本發明公開了一種基于多智能體的邊緣依賴任務卸載和資源分配方法，包括：構建車輛邊緣計算系統模型；基于反向寬度優先搜索算法，為任務集合中的各個任務計算優先級，生成帶優先級的任務序列；將帶優先級的任務序列輸入多智能體強化學習框架中，使智能體根...

本發明公開一種基于液態金屬的通過掩模噴涂工藝成型的柔性接近覺傳感器，該制造工藝顯著優化了接近覺傳感器的制造流程和性能表現。通過結構設計的改進，傳感器厚度成功減至1毫米以內，極大提升了其在大規模生產和復雜表面應用中的靈活性和附著力。其次,...

本技術公開了一種具有降噪功能的計算機主機散熱裝置，其包括散熱翅片：所述散熱翅片的內壁固定安裝有散熱器殼，所述散熱翅片的表面固定安裝有計算機主機，所述散熱器殼的內壁安裝有扇輪，所述散熱器殼的外側設置有降噪板，所述散熱器殼和降噪板的表面分別...

本發明公開了一種基于RIS模型與QoS約束的MU?MISO系統能效優化方法，包括：構建RIS輔助的信道模型；根據RIS輔助的信道模型構建面向實際的離散RIS功耗模型；構建系統總功耗模型；構建以系統加權能效最大化為目標且滿足服務質量約束與...

本發明涉及也航空發動機葉片加工技術領域，公開了一種航空發動機葉片打磨用裝夾?加熱一體化裝置，包括支撐平臺；升降平臺設置在升降平臺上，升降平臺通過驅動機構進行驅動能夠沿高度方向進行升降位移，升降平臺上連接有加熱線圈；放置座設置在支撐平臺上...

本發明提供一種日盲紫外探測器及其制備方法，探測器自下而上包括外延襯底、Ga2O3外延膜、歐姆接觸電極和肖特基接觸電極；肖特基接觸電極由采用MXene材料的肖特基接觸層和電極引出層構成，肖特基接觸層與Ga2O3外延膜形成肖特基勢壘接觸。制...

本公開提供一種氮化鎵功率開關管器件的驅動電路以及具有零電壓開通特性的橋式變換器。氮化鎵功率開關管器件的驅動電路，包括：第一反相器，用于接收第一控制信號，并對所述第一控制信號反相，輸出第一反相信號；第一圖騰柱電路，連接至所述第一反相器的輸...

本發明公開了一種多輸入多輸出上行鏈路的可信聯邦學習方法和系統，涉及無線通信技術領域，包括：構建全局模型并進行初始化設置，建立與多個客戶端之間的安全通信信道；將全局模型的初始學習信息和加密公鑰發送給多個客戶端，以使多個客戶端分別執行本地訓...

本發明屬于超寬禁帶半導體技術領域，具體涉及功率二極管器件及其制備方法，本發明采用MXene作為肖特基陽極材料，利用其超高電導率顯著降低串聯電阻，從而提升器件在高頻和大電流應用中的性能。同時，通過調控MXene的表面終端和元素組成，可實現...

本公開是關于一種區域電網穩定性提升方法以及裝置。其中，該方法包括：分別建立區域電網中跟網型變流器、跟網型變流器、構網?跟網融合控制型變流器的聚合阻抗模型、外部電網的阻抗模型，進而建立區域電網聚合阻抗模型；建立基于聚合阻抗穩定性分析方法的...

本發明公開了一種視頻SAR的穩定圖像偏置自聚焦方法及裝置，該方法包括：對視頻SAR采集的回波信號進行幀間漂移誤差建模，獲得含斜距誤差的回波信號和含有相位誤差的每幀回波信號；根據含斜距誤差的回波信號，形成第一信號子段和第二信號子段；根據第...

本發明公開了輕型多模式移動機器人的一種穩健爬壁運動控制方法，包括：建立多模式移動機器人的坐標系，構建該機器人在墻壁狀態時的動力學模型；據x,z向動力學方程，得到機器人在平坦和凹凸墻面時穩定攀附的基礎條件，根據俯仰角動力學方程，推導誤差動...

本發明屬于語音識別技術領域，更具體地，涉及一種針對交通運輸執法行業術語的語音識別方法。該方法包括以下步驟：步驟1、收集執法語音信號，構建交通運輸執法語音語料庫；步驟2、基于Transformer的端到端模型構建；步驟3、優化Transf...

本申請公開了一種基于深度學習的垃圾分類方法、設備、介質及產品，涉及垃圾智能分類領域，該方法包括獲取待分類垃圾的圖像；利用訓練好的深度學習模型對所述待分類垃圾的圖像進行分類預測；所述深度學習模型為基于EfficientNetB0網絡改進得...

本申請公開了一種多模冗余的納秒級IRIG?B對時板卡及其同步方法，涉及時間同步技術領域。時間自守時模塊在外界進行上電操作時，同步進行計數運行處理；IRIG?B譯碼單元在時間自守時模塊計數的同時，對外界輸入的B碼進行預處理，并進行有效標志...

本技術涉及教育領域，具體是一種電機教學展示便攜箱，包括：模型電機單元、操控及通信單元，以及儀表箱單元，所述儀表箱單元由儀表箱本體和上面板組成，所述儀表箱本體用于承載模型電機單元內的各個模型電機組件；所述上面板用于承載操控及通信單元內的各...

本申請公開了一種機器人路徑規劃方法及相關裝置，涉及路徑規劃技術領域，該方法包括獲取機器人采集的環境圖像對；將所述環境圖像對輸入至基于多尺度卷積注意力的立體匹配網絡中，輸出視差圖；根據視差圖生成三維環境深度圖，并根據三維環境深度圖確定機器...

本發明提供了一種便捷輥式電磁攪拌磁感應強度測量輔助定位裝置，屬于鋼鐵冶金冶煉技術領域，包括拼接管、可調節式多孔臺架、高斯計探頭，所述可調節式多孔臺架上設置有通孔，所述拼接管卡接在可調節式多孔臺架的通孔之間，所述拼接管在可調節式多孔臺架的...

本技術公開了一種雙層中空拓撲互鎖式屋頂瓦，包括上層板、下層板，上層板與下層板之間通過連接柱連接，并形成中空層，下層板的底部設有掛瓦鉤，該屋頂瓦的四周設有與相鄰瓦連接的互鎖結構。上層板起遮陽、防雨及部分隔熱作用；下層板為承重層與內層隔熱屏...

本申請公開一種無人機車載平臺，包括支撐機構和調平機構。支撐機構固定安裝于車輛上。調平機構包括安裝板和多個設置于安裝板上的調整支腿，安裝板用于安裝無人機機巢，調整支腿用于將安裝板相對水平面調平。調平機構具有調平狀態和運輸狀態。在調平狀態下...