涉及仿生機械技術領域，一種基于電磁驅動的仿蝠鲼撲動機構，包括固定座、電源、第一撲動組件和第二撲動組件；第一撲動組件和第二撲動組件均包括撲動支架、第一伸縮式電磁鐵、第二伸縮式電磁鐵和撲動模塊；撲動支架內側設置有電磁鐵安裝槽，第一伸縮...

本發明一種仿蝠鲼潛水器柔性鋰電池高比能正極材料制備方法及應用，屬于水下能源系統技術領域；方法步驟為，將含有共軛羰基的有機羰基化合物與碳酸鋰混合，加入去離子水并反復進行超聲與靜置；使用磁力攪拌器攪拌36h；反復進行離心與靜置；使用丙酮和無...

本發明涉及一種對抗式雙面彎曲軟體驅動機構及其制造方法，包括絕緣液袋和柔性變形組件，絕緣液袋包括第一變形部、第二變形部和連接部，連接部內設有連通第一變形部的第一容納腔和第二變形部的第二容納腔的連通通道，柔性變形組件設有彎曲部，彎曲部設有通...

本發明涉及軟體驅動器技術領域，具體涉及一種軟體驅動器及帶間隙可雙面彎曲的機構和制備方法，該驅動器包括軟體袋，以及軟體袋相對兩側局部處粘貼的第一薄膜電極和第二薄膜電極；軟體袋內填充有介電液體；軟體袋上粘貼的第一薄膜電極作為接地端，第二薄膜...

本發明一種仿蝠鲼潛水器多源俘能?分布式儲能系統及方法，屬于水下能源系統技術領域；具體方法為，通過電池管理系統監測仿蝠鲼潛水器實際功率，判斷當前所處工作模態；根據當前工作模態，切換對應的俘能模式；通過BMS實時分析仿蝠鲼潛水器各鋰電池組電...

本發明一種仿蝠鲼潛水器抗應力柔性鋰電池制備方法，屬于下能源系統技術領域；方法步驟為：將柔性有機正極片、柔性碳基負極片、隔膜與鋁塑膜進行裁剪；將極耳固定在正極片和負極片上；對鋁塑膜沖壓成波浪形；將柔性有機正極片、隔膜、柔性碳基負極片組裝為...