本發明提供一種基于機器學習的客船人員疏散時間預測方法，屬于技術領域。本方法包括：確定客船人員疏散時間的影響因素作為輸入特征；訓練多種機器學習模型，利用所述輸入特征預測客船人員疏散時間；基于預設測試集獲得模型性能評估指標；根據模型性能評估...

本發明公開了一種基于表面肌電盲源分離的手勢識別方法，涉及交互技術領域。主要包括：獲取原始表面肌電信號數據進行預處理，生成對應手勢動作的信號片段；將對應手勢動作的信號片段進行時延通道擴展和拼接，再進行中心化處理得到中心化信號矩陣，將每個手...

本發明公開了一種微孔曝氣電極、氣液混相放電裝置及流體處理方法。所述微孔曝氣電極包括中心電極、外電極和用于固定中心電極和外電極的絕緣支撐件，所述中心電極為帶有進氣口的中空結構，所述中心電極的內腔能作為布氣通道，所述中心電極的側壁上設有若干...

本發明公開了一種基于神經動力學優化的并網逆變器連續集模型預測控制方法，包括建立LCL型并網逆變器在靜止坐標系下的連續時間狀態空間模型；通過零階保持法對連續時間狀態空間模型進行全階離散化處理，獲取離散狀態空間模型；根據離散狀態空間模型，構...

本發明公開了一種基于多尺度特征提取與透射率圖引導的水下圖像增強方法，屬于水下圖像處理技術領域。包括：獲取水下圖像訓練數據集；基于所述水下圖像訓練數據集訓練基于多尺度特征提取與透射率圖引導的水下圖像增強模型；獲取待處理的水下圖像數據，將所...

本發明屬于高熵電極材料與電催化技術領域，具體涉及一種高熵磷硫化物自支撐電極材料及其制備方法和應用。所述電極材料包括導電基底和催化活性組分；所述催化活性組分為高熵磷硫化物，其由高熵普魯士藍類似物前驅體與磷源、硫源高溫熱處理制得；其中，所述...

本發明提供一種基于空化射流清洗技術的海上光伏清潔機器人，包括：車體行走機構，用于使機器人在海上光伏陣列表面自主行走；空化射流清洗裝置，用于以淡水為介質產生空化射流，利用空化泡潰滅能量無接觸剝離光伏板表面的海鹽結晶、生物垢及水垢，并將未使...

本發明實施例公開了一種帶有輸入飽和限制的無人船魯棒優化控制方法及系統，其方法包括：S1、建立考慮不確定性與擾動的無人船的動力學模型以及對應的在線擾動觀測器；S2、基于反步法設計無人船的穩態控制器；并基于自適應動態規劃技術設計優化附加項，...

本發明公開了一種可持續型瀝青再生劑、制備方法及應用，所述可持續性瀝青再生劑包括棕櫚酸甲酯、亞油酸甲酯、油酸甲酯、硬脂酸甲酯、二十碳烯酸甲酯、花生酸甲酯等，其中飽和脂肪酸甲酯超過總脂肪酸甲酯含量的21.3~25.6%，不飽和脂肪酸甲酯超過...

本發明涉及結構應力解析的技術領域，具體涉及一種網格不敏感角焊縫斷裂結構應力解析方法和系統，方法包括：使用有限元軟件建立包括焊縫連接的結構模型；在結構模型上施加工作荷載，對施加工作荷載后的結構模型進行求解，獲得結構的整體應力分布和節點力信...

本發明公開的一種基于高斯幾何算子時域采樣與聯合濾波約束的空間重構方法，采用激光和攝像集成裝備分別獲取點云數據和圖像數據，對所述點云數據進行基元幾何中心和三維協方差矩陣的參數初始化，對所述圖像數據進行不透明度的參數初始化，將初始化后的參數...

本發明公開了一種基于極限學習機的無人機/船舶異步協同自適應控制方法，包括：建立無人機/船舶協同系統的矢量信息一致非線性數學模型，并進一步獲得控制指令與力和力矩的關系；基于參考的位置/姿態向量得到系統的位置/姿態誤差向量；利用反步法結合條...

本發明公開了一種Tb3+摻雜石榴石結構的多模式發光材料及其制備方法和應用，所述Tb3+摻雜石榴石結構的多模式發光材料的化學通式為：Ca2Gd1?xGa3Ge2O12:xTb3+，其中0.0≤x≤0.5。該材料的Ca2GdGa3Ge2O1...

本發明公開了一種數物雙驅動強化學習的船舶零和博弈跟蹤控制方法，包括構建數據物理雙驅動模型；采用李雅普諾夫反步法分層設計船舶航跡跟蹤前饋控制器；基于誤差系統和零和博弈論定義性能指標函數與哈密頓?雅克比?埃薩克斯方程，設計最優反饋控制器與最...

本發明公開一種適用于水下機器人的實時精細建圖方法，首先使用首幀構建3D高斯地圖，然后對接下來的圖像幀進行關鍵幀判定，以關鍵幀進行增量式地圖構建，該流程通過動態管理3D高斯點云并引入物理約束，有效克服了水下環境特有的光學干擾，過濾掉由懸浮...

本發明提供一種結構—顏色協同建模的水下圖像增強方法，涉及圖像增強的技術領域，本發明采用并行雙分支架構：一方面通過“定向頻率?Mamba”對水平與垂直方向進行高效的長程依賴建模，以保持邊緣與結構拓撲；另一方面引入“可微直方圖引導自注意力”...

本發明公開了一種基于動態折衷系數的多智能體協同追捕方法，包括以下步驟：獲取追捕者和逃逸者初始位置、最大速度、追鋪者的捕獲半徑；判斷追鋪者的追捕時間t是否達到最大追捕時間tmax要求；獲取逃逸者的實時位置，再根據逃逸者獲取相鄰所有追捕者的...

本發明涉及航母甲板路徑規劃技術領域，具體涉及一種基于動態分區自適應勢場的航母甲板路徑規劃方法，包括如下步驟：建立動態分區管制策略；采集初始化環境信息；建立異構無人裝備避碰模型，引入場強調節算子構建自適應動態勢場函數；建立非保守力場，避免...

本發明提供一種基于視覺的船舶封閉艙室液位監測方法及系統。方法包括：S1、通過位于液面上方的激光光源以一定角度向液面發射激光；通過位于液面上方的圖像采集裝置對液面圖像進行拍攝，獲取液面圖像；S2、獲取所述圖像采集裝置的內參以及安裝位置參數...

本發明公開了一種基于霍爾效應的三維磁場仿生海豹胡須傳感器，包括安裝架、設在安裝架上的霍爾芯片和萬向節部件、設在萬向節部件上的仿生胡須及設在仿生胡須上的磁鐵；萬向節部件用于仿生胡須受到流體作用力后沿垂直于仿生胡須中心線的基準平面內的第一方...