本發明提出一種地圖處理方法、裝置、電子設備、介質及車輛，其中，方法包括：通過獲取多個車載設備的參考地圖，從而確定多個所述參考地圖中包含的地圖元素，以及對應地圖元素所處的第一元素位置，進而根據各所述地圖元素所處的第一元素位置，對多個所述參...

本公開涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質、電子設備以及車輛，涉及圖像識別技術領域，該方法包括：獲取車輛上的拍攝裝置輸出的第一拜耳圖像；將所述第一拜耳圖像輸入圖像感知模型，得到所述圖像感知模型輸出的目標檢測結果；根據所述目標檢測結果...

本公開提供了一種可行駛區域的檢測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及人工智能技術領域，具體涉及深度學習、計算機視覺等技術領域，可應用于智能泊車場景下。具體實現方案為：獲取車輛的檢測圖像，其中，所述檢測圖像為包含路面區域的圖像；將檢測圖像輸入...

本公開提出一種可行駛區域檢測方法、裝置、移動設備及存儲介質，方法包括：獲取車輛行駛過程中采集的N個連續視頻幀，其中，N為大于1的正整數；對N個連續視頻幀進行解析，以確定N個連續視頻幀中包括的動態障礙物的歷史軌跡和靜態障礙物的位置信息；基...

本公開涉及一種外水切組件、車門及車輛，外水切組件包括車門外板、車門內板、車門玻璃以及外水切結構；車門玻璃能夠上下活動地設置在車門外板和車門內板之間，外水切結構連接于車門外板并位于車門外板的內側；外水切結構包括外水切本體、第一唇邊以及第二...

本實用新型提供了一種輔助模塊、充電總成及電動車輛，涉及電力電子技術領域。輔助模塊包括：第一輸入端、第二輸入端、濾波器、電容器、第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關、第一輸出端、第二輸出端和控制器；第一輸出端與電機中性點和電機控制器的...

本實用新型提供了一種車對車充電電路、充電線束、充電系統及電動車輛，屬于電子技術領域。車對車充電電路應用于包括第一充電接口的第一電動車輛中，且該車對車充電電路包括控制器、電源電路和電壓檢測電路。其中，電壓檢測電路能夠采集第一充電接口中的充...

本實用新型公開了一種電氣裝置外殼和電氣裝置，屬于電氣設備領域。所述電氣裝置外殼包括：塑料殼體和金屬層。本實用新型通過將塑料殼體以及位于塑料殼體上的金屬層構成復合結構的電氣裝置外殼，相較于金屬外殼，該電氣裝置外殼的塑料殼體的質量較小，且該...

本公開涉及一種模型量化方法、裝置、車輛及存儲介質。模型量化方法，包括：對獲取的已訓練的第一神經網絡模型插入量化節點，得到第二神經網絡模型；對第二神經網絡模型模型進行量化推理，以得到第二神經網絡模型的每層神經網絡包括可調參數的參數值；根據...

本公開是關于自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：獲取車輛的攝像模組連續采集的多幀待檢測圖像；對所述多幀待檢測圖像進行識別處理，確定每幀待檢測圖像中是否存在目標對象，以及所存在的目標對象在待檢測圖像中的位置，所述目標對象...

本公開涉及一種交通信號燈檢測方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛。該方法包括：確定目標車輛對應的障礙車輛；獲取障礙車輛的行駛速度和行駛軌跡；根據該行駛速度和該行駛軌跡確定目標車輛所處的當前環境是否滿足信號燈檢測條件；在確定當前環境滿足信...

本公開涉及一種在圖像中生成陰影的方法、裝置、電子設備及存儲介質。方法包括：響應于接收到陰影生成指令，則獲取待生成陰影的目標圖像，以及目標物體的掩碼圖像，所述陰影生成指令用于在所述目標圖像中生成所述目標物體的陰影；將所述目標圖像和所述目標...

本公開涉及一種路面標識識別方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取多幀待識別路面圖像；將各所述待識別路面圖像中的圖像特征進行俯視變換及融合，得到單幀路面圖像，其中，所述單幀路面圖像是所述多幀路面圖像中的圖像特征經過俯視變換后經過多次...

本公開涉及一種目標檢測方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛。該方法包括：獲取目標車輛周邊的環境圖像中的多個目標對象，以及多個目標對象在該環境圖像中的相鄰位置關系；根據相鄰位置關系和預設關系圖譜，確定目標對象對應的目標類型。其中，該預設關...

本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質、電子設備及車輛。該方法包括：根據目標車輛的當前位置確定目標檢測區域；獲取該目標檢測區域內一個或多個第一樣本車輛的歷史行駛軌跡；根據該歷史行駛軌跡，獲取該目標檢測區域內的一個或多個待定路口的路口...

本公開涉及一種路徑規劃方法、裝置、存儲介質及車輛。該方法包括：獲取初始的軟邊界；從與目標障礙物距離最近的第一軟邊界中確定位于所述目標障礙物的橫向方位上的軟邊界段，并設定所述軟邊界段在所述車道中的目標位置；以包括第一優化函數項的目標優化函...

本公開涉及一種路徑規劃方法、裝置、存儲介質及車輛。該方法包括：獲取初始的硬邊界，所述初始的硬邊界是根據車輛所處的車道的邊界確定的；在目標動態障礙物的前方，將與所述目標動態障礙物最近的第一硬邊界中的目標邊界段向第二硬邊界移動目標距離；根據...

本公開涉及一種車輛定位方法、裝置、存儲介質、電子設備、車輛及芯片。該方法包括：獲取車輛的車輛位姿以及環境視覺圖像，所述車輛位姿包括所述車輛在地圖上的位置坐標，所述環境視覺圖像包括感知交通標識；基于所述位置坐標確定所述地圖中與所述感知交通...

本公開涉及自動駕駛領域的一種車輛行駛控制方法、裝置、設備、車輛及介質，該方法包括：獲取車輛在行駛過程中的車輛行駛數據；將車輛行駛數據輸入到預先訓練得到的行駛分析模型中，以得到行駛分析模型輸出的目標行駛信息，行駛分析模型是通過對歷史行駛樣...

本公開涉及一種模型訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取訓練數據集，在確定第二隊列中存在數據時，訓練數據集為由第一隊列的數據以及第二隊列的數據構成的數據集合，第一隊列中的數據為目標數據集中的數據，第二隊列中的數據為應用第一...