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        株式會社小松制作所專利技術

        株式會社小松制作所共有2356項專利

        • 電池框架(31)具有由第一減震器支座(40F)支承的第一托架(33aF)和由第二減震器支座(40S)支承的第二托架(33aS)。電池框架(31)具有相互對置的第一面(FS)及第二面(SS)。第一托架(33aF)配置于第一面(FS),第二...
        • 焊接結構物(19)具有:第一部件(11),其由鋼板或鑄鋼形成;第二部件(12),其與第一部件(11)隔著空間(S)鄰接配置,且由鋼板或鑄鋼形成;第一焊接部(21),其填充空間(S),接合第一部件(11)與第二部件(12);背襯材料(31...
        • 液壓挖掘機(1)具備挖掘機主體(2)、檢測部(4)、控制器(3)。挖掘機主體(2)具有行駛體(11)及旋轉體(12)。旋轉體(12)具有作業(yè)機(15),能夠相對于行駛體(11)旋轉。檢測部(4)檢測作業(yè)機(15)的位置。控制器(3)在使...
        • 電動式挖掘機(1)具備配置蓄電池裝置(33)的第一區(qū)域(S1)、配置蓄電池熱管理系統(tǒng)(61)的第二區(qū)域(S2)、以及包圍第一區(qū)域(S1)及第二區(qū)域(S2)的大致六面體形狀的車身罩(32)。在車身罩(32)中,形成與第一區(qū)域(S1)相連的...
        • 本發(fā)明的顯示系統(tǒng)具備:檢測數(shù)據(jù)獲取部,其用于獲取表示作業(yè)機械工作的施工現(xiàn)場的三維形狀的檢測數(shù)據(jù);三維數(shù)據(jù)存儲部,其用于存儲表示在第一時點獲取到的檢測數(shù)據(jù)的第一檢測數(shù)據(jù);變化部分確定部,其用于對第一檢測數(shù)據(jù)與第二檢測數(shù)據(jù)的變化部分進行確定...
        • 車輛監(jiān)視裝置具備:再發(fā)監(jiān)視部,其通過在廢氣后處理裝置中發(fā)生了的錯誤消除,監(jiān)視所述錯誤的再次發(fā)生,直到經(jīng)過規(guī)定的再發(fā)監(jiān)視期間為止;輸出限制部,其通過在所述再發(fā)監(jiān)視期間所述錯誤再次發(fā)生,限制內(nèi)燃機的輸出;以及監(jiān)視控制部,其在規(guī)定的制造工序中...
        • 本發(fā)明的施工管理系統(tǒng)具備:圖像數(shù)據(jù)獲取部,其用于獲取表示作業(yè)機械工作的施工現(xiàn)場的圖像的圖像數(shù)據(jù);地形數(shù)據(jù)存儲部,其用于存儲表示施工現(xiàn)場地形的三維形狀的地形數(shù)據(jù);人員確定部,其用于確定出圖像中的人員;二維位置確定部,其用于確定圖像中的人員...
        • 作業(yè)車輛具備電動馬達、行駛體以及冷卻裝置。行駛體由電動馬達驅動。冷卻裝置利用通過行駛體的制動而產(chǎn)生的電動馬達的再生電力進行驅動,對作業(yè)車輛所具備的設備進行冷卻。
        • 本發(fā)明的顯示系統(tǒng)具備:三維數(shù)據(jù)存儲部,其用于存儲表示作業(yè)機械工作的施工現(xiàn)場的第一范圍內(nèi)的三維形狀的三維數(shù)據(jù);檢測數(shù)據(jù)獲取部,其用于獲取表示第一范圍的一部分即第二范圍內(nèi)的三維形狀的檢測數(shù)據(jù);更新部,其基于檢測數(shù)據(jù)來更新三維數(shù)據(jù)的部分范圍;...
        • 本發(fā)明的作業(yè)機械的遠程操作系統(tǒng)具備:第一操作裝置,其經(jīng)由第一通信系統(tǒng)向作業(yè)機械發(fā)送第一操作指令;第二操作裝置,其生成用于遠程操作作業(yè)機械的操作信號;及遠程控制器,其基于操作信號,生成第二操作指令,并經(jīng)由第二通信系統(tǒng)將第二操作指令輸出至第...
        • 駕駛室(30)具備駕駛席(40)和控制臺(50)。控制臺(50)具有操作部(55),且設置于駕駛席(40)的側方。操作部(55)具有第一操作桿(60)和第二操作桿(70)。第二操作桿(70)在左右方向上配置于駕駛席(40)與第一操作桿(...
        • 作業(yè)車輛具備:動力源;液壓泵,其由動力源驅動;泵容量控制缸,其根據(jù)供給的工作油的壓力來控制液壓泵的容量,根據(jù)供給的工作油的供給方向來切換來自液壓泵的工作油的排出方向;前進后退切換閥(5),其切換工作油向泵容量控制缸的供給方向;車速傳感器...
        • 路線決定部決定作業(yè)現(xiàn)場中的作業(yè)車輛的行駛路線。電力決定部基于行駛路線的地形,決定行駛路線的行駛中的燃料電池的目標發(fā)電電力。在行駛路線的行駛中,作業(yè)車輛對燃料電池進行控制,以使輸出目標發(fā)電電力,并基于作業(yè)車輛的驅動所需的必要電力、與目標發(fā)...
        • 計測值獲取部獲取搭載氫罐的多個作業(yè)車輛每一個的氫罐的壓力的計測值、和對氫罐填充氫氣的氫站的蓄壓器的壓力的計測值。估計部基于壓力的計測值,估計基于多個作業(yè)車輛的氫站中的氫氣的填充時間所涉及的值。決定部基于填充時間所涉及的值,決定向多個作業(yè)...
        • 電量計算部基于作業(yè)車輛在作業(yè)現(xiàn)場中的行駛路線、以及燃料電池的發(fā)電電力,計算用于在行駛路線上行駛的蓄電池的需要電量。在蓄電池的余量低于需要電量的情況下,指示部向作業(yè)車輛指示到通過燃料電池的發(fā)電電力而蓄電池的余量被充電至需要電量以上為止的待機。
        • 在推土機(1)中,控制器(110)在使轉向馬達(80)旋轉的情況下驅動角度缸(8)及升降缸(9)時,執(zhí)行降低從液壓供給部(100)向轉向馬達(80)供給的液壓油量的液壓油量控制。
        • 液壓挖掘機(1)具備:車輛主體(2);配重(3);安裝托架(6);操作部(7)。配重(3)相對于車輛主體(2)的后部的框架部(12b)能夠裝卸。安裝托架(6)配置于框架部(12b),能夠在車輛主體(2)安裝有配重(3)的狀態(tài)下載置配重(...
        • 本發(fā)明的作業(yè)車輛的控制系統(tǒng)具備:第一動作指令部,其用于輸出第一動作指令,所述第一動作指令在作業(yè)車輛的停車狀態(tài)下使作業(yè)車輛的轉向裝置向第一轉向方向動作;狀態(tài)監(jiān)控部,其用于監(jiān)控轉向裝置的狀態(tài);限制判定部,其基于第一動作指令被輸出時的狀態(tài),對...
        • 本發(fā)明提供一種能夠進行鏟斗擺動動作且能夠降低施加于車身的負荷的作業(yè)機械的控制系統(tǒng)以及控制方法。作業(yè)機械的控制系統(tǒng)具備:后框架;前框架,其能夠進行彎曲動作地與后框架連接;鏟斗,其能夠相對于前框架動作;致動器,其驅動鏟斗;傳感器,其檢測后框...
        • 作業(yè)機械(1)具備:車身(2),其具有第一立足處(5);以及行駛裝置(35),其安裝于車身(2)。行駛裝置(35)具有履帶(36)。第一立足處(5)配置于履帶(36)的上方,且具有作業(yè)平臺(50)。在車身(2)設置有至少一個液體補給口(...