為了長(zhǎng)期準(zhǔn)確且精細(xì)地進(jìn)行油的流量控制，本發(fā)明的流量控制閥40通過(guò)使相對(duì)于回油節(jié)流端口41的回油節(jié)流通路部63f的開(kāi)口面積隨著閥芯62的移動(dòng)而變化，來(lái)進(jìn)行從回油節(jié)流端口41經(jīng)由主通路部63到達(dá)排油端口42的油的流量控制，在閥芯62上，以使...

本發(fā)明的充電控制系統(tǒng)具備：蓄電池，其搭載于作業(yè)機(jī)械；第一連接部，其設(shè)置于作業(yè)機(jī)械，供對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的第一充電裝置連接；第二連接部，其設(shè)置于作業(yè)機(jī)械，供對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的第二充電裝置連接；以及控制器，其在第一充電裝置對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的過(guò)...

工程機(jī)械具備車身、工作裝置、多個(gè)致動(dòng)器、操作裝置、傳感器、以及控制器。工作裝置包含刮板。傳感器檢測(cè)刮板的當(dāng)前的姿勢(shì)。控制器決定多個(gè)致動(dòng)器各自的目標(biāo)行程長(zhǎng)度，上述目標(biāo)行程長(zhǎng)度用于通過(guò)多個(gè)致動(dòng)器的行程動(dòng)作的組合，使刮板根據(jù)操作裝置的操作從當(dāng)...

一種作業(yè)機(jī)械的測(cè)量系統(tǒng)，其具備：位置計(jì)算部，其基于位置傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算作業(yè)機(jī)械的位置；作業(yè)機(jī)位置計(jì)算部，其基于作業(yè)機(jī)械的位置，計(jì)算作業(yè)機(jī)械所具有的作業(yè)機(jī)的位置；施工數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)定的點(diǎn)的位置；以及距離計(jì)算...

安裝位置確定方法為具有大臂(10)的工作裝置(3)的、對(duì)大臂(10)的姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的大臂角傳感器(41)的安裝位置確定方法，該安裝位置確定方法獲取將設(shè)計(jì)上的大臂(10)的大臂座架(10a)與大臂頂部(10b)連結(jié)的直線(L1)，獲取基于...

土方機(jī)械具備車身、燃料電池、殼體以及制冷劑配管。殼體收納燃料電池，并與車身電連接。制冷劑配管貫通殼體而使制冷劑從殼體的外部向燃料電池流動(dòng)。制冷劑配管構(gòu)成為與殼體電絕緣，并在殼體的外部將制冷劑與車身電連接。

提供一種能夠提高轉(zhuǎn)向操作裝置的可靠性的作業(yè)機(jī)械。轉(zhuǎn)向操作裝置（42）包括操縱桿（43）、第一電動(dòng)桿（60）、以及輸入部（110）。操縱桿（43）接受操作員的操作。第一電動(dòng)桿（60）具有第一主體部（61）和能夠相對(duì)于第一主體部（61）傾斜...

作業(yè)車輛具備：降壓電路（212），其設(shè)置于燃料電池（124）與轉(zhuǎn)換器（211）之間；接觸器（213），其與降壓電路（212）并聯(lián)設(shè)置，并切換燃料電池（124）與轉(zhuǎn)換器（211）的導(dǎo)通以及絕緣；以及控制裝置（22），其控制降壓電路（212...

用于推定蓄電池的劣化狀態(tài)的系統(tǒng)具備控制器。控制器確定蓄電池的使用狀態(tài)，在多個(gè)使用狀態(tài)下分別算出蓄電池的劣化狀態(tài)。

作業(yè)車輛用蓄電池(50)是作業(yè)車輛的動(dòng)力源，具備：模塊(53)，其具備多個(gè)蓄電池單體(51)和收納有多個(gè)蓄電池單體(51)的模塊殼體(52)；以及蓄電池殼體(60)，其收納有多個(gè)模塊(53)，蓄電池殼體(60)在相對(duì)的一對(duì)側(cè)壁配置有引出...

該電動(dòng)缸具備：作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)；輸出軸，其通過(guò)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；太陽(yáng)齒輪，其與所述輸出軸連結(jié)，通過(guò)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；筒狀的保持架，其與所述馬達(dá)的軸向端面相鄰配置，在與所述太陽(yáng)齒輪的外周之間具有能夠容納磁性流體的流體容納部；一對(duì)...

充電控制系統(tǒng)具備：蓄電池，其搭載于作業(yè)機(jī)械；多個(gè)連接部，其設(shè)置于作業(yè)機(jī)械，與對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的多個(gè)充電裝置分別連接；以及控制器，其基于由多個(gè)操作裝置中的至少一個(gè)操作裝置生成的操作信號(hào)，以使多個(gè)充電裝置分別以同一動(dòng)作方式進(jìn)行動(dòng)作的方式輸出...

一種作業(yè)車輛用蓄電池(50)，其是作業(yè)車輛的動(dòng)力源，具備：模塊(53)，其具備多個(gè)蓄電池單體(51)和收納有多個(gè)蓄電池單體(51)的模塊殼體(52)；以及蓄電池殼體(60)，其收納有多個(gè)模塊(53)，蓄電池殼體(60)具備相對(duì)的一對(duì)側(cè)壁...

作業(yè)機(jī)械具備能夠行駛的車身、利用鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的工作裝置以及控制器（10）。控制器（10）具有：第一算出單元（180），其取得與車身及工作裝置的動(dòng)作相關(guān)的機(jī)械數(shù)據(jù)，并基于機(jī)械數(shù)據(jù)來(lái)算出挖掘作業(yè)中的工作裝置的目標(biāo)姿勢(shì)；以及第二算出單元（...

作業(yè)機(jī)械具備燃料電池、與燃料電池并聯(lián)連接的鋰離子電容器、從燃料電池及鋰離子電容器中的至少一方被供電的電動(dòng)馬達(dá)、以及由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的對(duì)象部。

作業(yè)機(jī)械的監(jiān)控系統(tǒng)具備：測(cè)量數(shù)據(jù)獲取部，其用于獲取地面的測(cè)量數(shù)據(jù)，作業(yè)機(jī)械所具有的旋轉(zhuǎn)部件接觸該地面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，作業(yè)機(jī)械在該地面上行駛；判定基準(zhǔn)設(shè)定部，其用于設(shè)定在測(cè)量數(shù)據(jù)中對(duì)地面上有無(wú)滾石進(jìn)行判定時(shí)的判定基準(zhǔn)；滾石判定部，其...

作業(yè)機(jī)械的監(jiān)控系統(tǒng)具備：測(cè)量數(shù)據(jù)獲取部，其用于以規(guī)定的采樣速率獲取作業(yè)機(jī)械所具有的作業(yè)機(jī)的測(cè)量數(shù)據(jù)；缺損判定部，其用于在測(cè)量數(shù)據(jù)中對(duì)作業(yè)機(jī)有無(wú)缺損進(jìn)行判定；計(jì)數(shù)部，其用于對(duì)缺損判定樣本的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，該缺損判定樣本表示被判定為有缺損的測(cè)...

作業(yè)機(jī)械的監(jiān)控系統(tǒng)具備：測(cè)量數(shù)據(jù)獲取部，其用于獲取地面的測(cè)量數(shù)據(jù)，作業(yè)機(jī)械所具有的旋轉(zhuǎn)部件接觸該地面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，作業(yè)機(jī)械在該地面上行駛；滾石判定部，其用于在測(cè)量數(shù)據(jù)中對(duì)地面上有無(wú)滾石進(jìn)行判定；以及警告控制部，其基于旋轉(zhuǎn)部件的行...

作業(yè)機(jī)械的監(jiān)控系統(tǒng)具備：第一視角的第一拍攝裝置，其設(shè)置于作業(yè)機(jī)械，用于拍攝作業(yè)機(jī)械所具有的作業(yè)機(jī)；比第一視角廣的第二視角的第二拍攝裝置，其設(shè)置于作業(yè)機(jī)械，用于拍攝供作業(yè)機(jī)械行駛的地面；缺損判定部，其基于由第一拍攝裝置拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)...

電力決定部基于作業(yè)車輛在規(guī)定的行駛路線上行駛的期間中的與電力相關(guān)的計(jì)測(cè)值的時(shí)間序列，來(lái)決定燃料電池的目標(biāo)發(fā)電電力。燃料電池控制部在行駛路線的行駛中，以輸出目標(biāo)發(fā)電電力的方式控制燃料電池。蓄電池控制部在行駛路線的行駛中基于作業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)所...