計測值取得部從多個傳感器取得計測值。姿勢計算部基于計測值來計算配件相對于車身的姿勢。介入控制部基于計算出的所述配件的姿勢來決定假想旋轉軸。操作信號取得部從操作裝置取得用于使所述支承部動作的操作信號。介入控制部基于計算出的配件的姿勢和用于...

本發明的運載車輛具備：車斗；車身，其支承車斗；行駛裝置，其支承車身；動力裝置，其使氫與氧發生反應，產生用于驅動行駛裝置的動力；貯水箱，其用于貯存動力裝置中生成的水；以及灑水裝置，其噴射貯水箱內貯存的水，以向車身周圍的至少一部分灑水。

推土機(1)具備車身框架(8)、駕駛室(9)、托架(13)、后側限制部(12)以及后側減振器支座(14)。駕駛室(9)配置于車身框架(8)的上側。托架(13)與駕駛室(9)連接。后側限制部(12)配置于托架(13)和車身框架(8)之間，...

顯示系統具備顯示器、控制器。控制器取得表示作業機械的位置的機械位置數據。控制器取得作業機的作業點與旋轉軸之間的旋轉體的寬度方向上的分離距離。作業點在寬度方向上從旋轉軸分離配置。控制器取得表示作業機的目標位置的目標位置數據。控制器基于機械...

控制器獲取車身傳感器檢測出的車身的側傾角和俯仰角。控制器獲取工作裝置傳感器檢測出的工作裝置的側傾角。控制器基于車身的側傾角與工作裝置的側傾角的差值、和車身的俯仰角，計算車身傳感器相對于車身的橫擺角誤差。控制器使用車身傳感器的橫擺角誤差來...

本發明的作業機械的周邊監控系統具備：物體檢測裝置，其用于檢測具有駕駛室的作業機械的周邊的物體；外部警報裝置，其配置在駕駛室的外側；操作員警報裝置，其配置在駕駛室的內側；以及處理器。處理器基于來自輸入裝置的用于設定作業機械的控制模式的輸入...

液壓挖掘機(1)具備熱交換器單元(36)、多個冷卻風扇(51a、51b、51c)、控制器(66)。熱交換器單元(36)具有至少一個熱交換器。多個冷卻風扇(51a、51b、51c)對熱交換器單元(36)進行冷卻。控制器(66)一邊進行控制...

本發明即使在大氣空間內存在大量灰塵的情況下，也能夠抑制灰塵進入燃料電池。搭載于作業機械(2)的燃料電池系統(3)具備：外部氣體導入部件(31)，其包含外部氣體導入口；空氣濾清裝置(33)，其使從外部氣體導入口(31A)導入的作業機械(2...

挖掘機械的運轉范圍設定系統具備：周圍信息取得部，其取得挖掘機械的周圍的實際圖像的信息；用戶界面部；以及控制器，其基于由周圍信息取得部取得的實際圖像的信息生成周圍圖像，將周圍圖像及用于設定限制挖掘機械的運轉范圍的假想壁的設定指引圖像顯示于...

外裝罩(9)具有在左右方向上相互對置的左側板(9L)及右側板(9R)、設置于左側板(9L)的通氣口(VL)和設置于右側板(9R)的通氣口(VR)。電池(31)配置于左側板(9L)與右側板(9R)之間，向電動馬達供給電力。液壓設備(32、...

系統具備作業機傳感器、控制器。作業機傳感器檢測作業機的滾動角與俯仰角。控制器取得表示第一車體連接部與第一架連接部之間的距離的實際架長度。控制器在作業機為第一姿態時，基于作業機的滾動角與俯仰角，計算將偏航角設想為規定角度時的第一架連接部的...

磁耦合型電抗器的電抗器芯具備：第一外側芯部，具有在第一方向上延伸的兩個第一腳部和連接兩個第一腳部的第一基部；第二外側芯部，具有在第一方向上延伸的兩個第二腳部和連接兩個第二腳部的第二基部；以及中間芯部，以在第一方向上連續的方式一體地延伸并...

本發明的作業機械的控制系統具備：第一位置方位計算部，其基于GNSS電波來計算作業機械的位置及方位角；第二位置方位計算部，其基于設置在作業機械外部的多個目標物的圖像來計算作業機械的位置及方位角；以及切換部，其在第一計算模式與第二計算模式之...

提供一種能夠實現確保冷卻風扇的冷卻能力的控制的作業機械。作業機械具備：供電裝置；多個電氣設備，其由來自供電裝置的供電驅動；傳感器，其檢測電氣設備的消耗電流；冷卻風扇，其由來自供電裝置的供電驅動，產生空氣的流動；以及控制器，其控制冷卻風扇...

控制器取得車體姿態數據。控制器取得作業機姿態數據。控制器基于車體姿態數據和作業機姿態數據，計算距離車體的基準點的作業機在重力方向上的高度。控制器控制致動器，以使得即使車體的姿態發生變化，也維持作業機在重力方向上的高度。

駕駛室(1)具有：頂棚部(15)、卷式遮光窗簾(18)、前后管道部分(42a、42b)、以及前百葉窗(33)。頂棚部(15)具有天窗(24)。卷式遮光窗簾(18)具有幕布(51)、以及卷繞裝置(54)。幕布(51)配置在天窗(24)的內...

前照燈(21、22)向機械主體(2)的前方照射光。工作裝置(3)具有位于機械主體(2)的前方的部分。控制器(30)基于與工作裝置(3)的姿態以及工作裝置(3)的姿態變化中的至少一方有關的工作裝置信息，調整通過來自前照燈(21、22)的光...

本發明提供一種建筑機械。液壓挖掘機(1)具有：車輛主體(2)、儲液箱(31)、以及水位傳感器(32)。儲液箱(31)配置在車輛主體(2)，容納液體。水位傳感器(32)具有對液體進行檢測的檢測部分(51)，支承在儲液箱(31)。儲液箱(3...

公開了具備行走體及回轉體的作業機械的控制系統，其具有位置方位計算部，所述位置方位計算部基于設置在作業機械外部的多個目標物的圖像及回轉體的傾斜角來計算回轉體的位置及方位角。

為了實現響應性的提高，在閥體(20)的滑閥部(220)中構成有與泵端口(111)始終連通的節流通路(226)，在殼體(10)中設置有供給壓連通通路(124)、(114)、(125)，該供給壓連通通路在提動閥部(210)利用負載壓力彈簧(...