本申請實(shí)施例提供了一種安全預(yù)警方法、裝置及車輛,涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于車輛,包括:獲取環(huán)境風(fēng)險數(shù)據(jù)和駕駛員風(fēng)險數(shù)據(jù);根據(jù)環(huán)境風(fēng)險數(shù)據(jù)包括的相對距離數(shù)據(jù)和相對速度數(shù)據(jù),確定環(huán)境風(fēng)險等級;根據(jù)駕駛員風(fēng)險數(shù)據(jù)包括的眼瞼閉合比例和視...