本發明提供了一種可分選的移栽裝置，該移栽裝置包括控制器、支撐機構、用于抓取缽苗的取苗機械手、用于將取苗機械手移至目標位置的移動機構、用于拍攝取苗機械手所抓取缽苗圖片的機器視覺系統、用于將抓取劣質苗的取苗機械手后移的分選機械手、用于將分選...

一種強化高儲氫材料肼硼烷水解制氫的方法，涉及新能源儲氫、制氫領域，本發明通過增加外部電場提升肼硼烷水解產氫性能的方法，不僅實現對傳統肼硼烷水解產氫技術中的產氫性能的提升，還可以與其他方法聯用，如催化劑配方優化、反應液pH值調制為堿性等，...

本發明涉及一種基于離散元的谷物脫粒模擬方法，包括如下步驟：S1：選取一定數量的谷物物料；S2：測量谷物物料組分參數；S3：在三維建模軟件中建立谷物植株三維幾何模型；S4：在離散元軟件內導入脫粒裝置三維模型，并設置運動條件和第一接觸模型；...

本發明提供一種提高割草機器人刀具沖擊韌性的方法，該方法主要包括如下步驟：準備釬料：釬料為NiBSi?Cr<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;粉體，是由NiBSi粉末和Cr<su...

本發明提供一種基于深度學習的農場點云語義分割方法，其具體方法為：采集數據，獲取點云數據，對點云數據進行統計濾波和均值濾波預處理；根據點云數據的空間分布和語義信息，采用CloudCompare軟件對點云數據中的目標地物分類標注，將標注好的...

一種基于改進YOLOv8n的櫻桃分類檢測輕量化方法，屬于農業成熟期櫻桃果實分類檢測技術領域，先獲取圖像數據集，在對獲取的圖像數據通過軟件進行標注，對原始Yolov8n模型進行輕量化改進，并且在骨干網絡區域添加CBAM注意力機制模塊，標注...

本發明提供一種基于LGSDF深度學習模型的農場點云三維重建方法，該三維重建方法包括如下步驟：采集數據，獲取點云數據；對點云數據進行統計濾波和均值濾波預處理，獲取點云數據集；通過改進DeepSDF模型構建LGSDF深度學習模型；對LGSD...

本發明提供了一種適用于多場景機械移栽的自動扶苗攏土裝置，屬于農業移栽機械技術領域，該自動扶苗攏土裝置包括控制器、起支撐作用的支撐機構、用于判定缽苗傾斜角度和位置信息的判定系統、用于扶苗和攏土的扶苗攏土機構、以及設于支撐機構上能夠通過磁吸...

本發明提供一種巖棉塊自動填充裝置，屬于育苗設備技術領域，該自動填充裝置包括支撐機構、送料機構、調向機構、按壓機構和育苗盤移動機構，通過送料機構能夠將巖棉塊輸送至調向機構內，通過調向機構能夠將巖棉塊均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向狀態掉...

智能化農業機械收割車路輔助裝置，涉及農業機械收割用輔助設備技術領域，割麥機主體的前輪位置安裝有輔助行走機構，且輔助行走機構包括連接架、履帶式行走機構和角度調節機構，所述連接架位于割麥機主體前輪端的中間位置并固定連接，且連接架內滑動連接有...

本發明涉及一種農作物脫粒裝置，通過中心轉軸帶動磁鐵Ⅰ的持續轉動，使得磁鐵Ⅰ間歇性的周向靠近磁鐵Ⅱ，使得刮擦弧板上的磁鐵Ⅱ獲得磁鐵Ⅰ的吸力，帶動刮擦弧板跟隨磁鐵Ⅰ的轉動而周向轉動，此時往復彈簧蓄能，當磁鐵Ⅰ逐漸離開磁鐵Ⅱ時，提供的吸力將逐...

本發明涉及一種用于測土配方施肥的后懸掛式土壤采樣裝置及方法，該裝置包括后懸掛機架，后懸掛機架用于和拖拉機的后液壓掛架連接；變速器，安裝在后懸掛機架上，變速器的輸入端通過傳動軸與拖拉機的后輸出端口連接，變速器的輸出端用于和螺旋取土鉆連接；...

本發明屬于農機任務分配和作業規劃技術領域，具體涉及一種多智能農機協同作業的路徑規劃方法及系統。方法包括以下步驟：1)建立農機與田地任務的映射關系；2)基于農機與田地任務的映射關系，以最小距離代價為優化目標建立多機協同作業的任務分配與路徑...

本發明公開一種磨盤組件及谷物粉碎研磨裝置，包括定磨盤和動磨盤，所述定磨盤上形成有內凹的加工槽，所述動磨盤位于所述加工槽內，外粉碎研磨面和內粉碎研磨面相對設置且在兩者之間形成粉碎研磨通道，本裝置通過對粉碎研磨通道內的改進，在粉碎研磨通道中...

無人駕駛拖拉機精準卸貨作業路線規劃系統，涉及拖拉機卸貨用輔助設備技術領域，車斗主體的車斗內設有兩個滑動槽，且滑動槽內安裝有傾倒機構，所述車斗主體的車斗上設有兩個滑槽，且滑槽內安裝有防掉落機構，所述車斗主體的開口端上安裝有導流機構，且導流...

本發明公開了一種三角履帶行走機構、可調平車輛及調平方法，所述行走機構，包括圍繞在三個行走輪外側的行走履帶；三個所述行走輪呈三角形排布，其中兩個在下方分別作為驅動輪和隨動輪，另一個在上方作為支撐輪；所述驅動輪連接有驅動裝置，用于驅使所述行...

無人作業大規模農田管控裝置，涉及吊瓜養殖用輔助設備技術領域，主體架的固定端上安裝有控制箱，且主體架上設有滑動槽，所述滑動槽內安裝有位置調節機構，且位置調節機構的移動端上安裝有花苗裁剪機構，所述控制箱的輸入端與外部電源的輸出端連接，且控制...

一種提高大型管板鍛件圓度的鍛造方法，坯料加熱后進行鐓粗處理，第一次旋轉鍛壓進砧量為一個砧的寬度，坯料旋轉鍛壓前后高度比為1.8?2.6；滾鍛坯料外圓后進行第二次旋轉鍛壓，采用錯砧方式進砧，從坯料外圈到中心，進砧量逐步減小，旋轉鍛壓前后高...

一種提高大型筒體圓度及組織均勻性的鍛造方法，選擇鍛造坯料加熱后墩粗，墩粗的坯料沖孔后加熱至鍛造溫度；坯料中心插入芯棒，錯砧鍛壓預擴內孔，然后鍛造拔長，拔長后插入芯棒鍛壓擴孔，每砧鍛壓后將坯料旋轉一定角度再進行下一砧鍛壓，旋轉幅度使相鄰兩...

一種基于分治策略的農機路徑規劃方法，屬于農機路徑規劃方法領域，先在柵格地圖上得到圍繞每個繞障區域的繞障路徑，然后通過將預設最短路徑與繞障區域取交集，刪除交集為空的繞障區域，對交集中的坐標排序后通過八鄰域鄰接性檢查，得到通過預設最短路徑分...