本發(fā)明公開了一種采用集成學(xué)習(xí)的模糊推理水下聲學(xué)目標(biāo)分類方法，包括以下步驟：獲取水下聲學(xué)數(shù)據(jù)；基于水下聲學(xué)數(shù)據(jù)集，構(gòu)建水下聲學(xué)目標(biāo)分類模型；水下聲學(xué)目標(biāo)分類模型包括特征提取模塊：用于對水下聲學(xué)數(shù)據(jù)集中的梅爾倒譜系數(shù)特征和伽馬托尼倒譜系數(shù)特...

本發(fā)明公開了一種基于Mamba和動態(tài)特征融合的紅外小目標(biāo)的檢測方法，所述方法包括S1：獲取包含已知小目標(biāo)類型的紅外圖像樣本集；并將紅外圖像樣本集隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集與驗證集；S2：構(gòu)建基于Mamba與動態(tài)特征融合的紅外小目標(biāo)檢測模型，且所述...

本發(fā)明公開了一種基于博弈與模型預(yù)測控制的網(wǎng)聯(lián)公交車優(yōu)先出站方法，包括：獲取準(zhǔn)備出站的公交車及相關(guān)社會車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息；基于運(yùn)動狀態(tài)信息構(gòu)建以出站的公交車為領(lǐng)導(dǎo)者、目標(biāo)車道后方相鄰的社會車輛為跟隨者的斯塔克伯格博弈模型，求解該模型得到一...

本發(fā)明公開了一種考慮高溫作用的注漿巖石結(jié)構(gòu)面剪切強(qiáng)度計算方法，包括：建立高溫作用后未注漿巖石結(jié)構(gòu)面峰值抗剪強(qiáng)度關(guān)系方程；進(jìn)行注漿體和巖體單軸壓縮實驗、灌漿光滑結(jié)構(gòu)面剪切實驗和注漿體孔隙率測試，并得到注漿巖石結(jié)構(gòu)面膠結(jié)界面強(qiáng)度參數(shù)，進(jìn)而建...

本發(fā)明提供一種基于改進(jìn)LSTM的電磁兼容高頻預(yù)測的方法，涉及高頻預(yù)測方法的技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：搭建金屬屏蔽箱算例模型；基于Robinson算法構(gòu)建金屬屏蔽箱等效電路，并求取屏蔽效能；獲得若干個電場屏蔽效能的數(shù)據(jù)，應(yīng)用CNN?BiLS...

本發(fā)明公開的一種基于動態(tài)場域輪廓約束的拓?fù)浠▓D同步定位方法，包括：采用水下相機(jī)獲取多視角圖像，根據(jù)多視角圖像對目標(biāo)場域進(jìn)行基于拓?fù)浠某跏蓟貓D表征，將拓?fù)浠x為三維高斯幾何體；將參數(shù)化處理后的三維高斯幾何體輸入到Al?pha...

本發(fā)明涉及礦物絕緣加熱電纜制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦物絕緣加熱電纜內(nèi)壁氧化鋁絕緣涂層的制備方法。包括以下步驟：（1）將十六水硫酸鋁、去離子水和助凝劑混勻，得到溶液A；（2）向步驟（1）得到的溶液A中加入NaHCO3溶液調(diào)節(jié)pH為3?5...

本發(fā)明提供一種基于激光直寫技術(shù)的船舶壓載水細(xì)菌數(shù)字微流控檢測芯片及方法。本發(fā)明包括數(shù)字微流控液滴操控芯片和電化學(xué)傳感器，數(shù)字微流控芯片包括由下至上的基底、驅(qū)動電極、介電層、疏水層、介質(zhì)層和上極板結(jié)構(gòu)，電化學(xué)傳感器包括工作電極、參比電極和...

本發(fā)明公開了一種基于視覺的船舶限制區(qū)域人員智能管控的方法及系統(tǒng)。方法包括：S1、通過安裝于船舶限制區(qū)域的一個或多個攝像頭采集監(jiān)控圖像；S2、當(dāng)識別到所述監(jiān)控圖像中有人員出現(xiàn)時，一方面通過人臉識別人員身份，另一方面通過對人體骨骼圖特征的提...

本發(fā)明涉及一種采用固化土隨形互連基塊的海底基樁抗沖刷防護(hù)方法，包括如下步驟：通過黏土、水泥、固化劑和水制備海上風(fēng)電單樁基礎(chǔ)抗沖刷護(hù)樁固化土；將海上風(fēng)電單樁基礎(chǔ)抗沖刷護(hù)樁固化土放入模具中澆筑成型，形成基樁和凹坑外形相匹配的固化土隨形互連基...

本發(fā)明涉及港口物流優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于柔性預(yù)約的外集卡到港作業(yè)時間規(guī)劃服務(wù)與優(yōu)化方法，包括：基于外集卡自愿參與原則，構(gòu)建需求響應(yīng)服務(wù)模式，將外集卡分為接受服務(wù)的車輛和不接受服務(wù)的車輛；接受服務(wù)的車輛提交數(shù)據(jù)信息，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)預(yù)測不...

本發(fā)明公開了一種基于LNN與相關(guān)系數(shù)的飛參異常檢測方法，包括：采集飛參數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到無故障樣本集；計算無故障樣本集中待預(yù)測特征的數(shù)據(jù)與其余特征的數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)，篩選出相關(guān)系數(shù)絕對值大于閾值的特征以形成特征數(shù)據(jù)集；使用滑動窗口法...

本發(fā)明公開了一種可用于低溫環(huán)境的Mo/S混合物基潤滑添加劑的制備方法及應(yīng)用，所述制備方法包括如下步驟：步驟1，將鉬鹽、含硫化物分別溶解于水中，攪拌，分別形成鉬鹽溶液、含硫化物溶液；將鉬鹽溶液與含硫化物溶液混合，攪拌、靜置，避光反應(yīng)，得到...

本發(fā)明提供了一種智能船舶數(shù)字孿生運(yùn)動建模與平行抗干擾路徑跟蹤控制器，包括制導(dǎo)信號模塊、速度優(yōu)化模塊、平行路徑跟蹤控制器模塊、數(shù)據(jù)驅(qū)動學(xué)習(xí)預(yù)估器模塊和實際控制器模塊；所述數(shù)據(jù)驅(qū)動學(xué)習(xí)預(yù)估器模塊接收來自實際智能船舶系統(tǒng)模塊的位置信息與航向角...

本發(fā)明公開了一種面向變工況環(huán)境的船用發(fā)動機(jī)輕量級故障診斷系統(tǒng)，包括故障模擬和數(shù)據(jù)采集模塊、漸進(jìn)分離模塊和雙視角加權(quán)對抗模塊；通過故障模擬構(gòu)建包含多工況的故障數(shù)據(jù)集并劃分為帶標(biāo)簽訓(xùn)練集與待診斷樣本集；漸進(jìn)分離模塊利用訓(xùn)練集訓(xùn)練基礎(chǔ)模型，并...

本發(fā)明公開了一種雙路徑解耦域自適應(yīng)的無監(jiān)督水下目標(biāo)搜索方法，涉及水下目標(biāo)搜索技術(shù)領(lǐng)域。方法主要包括：構(gòu)建源域、目標(biāo)域參數(shù)共享的一體化水下目標(biāo)搜索模型；基于源域標(biāo)注的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練；在圖像層級掩碼細(xì)化特征解耦，顯式解耦水下目標(biāo)前...

本發(fā)明提供了一種基于雙層狀態(tài)建模的船舶智能航行狀態(tài)空間構(gòu)建方法，涉及智能船舶自主航行控制技術(shù)領(lǐng)域。將船舶航行過程劃分為遠(yuǎn)距離全局導(dǎo)航狀態(tài)和近距離避障狀態(tài)以實現(xiàn)最優(yōu)控制。遠(yuǎn)距離全局導(dǎo)航狀態(tài)由船位、目標(biāo)位置、航速、航向及歷史控制量等結(jié)構(gòu)化量...

本發(fā)明公開了一種基于障礙空間域的冰區(qū)航行船載智慧海圖避障方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：構(gòu)建以電子海圖為基底的多層級智慧海圖；構(gòu)建多維度、多函數(shù)耦合的會遇風(fēng)險評估體系，對船舶航行過程中的關(guān)鍵風(fēng)險進(jìn)行定量計算與風(fēng)險解析，實現(xiàn)船舶在冰區(qū)航行時會遇...

本發(fā)明提供一種針對狹長膝關(guān)節(jié)軟骨MRI圖像的分割方法，包括：獲取MRI圖像數(shù)據(jù)集，進(jìn)行包括格式轉(zhuǎn)換、灰度增強(qiáng)、數(shù)據(jù)擴(kuò)充、圖像重采樣、隨機(jī)剛性變換以及圖像尺寸調(diào)整的預(yù)處理，并按照訓(xùn)練集和測試集的比例劃分?jǐn)?shù)據(jù)集；引入SE模塊和加權(quán)交叉熵?fù)p失...

本發(fā)明公開了一種基于摩擦電傳感器的尾流分類識別方法，所述方法包括通過構(gòu)建魚尾形摩擦電傳感器采集電壓時序信號；對電壓時序信號進(jìn)行時域濾波處理并預(yù)置對應(yīng)的尾流類別標(biāo)簽與同一尾流類別對應(yīng)的不同尾流強(qiáng)度級別標(biāo)簽獲取樣本數(shù)據(jù)；對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分...