本申請(qǐng)公開了一種基于智能駕駛的橫向控制方法及裝置,在該方法中,獲取目標(biāo)車輛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)響應(yīng)參數(shù)值;根據(jù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)參數(shù)值和補(bǔ)償參數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定目標(biāo)響應(yīng)參數(shù)值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)補(bǔ)償參數(shù)值;將預(yù)瞄偏差值、路徑預(yù)瞄距離和目標(biāo)補(bǔ)償參...