本技術涉及協作機械臂領域，具體地說是一種便攜式協作機器人。包括小臂組件、小臂快換接頭、大臂組件、大臂快換接頭、三腳架及基板，其中三腳架可拆卸地安裝在基板上，大臂組件的下端通過大臂快換接頭與三腳架連接，大臂組件的上端通過小臂快換接頭與小臂...

本發明屬于冶金行業連續測溫的技術領域，特別涉及一種用于測量熔融金屬的可快速更換式連續測溫裝置。包括外保護體和裝配式熱電偶，其中外保護體固定安裝于熔融金屬盛裝容器側壁或底部設有的安裝孔內，外保護體的封閉端置于熔融金屬盛裝容器內；外保護體的...

本發明涉及航天器對接模擬技術領域，具體地說是一種對接模擬機構懸吊式重力平衡裝置，包括裝置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡隨動單元、電葫蘆、重力平衡器、鋼索、可調節豎直轉接架體、水平避障支架及鉸接支桿組件。本發明通過設置重力平衡器...

本發明涉及航天器試驗模擬技術領域，具體地說是一種末子級慣量模擬器消旋試驗裝置，包括末子級慣量模擬單元主體、基礎固定框架、模擬旋轉驅動機構、氣浮轉臺、質心調節機構、俯仰調節機構、慣量調整組件。本發明采用可拆卸慣量調節配重的設計，實現慣量配...

本發明屬于地面微重力環境模擬技術領域，具體地說是一種類detla機械臂多自由度氣浮平臺，包括氣浮支撐組件、儲氣層、氣路控制層及電控層；所述氣浮支撐組件包括多個相同的平面氣浮軸承，布設在整個氣浮平臺的底部；所述儲氣層搭配高壓儲氣瓶，位于氣...

本發明屬于海洋工程中聲學目標自動識別領域，具體說是一種側掃聲吶目標樣本圖像生成方法，包括以下步驟：1)目標樣本圖像分割，生成目標掩碼圖像；2)對分割后的目標樣本圖像進行局部扭曲形變，模擬側掃聲吶成像時的擾動；3)亮度歸一化；4)將扭曲形...

本發明屬于火箭發動機裝配技術領域，特別涉及一種面向火箭發動機燃料組合體的裝配及翻轉一體機。包括主框架、豎直升降機構、翻轉機構及左右夾緊機構，其中主框架的正面設置豎直升降機構，翻轉機構設置于豎直升降機構上，左右夾緊機構設置于翻轉機構上，左...

本發明涉及固體火箭發動機裝藥過程中的包覆藥柱自動化脫模系統，具體地說是一種固體火箭發動機包覆藥柱脫模裝置，包括脫模機器人、脫模機械手、脫模專機、拔銷組件。本發明可實現固體火箭發動機包覆藥柱的自動化脫模，解決了脫模過程中需借助多種工具的人...

本發明屬于水下機器人(AUV)領域，具體說是研發一種扁平型全自由度自主水下機器人系統以及深海礦區生物探測方法。本發明包括以下步驟：研制一套具備深海近底探測功能的扁平型全自由度自主水下機器人，搭載深海礦區生物傳感器(單目相機，雙目相機，動...

本申請提出一種具身智能一體機、系統及運行方法，屬于工業自動化與機器人控制系統技術領域，其中一體機包括：自動化系統IDE模塊、自動化系統驅動模塊、機器人本體驅動模塊、功能供應模塊，其中，功能供應模塊用于根據機器人能夠執行的控制命令，為機器...

本發明涉及一種考慮全狀態約束和抑制擾動的機械臂控制器設計方法，包括：步驟一、建立機械臂系統狀態空間模型并定義誤差變量；步驟二、定義正切型全狀態約束的障礙李雅普諾夫函數，并進行虛擬控制設計；步驟三：設計模型已知的控制器，并引入摩爾?彭羅斯...

本發明提供一種用于鈦合金機匣流道焊渣機器人磨拋方法及系統。系統包括機器人、機器人控制器、六維力傳感器、位移傳感器、三維掃描儀、砂帶機和工作臺。方法先將機匣固定在工作臺上使用位移傳感器對機匣進行定位，使用三維掃描儀對機匣流道進行掃描獲得流...

本發明公開一種基于自適應持續學習的工業時間序列預測方法。該方法首先對非平穩的工業時間序列數據集進行劃分，得到彼此分布差異最大的若干個域。然后順序建模不同的時間域，使用改進的經驗回放(DER++)方法避免先前積累的知識發生災難性遺忘。同時...

本發明屬于空間可展收結構振動測試技術領域，具體涉及一種可展開雙穩態復合材料桿壓電主動抑振方法及測試系統。該方法包括以下步驟：將可展開雙穩態碳纖維復合材料桿和激光傳感器固定在測試基板上；在可展開雙穩態碳纖維復合材料桿上粘貼MFC致動器；M...

本發明涉及基于水凝膠和液態金屬的柔性無線生機接口及制備方法，屬于生物電子學領域。該柔性無線生機接口包括水凝膠基底、中間電路層和水凝膠封裝層，呈現三明治結構，并應用于心臟起搏器，制作過程為：將水凝膠前驅溶液澆筑在模板中制作水凝膠基底和封裝...

本發明屬于氣動控制技術領域，具體地說是一種用于氣浮平臺的高低壓雙級減壓供氣系統及氣壓調節方法，高、低壓氣瓶內分別儲存高、低壓氣體，高、低壓氣瓶分別通過管路與高壓減壓閥的入口相連，高壓減壓閥的出口通過管路與氣容的入口相連，氣容的出口通過管...

本發明涉及一種基于雙口RAM的高速數據采集實時傳輸系統及方法。利用以FPGA處理器為核心處理單元的高速數據采集模塊控制數據采集卡進行高速數據采集，并將采集的高速數據處理后存儲在FPGA內部實現的基于雙口RAM機制的數據存儲模塊中；利用以...

本發明屬于微細光纖遙控作業領域，具體說是一種水下微細光纖自動切割裝置及切割方法，包括：光纖切割床固設于支撐架內的頂部，且光纖切割床的相對朝向下的表面上并列設有多個矩形凸起結構；在光纖切割床正下方相對設有光纖切割刀；在光纖切割床和光纖切割...

本發明公開一種藥靶互作預測模型的表征優化與軟標簽構建方法，包括以下步驟：(1)基于Molformer預訓練模型構建分子表征空間，采用K?Means聚類算法對負樣本進行特征空間相似性分析，通過設定動態閾值剔除冗余樣本，實現正負樣本均衡化；...

本發明提出了一種藥筒的精密成型過程異常工況監測預警方法，融合了擴散距離模糊聚類(DDFCM)與動態內部主成分分析(DiPCA)技術。首先，采用DDFCM方法基于擴散距離對過程數據進行模糊聚類，自動識別出不同工況條件下的關鍵樣本群體，構建...