本公開的障礙物檢知警報系統具備：障礙物檢知部，其檢知處于具有能夠擺動的工作裝置的作業機械的周圍的障礙物；以及報送部，其在所述工作裝置擺動的情況下，當所述障礙物檢知部在第一警報區域檢知到障礙物時發出警報，在所述工作裝置未擺動的情況下，當所...

一種作業機械的控制裝置，所述作業機械具備工作裝置，所述工作裝置具有作業工具，在進行以目標姿態保持所述作業工具的姿態并且使所述作業工具的位置移動到目標位置的自動裝入控制的情況下，當所述作業工具的姿態位于距離目標姿態規定的范圍外時，使所述作...

本公開的障礙物檢知警報系統具備：障礙物檢知部，其檢知處于作業機械的周圍的障礙物；以及報送部，其在所述作業機械行駛的情況下，當所述障礙物檢知部在第一警報區域檢知到障礙物時發出警報，在所述作業機械停止的情況下，當所述障礙物檢知部在比所述第一...

本公開的檢測裝置具備：雷達，其安裝于作業機械的上部回轉體，使用電波來檢測位于所述上部回轉體的周圍的對象物，所述作業機械具有將推土鏟支承為能夠擺動并且將上部回轉體支承為能夠回轉的下部行駛體；以及罩，其具有規定的進深以覆蓋所述雷達的電波的收...

位置檢知裝置具備：檢測體，其安裝于可動構件和將所述可動構件支承為能夠搖擺的支承構件中的一方；以及第一接近開關以及第二接近開關，它們安裝于可動構件和將所述可動構件支承為能夠搖擺的支承構件中的另一方，所述第一接近開關和所述第二接近開關在所述...

相對位移確定部基于所述夾具以及所述工具的位移的計測值來確定夾具與工具的相對位移。位置判定部基于夾具以及工具的位移的計測值，來判定夾具以及工具是否分別位于夾具校正點及工具校正點。位移修正部在判定為夾具及工具分別位于夾具校正點及工具校正點時...

管理裝置存儲用于認證能夠操作作業機械的多個操作員的認證信息。認證裝置對操作作業機械的操作員進行認證。認證裝置具備：存儲部，存儲過去所認證的操作員的認證信息；以及認證部，在管理裝置未起動的情況下，基于存儲部存儲的認證信息，對操作員進行認證。

生成部生成在以旋轉體的代表點作為原點的車體坐標系上被以平面形式規定的虛擬墻。回轉變換部隨著旋轉體的旋轉，使虛擬墻圍著車體坐標系的原點回轉變換。定位部確定車體坐標系中的作業機械的外殼的位置。干預控制部控制作業機械，以使外殼不與虛擬墻接觸。

具備下部行駛體(2)以及能夠相對于下部行駛體(2)回轉的上部回轉體(3)的作業機械(1)的控制系統(500)具備：檢測裝置(200)，其安裝于上部回轉體(3)，檢測存在于作業機械(1)的周邊的對象物；以及控制器(300)，其對下部行駛體...

本發明的液壓系統具備：主液壓回路，其由具有主泵、作業機缸、主閥及油箱的開放式回路構成，所述主閥用于控制液壓油從主泵向作業機缸的流入，從所述作業機缸流出的液壓油經由所述主閥被排出到所述油箱；回轉液壓回路，其由具有回轉泵、回轉馬達及中立保持...

接收部從服務器接收包含第一軟件與第二軟件的數據，所述第一軟件在多個組件之一的第一組件的更新中利用，所述第二軟件是在多個組件之一的第二組件的更新中利用的軟件并且用于實現與第一軟件關聯的功能。存儲部存儲被接收的第一軟件以及第二軟件。更新部在...

計測值取得部從多個傳感器取得計測值。位置姿勢計算部基于計測值來計算作業工具的當前的姿勢。目標姿勢決定部基于計算出的作業工具的當前的姿勢，決定假想旋轉軸。旋轉量計算部基于來自操作裝置的操作信號，生成用于使作業工具繞假想旋轉軸旋轉的傾轉旋轉...

計測值取得部從多個傳感器取得計測值。姿勢計算部計算配件相對于車身的姿勢。介入控制部基于計算出的配件的姿勢來決定假想旋轉軸。介入控制部基于計算出的配件的姿勢，生成用于使配件繞假想旋轉軸旋轉的傾轉旋轉器的控制信號，以使設計面與配件的鏟尖接近...

處理器在以旋轉體的代表點為原點的車身坐標系上生成由平面規定的設計面。處理器伴隨旋轉體的旋轉，使設計面繞車身坐標系的原點進行回轉切換。處理器確定車身坐標系中的作業機的位置。處理器基于確定的作業機的位置與設計面，控制作業機。

本公開的液壓缸具備：缸筒；活塞桿，其具有配置在缸筒內側的桿端部，且沿著軸向移動；第一桿通路，其形成在活塞桿的內部，用于連通液壓源與形成在桿端部的第一開口；插塞，其經由第一開口而插入于第一桿通路；以及活塞，其以覆蓋插塞的至少一部分的狀態固...

計測值取得部從多個傳感器取得計測值。姿勢計算部基于計測值來計算配件相對于車身的姿勢。操作信號取得部從操作裝置取得操作信號。介入控制部基于操作信號以保持配件的姿勢的方式生成傾轉旋轉器的控制信號。輸出部輸出所生成的控制信號。

計測值取得部從多個傳感器取得計測值。位置姿勢計算部基于計測值，計算作業工具的當前的姿勢。目標姿勢決定部在滿足規定的控制開始條件的情況下，基于計算出的作業工具的當前的姿勢，決定假想旋轉軸。旋轉量計算部生成用于使作業工具以從當前的姿勢成為目...

負載率決定部基于作業機械的所需電力來決定多個燃料電池各自的負載率。運轉指示部使多個燃料電池分別以所決定的負載率運轉。

本發明的作業現場的灑水系統具備：動力裝置，其搭載于運載車輛，使氫與氧發生反應，產生用于驅動運載車輛的行駛裝置的動力；存儲部，其存儲作業現場的灑水位置；灑水裝置，其搭載于運載車輛，噴射動力裝置中生成的水；以及灑水控制部，其輸出控制指令，以...

本發明的狀態推斷系統是自卸車的狀態推斷系統，該自卸車具備發動機、以及具有供從發動機排出的廢氣流通的流路且裝載貨物的卸料車體，該狀態推斷系統具備：廢氣流量取得部，其取得表示流入流路的廢氣的流量的檢測數據的廢氣流量；廢氣溫度取得部，其取得表...