本發(fā)明一種仿蝠鲼潛水器柔性鋰電池高電導(dǎo)率負極材料制備方法，屬于水下能源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域；方法步驟為，將單臂碳納米管與薄層石墨烯混合；向混合物中加入其質(zhì)量2～2.5倍的去離子水，反復(fù)進行超聲與靜置；使用磁力攪拌器攪拌30h；反復(fù)進行離心與靜置...

本發(fā)明公開了一種纖維增韌陶瓷基復(fù)合材料的制備方法，具體包括：將陶瓷粉末依次經(jīng)過酸洗、烘干后用碳纖維布包裹，然后進行熱解碳沉積處理得到表面沉積熱解碳的陶瓷粉末，將表面沉積熱解碳的陶瓷粉末球磨分散后得到碳包覆陶瓷粉末；將碳包覆陶瓷粉末放入分...

本發(fā)明公開了一種高熵稀土硅酸鹽復(fù)相陶瓷及其制備方法，高熵稀土硅酸鹽復(fù)相陶瓷由高熵稀土氧化物和微晶玻璃粉體制得，高熵稀土氧化物的分子式為（RE<supgt;1</supgt;RE<supgt;2</supgt;RE...

本發(fā)明公開了一種水面場景使用的光電?熱電集成電池，包括從下到上依次設(shè)置的熱電器件層、導(dǎo)熱層、等離子激元TiN光熱層和半透明有機太陽能電池，半透明有機太陽能電池包括從下到上依次設(shè)置的ITO導(dǎo)電玻璃、電荷傳輸層、三元光活性層、空穴傳輸層、半...

本發(fā)明公開了一種全天候柔性鈣鈦礦太陽能電池及其制備方法，全天候柔性鈣鈦礦太陽能電池包括功能化電極和設(shè)置在功能化電極上的鈣鈦礦電池層，功能化電極包括PET柔性導(dǎo)電基底，PET柔性導(dǎo)電基底的導(dǎo)電面上設(shè)置有PEDTO透明薄膜層，柔性導(dǎo)電基地的...

本發(fā)明一種仿蝠鲼潛水器柔性鋰電池組不一致性評估算法及調(diào)節(jié)方法，屬于水下能源系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域；評估方法為，首先假設(shè)所有電池單元的開路電壓相同，得到各支路電路/電阻和電壓的關(guān)系；然后引入不一致性指標，分別計算電池組的總電流的不一致性和電池組的總...

本發(fā)明涉及一種基于滑撲占比調(diào)整的速度控制方法，通過采用當前速度與期望速度計算得到的速度偏差與速度偏差變化率，來調(diào)整仿生水下航行器的撲動時間和滑翔時間，實現(xiàn)對滑撲占比的高效控制，從而實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制，本發(fā)明方法優(yōu)化速度控制性能，在提高能...

本發(fā)明公開了一種稀土硅酸鹽陶瓷的制備方法，具體包括如下步驟：S1、將稀土微晶玻璃塊體的原料粉體混合后濕球磨得到混合漿液，將混合漿液干燥后得到混合粉體，將混合粉體升溫后經(jīng)過高溫保溫處理得到稀土微晶玻璃塊體；S2、將稀土微晶玻璃塊體濕球磨后...

本發(fā)明公開了一種復(fù)相氧化物陶瓷改性的陶瓷基復(fù)合材料及其制備方法，陶瓷基復(fù)合材料中，按照質(zhì)量百分比計，各相的成分如下：60?80%碳化硅、10?30%高熵稀土雙硅酸鹽、1?10%莫來石、5?15%二氧化硅，本發(fā)明還公開了上述陶瓷基復(fù)合材料...

一種兩段式固化的導(dǎo)熱凝膠，屬于電子器件熱管理方面的界面材料技術(shù)領(lǐng)域，將乙烯基硅油、硅烷偶聯(lián)劑、導(dǎo)熱填料投入行星式混合機，在室溫下攪拌30分鐘，將溫度提高至150℃，抽真空，加熱混合2小時，冷卻后加入端含氫硅油、催化劑、抑制劑和自由基引發(fā)...

本發(fā)明涉及一種聚酰胺中氮系阻燃劑含量測定方法，包括步驟：MCA阻燃劑的尼龍樣品前處理；尼龍樣品中MCA阻燃劑的測定：向氧氮分析儀加氧，粉末狀的MCA阻燃劑的尼龍樣品進入氧氮分析儀，向氧氮分析儀中通入氦氣，樣品落入加熱爐內(nèi)的燃燒管燃燒，燃...

本發(fā)明公開了基于可變二維碼導(dǎo)引的水下自主游動方法、設(shè)備和介質(zhì)，方法應(yīng)用于仿蝠鲼水下航行器，所述仿蝠鲼水下航行器設(shè)置有用于拍攝二維碼的攝像頭和識別二維碼信息的主控板，包括步驟：在水池底部安裝多個用于顯示二維碼的電子屏幕；當所述仿蝠鲼水下航...

本申請的實施例涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于協(xié)同控制的PEMFC熱管理系統(tǒng)的溫度控制方法，該方法包括：對PEMFC熱管理系統(tǒng)進行建模，得到所述PEMFC熱管理系統(tǒng)的溫度模型；對PEMFC熱管理系統(tǒng)的溫度模型進行一階泰勒展開，得到線...

本發(fā)明公開了一種路徑跟蹤控制方法及水下航行設(shè)備，涉及水下路徑跟蹤領(lǐng)域，確定預(yù)設(shè)行進軌跡下待經(jīng)過的多個航路點，分別確定以各航路點為圓心且半徑為第一預(yù)設(shè)半徑的第一圓，各第一圓之間不相交，基于第一圓及FSM理論在任意兩個待經(jīng)過且相鄰的航路點之...

本發(fā)明提供了基于深度?航向?速度運動解耦的水下航行器控制方法，包括：實時獲取實時速度、實時航向角和實時深度；步驟S2，根據(jù)實時速度、期望速度和參數(shù)數(shù)據(jù)得到第一控制輸出，并根據(jù)實時航向角、期望航向角和參數(shù)數(shù)據(jù)得到第二控制輸出，以及根據(jù)實時...

本發(fā)明涉及能源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型集裝箱船復(fù)合能源系統(tǒng)的能源管理系統(tǒng)及管理策略，該管理策略包括：獲取影響集裝箱船航行時的航行負載的影響因素的歷史數(shù)據(jù)；建立負載預(yù)測模型，并對負載預(yù)測模型進行訓(xùn)練；根據(jù)負載預(yù)測模型預(yù)測系統(tǒng)在當前時...

本申請涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種SOFC系統(tǒng)多故障的診斷方法及系統(tǒng)，包括，獲取SOFC系統(tǒng)中的多故障數(shù)據(jù)，并形成故障數(shù)據(jù)集；采用LightGBM算法對故障數(shù)據(jù)集進行預(yù)處理，并生成特征數(shù)據(jù)集；采用多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對特征數(shù)據(jù)集進行特征...

本發(fā)明涉及照明領(lǐng)域及熒光粉材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種篩選抗熱猝滅性能優(yōu)異的熒光粉材料的方法，包括以下步驟：獲取基質(zhì)的晶體結(jié)構(gòu)，并確定晶體結(jié)構(gòu)的晶格位點；利用發(fā)光中心取代晶格位點，以構(gòu)建系列熒光粉模型；利用第一性原理計算系列熒光粉模型的晶...

本發(fā)明提供了一種適用于海洋館水池的水下航行器控制交互系統(tǒng)，包括：動捕裝置，用于采集水下航行器的位置信息和姿態(tài)信息；水下攝像機陣列，用于采集水下圖像信息和水下航行器的運動軌跡；控制模塊，用于根據(jù)位置信息、水下圖像信息和各傳感器輸出的運行信...

本發(fā)明公開了一種水下航行器的控制方法及水下航行系統(tǒng)，涉及水下航行技術(shù)領(lǐng)域，該水下航行系統(tǒng)包括控制模塊、可穿戴設(shè)備、水下航行器及交互感知模塊，獲取水下航行器中圖像采集模塊采集的平面圖像，對平面圖像處理以確定三維立體圖像，控制可穿戴設(shè)備中的...