本發明提供了一種帶有感知功能的水下仿生柔性驅動裝置及制備方法，包括：一體化澆筑成型的雙側流體驅動單元，流體驅動單元沿自身高度方向的另一側開設有槽口，流體驅動單元沿自身長度方向的一側開設有輸入孔，輸入孔于所處的流體驅動單元的內部延伸出流體...

本發明公開了一種仿生水下航行設備及其控制方法，涉及水下監測領域，該設備中的控制模塊通過控制左胸鰭模塊及右胸鰭模塊進行上下撲動以調節該設備的行進速度及航向，通過控制尾鰭模塊進行上下撲動以調節該設備的俯仰角，進而使得該設備達成目標運動模態以...

本發明一種多模態自主變形仿生噴流航行器，屬于機械領域；包括沿軸向依次排布的頭部撲翼、水密電子艙、重浮力調節艙、柔性噴流控制艙、矢量噴口，整體輪廓模仿魷魚外形；所述頭部撲翼包括頭殼及對稱設置于頭殼兩側的柔性撲翼；所述水密電子艙用于容納航行...

本公開實施例是關于一種UUV的混合動力系統的能源管理方法。本公開實施例能夠描述電源輸出功率與復雜工況的映射關系，從而實現燃料電池和鋰離子電池實時老化量化，構建的SOH預測模型能夠更加精準地預測燃料電池的衰減；且利用離散優化方法能夠更好地...

本發明提供了一種基于3D打印的全固態一體式鋰電池及其制備方法，包括：S1：將LLZTO粉末和非離子表面活性劑加入去離子水中，冷藏靜置后，攪拌與研磨后得到打印漿料；將打印漿料通過3D打印至聚合物基板上，形成預設形狀的型胚；待型胚干燥后，將...

發明涉及一種基于指數函數閾值動態調整的半監督學習語義分割方法，通過構建先快后慢下降形式的指數函數計算動態閾值，基于半監督語義分割中標簽類別之間的學習困難程度的差異，采用先快后慢的動態閾值篩選方法，在語義分割模型生成偽標簽的過程中，分別處...

本發明公開了一種可逆轉腫瘤免疫抑制微環境的氧化物酶和過氧化物酶雙酶活性釩摻雜碳點納米疫苗載體。所述釩摻雜碳點納米疫苗載體以槲皮素、鄰苯二酚、二羥基苯甲酸等作為碳源，硫代乙酰胺、尿素、氨水等作為氮源，偏釩酸銨、草酸氧釩、乙酰丙酮氧釩等作為...

本發明提供了一種自主對接的無線水下充電裝置及其控制方法，充電設備包括無線水下發射器和無線水下接收器；無線水下發射器中的第一聲發射器和發光器均與主控器電連接，主控器與電源電連接；無線水下接收器中的聲能發電系統包括第一聲接收器和換能器，第二...

本發明涉及一種基于偏振成像的紅外熱輻射干擾抑制方法和系統，方法包括背景輻射分割和反射輻射分離：計算偏振特征參量圖像，基于非偏振強度圖像閾值分割和偏振圖像統計特征量實現背景輻射分割；建立自發輻射和反射輻射解耦分離模型，基于菲涅爾反射定律、...

本發明屬于船舶聲吶安裝技術領域，公開了一種用于船舶聲吶的柔性安裝減振結構及其安裝方法，該方法通過安裝導流罩；裝配多個柔性連接裝置；安裝柔性連接裝置；安裝聲吶換能器，將聲吶換能器通過螺栓與導流罩內部和擋板上設置的柔性連接裝置進行連接。本發...

本發明公開了鋅離子電池電解質及其制備方法、對稱電池及其制備方法，鋅離子電池電解質包括如下組分：ZnCl<subgt;2</subgt;、α?D?葡萄糖和去離子水，與現有技術相比，本發明公開了一種微量富羥基低溫電解質的制備方法...

本發明提供了一種八面體結構的Pd6(SR)12團簇，所述Pd6(SR)12團簇為環己硫醇配體保護的鈀團簇，包含6個Pd原子、12個環己硫醇配體，6個Pd原子組成一個八面體核，環己硫醇配體中的硫原子在外圍與Pd原子連接，每個硫原子連接兩個...

本發明涉及水下航行器技術領域，具體涉及一種可變升阻比的仿生柔性機翼及水下滑翔機，包括：連接架、仿生蝠鲼的胸鰭組件、仿生蒙皮以及驅動組件；仿生蝠鲼的胸鰭組件的根部與連接架固定，胸鰭組件上包覆有仿生蒙皮，驅動組件用于通過第一傳動組件、齒輪傳...

本發明提供一種水下航行器自主游動時的路徑規劃方法，在水中的障礙物上以及水下航行器上均設置反光球，水下航行器中設置有下位機；在水下設置多個高速攝像頭；對高速攝像頭進行環境光去噪處理；對高速攝像頭依次進行空間位置標定和動態標定；通過上位機將...

本發明公開了一種聚吡咯包覆VS2?PPy復合材料及其制備方法，屬于儲能技術材料制備技術領域。本發明公開的方法以乙二醇為溶劑，以偏釩酸銨為釩源、硫代乙酰胺為硫源，通過水熱反應和退火熱處理制備了VS2前驅體；隨后在冰浴和避光的條件下，將VS...

本申請公開了一種多模態振動抑制裝置，包括：彈性柱，底端用于與振動結構連接；附加質量塊設置在彈性柱的頂端，彈性柱和附加質量塊用于對振動結構產生的多模態振動頻率中較低的頻率進行抑制；壓電單元，用于設置在振動結構上；壓電分流電路，與壓電單元電...

本發明提供一種含能導電復合薄膜，包括碳納米管復合體以及包覆在所述碳納米管復合體外側的含能離子液體包覆層，碳納米管復合體包括碳納米管和納米氧化銅粒子，納米氧化銅粒子分布在所述碳納米管的表面上。該復合薄膜在高電壓條件下通過碳納米管高效傳熱、...

本發明涉及水下仿生機器人技術領域，一種仿蝠鲼載人潛水器，包括主體支架、蝠鲼主體外罩、左胸鰭模塊、右胸鰭模塊、尾鰭模塊、駕駛艙和重浮力調節模塊；主體支架設置在蝠鲼主體外罩內；左胸鰭模塊活動連接在主體支架左側；右胸鰭模塊活動連接在主體支架右...

本發明涉及水下航行技術領域，具體涉及一種可多源俘能的仿生柔性水下撲翼及水下航行器，包括：胸鰭固定框架、仿生蝠鲼的胸鰭結構、驅動結構以及俘能組件，通過在水下航行器的胸鰭結構中設置柔性電池，結合水下航行器的胸鰭結構上設置俘能組件為柔性電池充...

本發明提供一種用于推進劑的柔性含能點火薄膜及其制備方法、薄膜型固體火箭發動機點火裝置，柔性含能點火薄膜包括：碳納米管、納米氧化銅粒子、納米鋁粒子以及包覆在碳納米管表面的含能離子液體包覆層，納米氧化銅粒子和納米鋁粒子均分布在含能離子液體包...