為解決現有航空發動機Min?Max切換控制策略在過渡態過程中由于積分飽和導致的系統超調過大、震蕩劇烈、調節時間過長等問題，本發明公開了一種基于抗飽和補償的航空發動機Min?Max切換控制方法。本發明基于穩態控制器輸出與Min?Max選擇...

本發明提供了一種密閉空間的混合動力系統，包括：氣體供給裝置：用于提供氫氣、氧氣和氮氣；燃料電池電堆：用于基于所述氣體供給裝置傳送的氫氣、氧氣和氮氣，進行電能的轉換，氣動控制系統：用于基于所述氧氣濃度傳感器傳送的氧氣，對燃料電池電堆在氫氧...

本發明公開了一種基于通道注意力機制的混合高效多任務Wi?Fi信號識別方法，包括獲取Wi?Fi信號的IQ以及AP特征，并構建Wi?Fi信號識別數據集；構建多任務Wi?Fi信號識別模型，將基于IQ特征以及AP特征的Wi?Fi信號識別作為兩個...

本發明提供了一種基于神經動力學算法的無纜雙拖船協同搬運控制器，包括拖船的運動學子控制器、拖船的速度優化子控制器和指令優化子控制器；第一拖船運動學子控制器接收來自第一拖船的位置信息、航向角信息；接收來自第一拖船的期望位置信息、期望航向角信...

本發明提供了一種用于電子設計自動化工具鏈錯誤檢測的集成電路原理圖自動生成方法，包括如下步驟：S1、基于預設的元器件參數與電氣規則，自動生成初始集成電路原理圖；S2、對所述初始集成電路原理圖進行冗余路徑優化，得到優化后原理圖；S3、基于輸...

本發明涉及氫能動力船舶設計領域，具體涉及一種面向氫能船舶動力系統的適配性評價方法，包括如下步驟：對氫能船舶動力系統進行拆解分析，確定船舶的關鍵設備；基于船舶航行需求，建立關鍵設備適配性評價標準；對不同類型的關鍵設備進行初步適配性篩查和定...

本發明提供一種基于無人機輔助的船舶靠泊感知系統，包括：無人機視覺感知模塊、船舶檢測模塊、泊位檢測模塊和距離解算模塊，其中：無人機視覺感知模塊用于通過搭載于無人機的可見光攝像機采集船舶靠泊視頻；船舶檢測模塊，用于基于改進的YOLOv8分割...

本發明提供一種可擴展的水壓人工肌肉模塊化機械臂集群系統，包括：多個機械臂模塊、第一液壓回路A、第二液壓回路B以及可擴展液壓管路布管模塊，水壓人工肌肉在充水后徑向膨脹，借助其徑向力實現對負載的柔性承載。這一設計保持了模塊化程度高、結構緊湊...

本發明公開了一種高近紅外反射率、低熱導熱障涂層材料及其制備方法，該熱障涂層材料的化學式為Ba1?2xCaxSrxZrO3，其中x為0.05～0.4；其制備方式采用化學共沉淀法，具有操作簡單、化學成分控制精確、性能重復優異的特點；所述熱障...

本發明公開了一種面向海上雨霧與抖動環境下的多目標跟蹤方法，包括獲取在海上雨霧與抖動環境下的多目標圖像數據，基于目標增強分割策略對其進行目標裁剪融合獲取增強樣本圖像；將增強樣本圖像與多目標圖像數據中的目標特征映射為像素尺度的候選框集合，基...

本發明公開了一種基于稀疏高斯過程與SHAP解釋的生態岸線海浪參數預測方法，包括S1：獲取各觀測站對應樣本點的歷史時序數據；S2：基于歷史時序數據構建的稀疏高斯過程回歸模型，以構建基于稀疏高斯過程的生態岸線海浪參數預測模型；S3：根據歷史...

本發明屬于水下三維重建與渲染技術領域，具體涉及一種基于雅可比降維映射與拓撲尺度增廣的水下三維重建方法，通過水下激光與攝像集成裝備同步采集點云數據與圖像數據，進行基元幾何中心、三維協方差矩陣與不透明度等參數初始化，結合高斯分布模型定義三維...

本發明涉及電磁屏蔽技術領域，是基于異常反射的電磁偽裝超材料結構設計方法，包括：對單胞的幾何構型進行結構演化；以網格處是否放置反射單元作為優化變量，進行拓撲優化設計；通過幾何關系計算電磁波以可實現的反射角方向反射時的鏡面等效條件；將通過仿...

本發明一種基于多源數據驅動動態貝葉斯網絡的應急情景演化模擬方法，屬于海上突發事件應急技術領域。本發明基于公共安全三角理論構建通用事故應急場景演化框架；識別船舶事故應急情景要素并建應急情景演化路徑；基于該路徑構建DBN模型；結合統計分析、...

本發明公開了一種基于多攝像頭的船舶艙室全景視覺信息構建方法及系統。方法包括S1、獲取艙室的尺寸、形狀數據，根據使用需求確定視野范圍；S2、根據所述艙室的尺寸、形狀數據以及視野范圍確定攝像頭的布置方式和攝像頭數量，所述攝像頭的布置方式包括...

本發明提供一種基于圖神經網絡和時頻混合注意力機制的公交到站時間預測方法，涉及智能交通的技術領域。本發明基于時頻混合注意力機制的站間行程時間預測方法，通過TFHA?Transformer架構和自適應注意力機制，實現了對行程時間影響因素的精...

本發明提供一種基于遺憾最小化的路徑規劃方法，屬于路徑規劃技術領域。本方法包括步驟：根據真實路網信息和路網上各種屬性點的集合，構建出帶多維屬性的路徑圖；基于所述路徑圖生成起點至所有興趣點的路徑集合，根據綜合代價函數基于所述路徑集合確定Sk...

本發明公開了一種基于超圖差分網絡的序列點云語義分割方法包括以下步驟：獲取待分割的點云數據；構建基于超圖差分網絡的序列點云語義分割模型，用于對點云數據的語義進行分割；對序列點云語義分割模型進行訓練，得到訓練好的序列點云語義分割模型，將待分...

本發明公開了一種激光雷達數字系統質量評估方法，包括以下步驟：構建包含幾何特性、空間分布特性和物理特性的多層次、多維度的評估指標體系；基于預處理后的激光雷達點云數據，對評估指標體系中的評估指標進行計算；基于層次分析法計算各評估指標的權重系...

本發明涉及計算機視覺技術領域，是一種結合水下頻域場景提示和輕參數微調的端到端單目標跟蹤方法。本發明方法通過待跟蹤視頻，獲取跟蹤模板圖和搜索區域圖像；利用頻域增強算法生成場景特征圖；采用特征嵌入提取算法對水下目標特征重新編碼；將令牌標記序...