本發明屬于微流控芯片加工、電化學檢測領域，公開一種高精度低成本柔性電化學檢測芯片加工方法。所述高精度低成本電化學檢測芯片，具體為一種以ITO為電極的電化學檢測芯片，包括PET基底層、ITO電極層和Ag/AgCl參比電極層，通過在ITO薄...

本發明涉及船舶避碰控制領域，具體涉及一種基于多智能體強化學習與模仿學習的多船協同避碰方法，包括：基于深度Q網絡搭建多智能體深度強化學習架構，深度Q網絡包括決策網絡和評估網絡，同時進行多智能船舶導航環境建模；根據導航環境并利用訓練集對強化...

本發明提供一種基于多尺度空間通道注意力的碳纖維復合材料損傷檢測方法，屬于結構健康檢測技術領域。本方法包括：在碳纖維復合材料板布置傳感器采集超聲導波數據，作為數據集；將數據集分為訓練集、驗證集和測試集；將提取的一維信號通過格拉姆角場變為二...

本發明公開了一種面向無人艇集群虛實結合編隊控制的效能評估方法，包括：基于虛實結合系統獲取無人艇集群協同任務中兩階段的虛擬運行數據和現實運行數據，所述兩階段包括入場與編隊形成階段以及編隊重構與避障階段；基于虛擬運行數據和現實運行數據構建用...

本發明提供一種基于CLIP的多模態對比學習的動作識別方法，涉及動作識別的技術領域，包括以下步驟：對視頻數據進行數據增強處理，同時對對應的文本描述進行增強處理；從數據增強處理后的視頻數據中提取關鍵幀，將關鍵幀將作為圖像輸入到CLIP模型中...

本發明公開了一種智能船運動狀態與能量分配協同優化控制方法與系統，包括：采集并預處理船舶運行數據和通航環境數據，基于該數據構建全回轉電力推進智能船運動模型與能耗模型，分別預測運動狀態參數和計算燃油消耗量；以船舶航次總油耗最低為優化目標，航...

本發明涉及港口疏浚技術領域，一種港口疏浚物多級篩分與分配輸送裝置，包括輸料筒、攪拌組件、螺旋輸送機和篩分組件。輸料筒的底部設有排料口，攪拌組件包括豎直設置的攪拌軸，攪拌軸的底部伸入輸料筒的內部，且與撥料板相連，排料口與螺旋輸送機的輸入端...

本技術提供一種光纖液體熒光濃度測量裝置，包括暗盒、放大電路、抽拉式開關、激發光路、集束式光纖探頭、收集光路和比色皿；激發光路包括半導體激光器、窄帶濾光片和激發光纖，收集光路包括收集光纖、透鏡支架組、兩個透鏡、二向色鏡、光阱和硅光電二極管...

本發明公開一種面向水下機器人自主調節通道的聲光通信定位方法，通過構建水下動態聲光融合中繼器，首先利用聲學鏈路與水下機器人實現廣域保底連接，提供覆蓋整個作業區域的米級精度粗定位，為后續光學鏈路的快速建立提供先驗信息，進而動態壓縮光學搜索區...

本發明公開了一種內燃機生物漿料燃燒能量轉化系統，以生物漿料作為燃料；系統包括生物漿料燃料輸送單元，用于將生物漿料燃料送至噴射單元；噴射單元，將生物漿料燃料和引燃燃料采用分時方式，經高壓霧化后噴入內燃機氣缸內；其中生物漿料燃料經高壓霧化成...

本發明公開了一種片上集成的光學增益?探測單元，包括自底向頂方向依次設置的硅襯底、二氧化硅埋氧層以及薄膜鈮酸鋰層；薄膜鈮酸鋰層的頂部設有依次連接的輸入波導模塊、第一多模干涉波導、第一傳輸波導、光放大波導、第二傳輸波導、第二多模干涉波導、傳...

本發明公開了一種基于超聲脈沖回波的多介質三維探傷系統，包括：同步數據采集模塊、溫度補償模塊、多物理場仿真優化模塊、信號處理模塊及三維成像與輸出模塊；同步數據采集模塊掃描物體并記錄坐標，同步發射和接收超聲回波；溫度補償模塊根據水溫計算實時...

本發明公開了一種基于診斷輸入的海上自主水面船舶動力系統可靠性實時評估方法，獲取一個或多個部件的運行狀態數據，得到處理后的數據序列；獲取預訓練后的故障診斷模型，并將處理后的數據序列輸入預訓練后的故障診斷模型，以得到故障診斷結果；構建動態貝...

本發明公開了一種遙感圖像多尺度語義分割方法，包括以下步驟：獲取待分割的遙感圖像；構建基于U?Net架構的多尺度語義分割模型，用于對遙感圖像進行分割；對多尺度語義分割模型進行訓練，得到訓練好的多尺度語義分割模型；將待分割的遙感圖像輸入到訓...

本發明公開了冰區航行船舶編隊的跟航安全距離和跟航速度計算方法，通過獲取跟航船在不同跟航距離的有效冰密集度；獲取不同跟航速度與跟航距離所對應的跟航船碎冰阻力與跟航船的靜水阻力；將跟航船碎冰阻力與靜水阻力相加，獲取跟航船在碎冰航道中的航行總...

本發明公開了一種斜拉索解析數字孿生模型構建方法，包括：基于材料線彈性假設和雙坐標系理論，構建斜拉索空間三維振動運動偏微分方程，并設定其邊界條件與初始條件；采用Galerkin多模態截斷方法，得到端部位移激勵項與振動模態項疊加的位移函數；...

本發明涉及齒輪加工技術領域，公開了一種類擺線內嚙合齒輪的車齒加工方法，通過構建基于圓弧嚙合線的齒廓數學模型，明確外齒輪與內齒輪的齒頂及齒根共軛齒廓方程，并建立四坐標系及空間運動關系，采用創新的變領域定向搜索耦合二分算法，在Z=0軸向截面...

本發明屬于溫室大棚技術領域，尤其涉及一種適用于甘肅地區溫室大棚的冰蓄冷節能方法及系統，方法包括：根據當地電價政策劃分為高峰期、平段期與低谷期；在低谷期啟動制冷壓縮機并以高負載狀態運行，通過熱交換器將冷量傳遞至蓄冷裝置，使蓄冷裝置內蓄冷介...

本發明提供一種靈巧型可姿態調整的底棲式水下機器人及控制方法，涉及水下資源勘探設備領域。包括機器人主體，機器人主體由頂部密封法蘭、殼體和尾部密封法蘭構成；殼體內部設置有攝像模塊、主控模塊、導航模塊、重心調節模塊、浮力調節模塊；殼體外部設置...

本發明公開了一種主動運動補償直升機平臺柔性預設性能控制方法，包括以下步驟：設計柔性預設性能函數；構造改進的擴張狀態觀測器；設計主動運動補償直升機平臺運動學控制律；設計主動運動補償直升機平臺柔性預設性能控制律。本發明通過利用設計柔性預設性...