本發明公開了一種基于改進人工勢場算法的高速度機器人協同圍捕避障的方法，包括以下步驟：基于追擊者與逃避者之間的占據角和覆蓋角，計算追擊者追擊逃避者時的包圍速度和狩獵速度；獲取封閉障礙物的邊緣離散點，計算離散點中距離追擊者最短的距離，離散點...

本發明提供一種基于多尺度生成對抗網絡的SAR圖像光學風格轉換方法，針對SAR圖像散斑噪聲強、灰度單一、幾何失真大、難以直接解譯的問題，構建STOGAN網絡，包括生成器和判別器，生成器包括編碼器和解碼器，編碼器采用殘差雙卷積與特征金字塔網...

本發明涉及細粒度視覺識別技術領域，具體涉及一種提升低數據量下細粒度視覺識別精度的方法，包括：采集低數據量場景特點的圖像，基于圖像構建數據集，對數據集進行預處理，將預處理后的數據集劃分為訓練集和測試集；構建視覺識別模型，視覺識別模型以Re...

本發明公開了一種面向內河航道智能監管的BEV視覺融合方法及系統，其中方法包括：通過岸基相機標定與逆透視映射（IPM）方法生成鳥瞰視圖（BEV）；將電子海圖（ENC）數據投影至同一平面坐標，并以岸線、固定航標等要素作為參考進行在線校準，抑...

本發明公開了一種可以原位生成減摩微納顆粒實現表面自修復的潤滑劑組合物及其制備方法和應用，所述潤滑劑組合物包括硬脂酸鹽、琥珀酰亞胺分散劑以及油性基液；所述硬脂酸鹽選自硬脂酸鋅、硬脂酸銅、硬脂酸鎂、硬脂酸鐵、硬脂酸鈷中的至少一種；所述油性基...

本發明涉及電池熱管理技術領域，是一種基于冷卻液溫度調控的鋰離子電池熱安全防護方法，包括：構建鋰離子電池簡化電化學模型；根據鋰離子電池特性，利用數學描述表示電池端各部分的電壓；采用三參數拋物線近似求解固相擴散過程中的鋰離子濃度分布；將簡化...

本發明公開了一種利用厭氧兼養活性污泥吸附降解廢水中碳、氮、硫污染物和四環素的方法，包括以下步驟：污泥定向馴化階段：將好氧活性污泥置于序批反應器內，采用間歇進水方式，通入包含S2?、NO2?、TOC的馴化水，穩定系統運行效能后，添加50?...

本發明公開了一種用于鋰電池熱失控預警的DMC氣體傳感器及其制備方法和應用，制備方法包括步驟：將鋅源、鋁源、尿素和十二烷基苯磺酸經水熱反應制得ZnAl?LDHs納米片，再將其配成乙醇溶液旋涂于ITO基板形成活性層；最后將基板浸入碳納米管分...

本發明涉及一種基于光熱效應的數字微流控芯片溫度控制系統。本發明提供的基于光熱效應的數字微流控芯片溫度控制系統包括：系統控制模塊、溫度傳感模塊、數字微流控芯片以及紅外光源模塊。其中數字微流控芯片包括由下至上放置的電極陣列基板、介電層、第一...

本發明公開了一種基于三維脈動熱管的電機控制器水冷板，包括水冷板主體、散熱翅片組、三維脈動熱管、進水口、出水口和底部蓋板。所述三維脈動熱管包括位于水冷板主體內的X?Y平面第一路流道和位于散熱翅片組內的Z軸方向第二路流道，二者通過垂直連通結...

本發明公開了一種面向肺部三維電阻抗斷層成像的正則化參數估計方法，屬于肺部成像重建技術領域，包括：獲取肺部邊界電極測得的電壓數據，構建包括肺部電導率分布與噪聲統計特性的目標函數；基于目標函數，將正則化參數估計問題轉化為最大邊際似然估計問題...

本發明提供一種軸向柱塞泵各旋轉組件攪拌損失測量裝置及方法，涉及液壓元件技術領域，本發明取消配流盤并設置V型密封圈，既徹底隔絕配流副摩擦對攪拌損失測量的干擾，又實現模擬泵內儲油運動區域與攪拌損失測試區域的獨立密封，儲油運動區域持續滿油保障...

本發明公開了一種基于多域融合Transformer的三維流場重建方法，包括：通過高斯模糊核與雙三次下采樣處理高分辨率數據，構建低分辨率流場數據集；構建包含空間特征提取模塊、時空特征交互模塊和上采樣模塊的時空特征交互超分網絡模型；所述空間...

本發明屬于微流控芯片加工、電化學檢測領域，公開一種高精度低成本柔性電化學檢測芯片加工方法。所述高精度低成本電化學檢測芯片，具體為一種以ITO為電極的電化學檢測芯片，包括PET基底層、ITO電極層和Ag/AgCl參比電極層，通過在ITO薄...

本發明涉及船舶避碰控制領域，具體涉及一種基于多智能體強化學習與模仿學習的多船協同避碰方法，包括：基于深度Q網絡搭建多智能體深度強化學習架構，深度Q網絡包括決策網絡和評估網絡，同時進行多智能船舶導航環境建模；根據導航環境并利用訓練集對強化...

本發明提供一種基于多尺度空間通道注意力的碳纖維復合材料損傷檢測方法，屬于結構健康檢測技術領域。本方法包括：在碳纖維復合材料板布置傳感器采集超聲導波數據，作為數據集；將數據集分為訓練集、驗證集和測試集；將提取的一維信號通過格拉姆角場變為二...

本發明公開了一種面向無人艇集群虛實結合編隊控制的效能評估方法，包括：基于虛實結合系統獲取無人艇集群協同任務中兩階段的虛擬運行數據和現實運行數據，所述兩階段包括入場與編隊形成階段以及編隊重構與避障階段；基于虛擬運行數據和現實運行數據構建用...

本發明提供一種基于CLIP的多模態對比學習的動作識別方法，涉及動作識別的技術領域，包括以下步驟：對視頻數據進行數據增強處理，同時對對應的文本描述進行增強處理；從數據增強處理后的視頻數據中提取關鍵幀，將關鍵幀將作為圖像輸入到CLIP模型中...

本發明公開了一種智能船運動狀態與能量分配協同優化控制方法與系統，包括：采集并預處理船舶運行數據和通航環境數據，基于該數據構建全回轉電力推進智能船運動模型與能耗模型，分別預測運動狀態參數和計算燃油消耗量；以船舶航次總油耗最低為優化目標，航...

本發明涉及港口疏浚技術領域，一種港口疏浚物多級篩分與分配輸送裝置，包括輸料筒、攪拌組件、螺旋輸送機和篩分組件。輸料筒的底部設有排料口，攪拌組件包括豎直設置的攪拌軸，攪拌軸的底部伸入輸料筒的內部，且與撥料板相連，排料口與螺旋輸送機的輸入端...