本申請公開了一種主動折疊臂變形飛行器的控制方法、設備、介質及產品，涉及飛行器控制領域，該方法包括：基于期望變形配置，使用PID控制得到伺服電機的實時輸出角度值；基于運動學與動力學方程表示的坐標系與姿態確定時變量理論值，設計慣量自適應估計...

本技術公開了一種金屬板材沖擴孔設備，屬于金屬板材成形性能與試驗技術領域，解決了現有技術中沖擴孔試驗結果不準確以及無法滿足通電的問題，該設備包括上模單元、下模單元，上模單元包括上模板、支撐架以及裝配在上模板以及支撐架之間的連接桿，支撐架上...

本說明書公開一種基于多模態數據的三維動態目標檢測方法及系統，方案包括：基于阿克曼轉向幾何原理的輪式無人車搭載RGB相機采集地下空間圖像；將圖像輸入改進的CSYOLOv8二維目標檢測網絡，該網絡在骨干網絡SPPF之前引入卷積與注意力融合模...

本發明提供了一種基于情感與記憶機制的迷宮機器人類腦認知系統，包括：感知與情感生成模塊，獲取機器人的環境狀態，計算機器人的反射性恐懼值和認知性恐懼值；記憶模塊，結合反思記憶機制，記錄機器人的短時記憶、工作記憶和長時記憶；行為決策模塊，比較...

本發明公開了一種輔助駕駛車輛事故致因分析方法，包括以下步驟：對輔助駕駛車輛事故數據集進行預處理；然后通過預處理后的所述輔助駕駛車輛事故數據集，獲取與交通事故相關的多源異構數據集D；D={X,Y}，其中：X={,,…}，為特征信息;Y為事...

本發明公開了一種基于模糊綜合評價法的V2G應急供電系統安全性評估方法，涉及V2G應急供電系統技術領域，包括構建V2G應急供電系統安全性評估的三層指標體系，根據V2G應急供電系統的實際運行特征，將系統安全性劃分為五個等級，構成評價集；采用...

本發明提供一種未知故障診斷方法、系統，首先獲取原始信號的時頻小波圖，再獲取時頻小波圖的深層時頻特征，而后對深層時頻特征進行特征嵌入以獲取嵌入時頻統計特征；根據所述嵌入時頻統計特征與已見類歸一化時頻統計特征進行相關性計算以判斷所述原始信號...

本技術公開了一種垃圾分類固液分離垃圾桶，涉及垃圾分離技術領域，包括固液分離垃圾桶，所述固液分離垃圾桶內側頂端設置有垃圾壓縮裝置，所述固液分離垃圾桶頂端前側固定連接有推箱扶手，所述固液分離垃圾桶頂端后側開設有垃圾投放口。本技術通過垃圾桶主...

本發明提供了一種智能網聯車輛合流區協同控制系統及方法，涉及智能交通系統技術領域。該方法為采集合流區車輛軌跡數據，基于TTC和PET復合指標進行沖突風險量化評估和風險等級劃分；通過混合策略Nash均衡分布替代傳統博弈增強DQN的最大值選擇...

本發明公開了一種基于多任務協同學習的社區獨居老人風險識別方法，包括：收集社區獨居老人多源異構數據集并進行預處理；對預處理后的數據進行數據特征提取；將提取的數據特征作為預訓練的多任務協同的專家網絡的輸入；利用基于時間注意力機制的定制化多任...

本發明公開了一種組合散熱型高壓電氣柜，涉及高壓電氣設備技術領域。本發明包括柜體及通過氣凝膠隔熱層分隔的設備室和散熱室。設備室設銅質液冷散熱片與內嵌式循環冷卻管，散熱室配置冷卻箱及魚骨形導流板；柜頂安裝變頻離心風機，設備室側壁設置蝸桿渦輪...

本發明提供了一種基于深度強化學習的合流區協同可變限速控制方法，屬于智能交通系統技術，該方法包括：基于匝道合流區仿真環境，布置線圈檢測器，并利用訪問接口，獲取交通狀態信息，設置需求場景，并設置路測單元和限速面板；根據交通狀態信息，定義狀態...

本發明公開了基于互聯變換器分層調節的混合微網協調控制方法，涉及電力電子技術領域，包括，按照微電網群拓撲模型構建交流微電網、直流微電網與互聯變換器的物理連接，配置通信網絡使相鄰互聯變換器之間建立通信鏈路；對各獨立微網內部建立稀疏通信拓撲下...

本發明提供一種基于多模態多任務的聯合分析系統及其方法，屬于環境聲學感知技術領域，采用雙模態特征解耦架構，在文本?音頻跨模態融合中實現模態不變特征與模態特定特征的動態分離，場景適配器自動調整雙模態交互強度；針對文本到音頻定位的時序定位特性...

本發明提供了一種計及多槽壽命均衡的綠電制氫系統優化方法及系統，屬于新能源與電化學技術領域，該方法包括獲取預設調度周期內的市場數據、電網數據、下游氫負荷需求數據，以及獲取部署于制氫站內的多臺電解槽的初始狀態數據；構建以最大化系統綜合收益為...

本發明提供了一種堿性電解制氫系統一維穩態能量流建模分析方法，涉及電解水制氫技術領域。該方法包括針對堿性電解水制氫系統中的電堆部件，將其內部的電解單元沿電解液主流動方向劃分為多個離散的分段；為每個分段建立一維電化學模型；為每個分段建立一維...

本申請提供一種影像組學引導的乳腺癌新輔助治療反應預測方法及設備，方法包括：將目標乳腺磁共振成像數據輸入基于影像組學增強的U型網絡，以使其對成像數據進行基于離散小波變換池化的多級編碼、基于放射組學特征數據增強的多頭交叉注意力融合以及基于空...

本發明提供了城市快速路合流區沖突預警系統及方法，屬于智能交通安全技術領域，包括視頻智能識別模塊對快速路合流區的視頻數據進行識別，得到車輛歷史軌跡數據，軌跡預測評估模塊根據車輛歷史軌跡數據，利用多頭CNN?LSTM注意力網絡處理，得到車輛...

本發明公開了一種基于底摩擦試驗的軟硬互層邊坡模型鋪設方法及系統，其方法包括：獲取軟硬互層邊坡模型的設計尺寸參數，根據設計尺寸參數確定模型固定邊界參數；基于模型固定邊界參數構建模型區域并在模型區域內鋪設軟土并進行夯實，檢測各個子區域的厚度...

本申請提供了城市地下空間水位影響下的結構加固方法及系統，涉及城市地下空間技術領域，方法包括：獲取地下結構所處區域的地下水位數據；基于所述地下水位數據分析地下水位浮力與結構重力的平衡穩定性能，輸出抗浮安全評估結果；根據所述地下水位數據中水...