本發(fā)明公開了一種基于數(shù)學(xué)機理的螺栓擰緊規(guī)劃方法，涉及智能裝配制造領(lǐng)域。該方法通過設(shè)定工況下的螺栓預(yù)緊力測量方法，取得擰緊參數(shù)，根據(jù)給定計算方法，利用裝配參數(shù)獲取擴充矩陣；使用預(yù)設(shè)擰緊順序，獲得變化矩陣；將變化矩陣與擴充矩陣進行矩陣計算，...

本發(fā)明提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的微小物體多視角三維重建方法，包括以下步驟：利用特征金字塔網(wǎng)絡(luò)從多視角輸入圖像中提取四個不同尺度圖像高維特征；對提取到的多級特征應(yīng)用Transformer結(jié)構(gòu)進行深度特征提取與增強；對特征進行變換與對齊；進行...

本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的多視角點云配準方法。該方法采用點云特征提取網(wǎng)絡(luò)與注意力機制結(jié)合的方式，針對多視角點云配準，提出了一種端到端的點云配準方法，主要包括：對需要進行配準的點云集合進行關(guān)鍵點采樣，形成待配準點云集合，其中，關(guān)鍵點的定...

本發(fā)明涉及一種多儀表串口數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與方法，適用于數(shù)據(jù)采集設(shè)備。系統(tǒng)包括移動端采集參數(shù)配置軟件、設(shè)備端的藍牙通訊模塊、配置存儲模塊、協(xié)議存儲模塊、ModbusRTU從站模塊、采集主控模塊。移動端軟件配置采集參數(shù)，生成JSON文件并通過藍...

本發(fā)明屬于機械臂運動規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于深度強化學(xué)習(xí)PPO算法的機械臂動態(tài)避障運動規(guī)劃方法。其中包括深度強化學(xué)習(xí)PPO算法的改進，狀態(tài)空間設(shè)計，動作空間設(shè)計，獎勵函數(shù)設(shè)計，本發(fā)明針對于局部路徑規(guī)劃，使得機械臂可以自主躲避動態(tài)障礙...

本發(fā)明涉及寬帶太赫茲頻率和功率測量方法，包括以下步驟：對于多個太赫茲探測器，通過已知太赫茲波源完成不同頻率下每個探測器的電壓響應(yīng)率標定；基于已標定好的每個探測器電壓響應(yīng)率，得到任意兩個探測器的電壓響應(yīng)率比值；利用已經(jīng)標定好電壓響應(yīng)率比值...

本發(fā)明屬于裝配序列規(guī)劃領(lǐng)域中裝配結(jié)構(gòu)劃分，尤其涉及一種自動劃分子裝配體的方法，其具體步驟為：步驟1：獲取裝配體沿總體坐標軸方向六個干涉矩陣；步驟2：獲取裝配體靜態(tài)干涉矩陣即連接矩陣；步驟3：對連接矩陣與重力方向干涉矩陣利用C++編程，基...

本發(fā)明屬于機械臂仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于Coppeliasim平臺的機械臂仿真方法及系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過建立仿真軟件操作模塊、環(huán)境狀態(tài)獲取模塊、環(huán)境狀態(tài)設(shè)置模塊、算法動作執(zhí)行模塊、SimtoReal模塊，以解決現(xiàn)有方法中，算法與環(huán)境交互...

本發(fā)明屬于光譜分析技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種光纖耦合多道異構(gòu)光譜儀及使用方法，包括：光纖準直組件、二向色鏡、反射鏡、透鏡、柱面鏡、第一狹縫、第二狹縫、C?T探測組件及羅蘭圓探測組件。工作時，等離子體發(fā)射光譜由紫外多模光纖導(dǎo)入，經(jīng)光纖準直組件...

本發(fā)明屬于計算機輔助設(shè)計與數(shù)據(jù)提取領(lǐng)域，具體說是基于ProToolkit的三維模型特征提取方法，包括以下步驟：接入目標Creo三維模型并解析其模型樹結(jié)構(gòu)，識別特征及其關(guān)聯(lián)尺寸對象；遍歷尺寸對象并提取包含數(shù)值、公差、基準屬性的尺寸信息；通...

本發(fā)明屬于機械臂運動控制領(lǐng)域，具體為一種基于深度強化學(xué)習(xí)算法的雙機械臂運動規(guī)劃方法。其中包括深度強化學(xué)習(xí)PPO算法的改進，狀態(tài)空間設(shè)計，動作空間設(shè)計，獎勵函數(shù)設(shè)計，使得雙機械臂可以自主避免與環(huán)境之間的碰撞以及兩臂之間的碰撞，并正確規(guī)劃路...

本發(fā)明涉及一種基于移動端的企業(yè)能源在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，包括：現(xiàn)場層，包括具有通訊傳輸功能的智能儀表，用于采集儀表能源數(shù)據(jù)；采集層，用于將現(xiàn)場層智能儀表的儀表能源數(shù)據(jù)傳輸至通信設(shè)備；物聯(lián)層，用于將采集層獲取到的數(shù)據(jù)進行加密和清洗；儲存層，...

本發(fā)明涉及工業(yè)無線的物理層安全領(lǐng)域，具體是一種基于區(qū)塊鏈的輕量化工業(yè)無線物理層安全認證方法。本發(fā)明考慮在固定場景中多節(jié)點協(xié)同認證問題，包含兩個階段：離線訓(xùn)練階段為采集設(shè)備的訓(xùn)練樣本，構(gòu)建并通過區(qū)塊鏈訓(xùn)練最優(yōu)模型；在線認證階段為根據(jù)訓(xùn)練好...

本發(fā)明屬于計算機視覺領(lǐng)域，具體說是面向大尺寸測量線結(jié)構(gòu)光的高精度標定方法，包括以下步驟：通過平面標定板進行相機內(nèi)參標定，獲取相機內(nèi)參；通過平面標定板結(jié)合激光跟蹤儀進行相機外參標定，獲取相機相對于跟蹤儀坐標系的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量；在不同距...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于藍牙方式調(diào)試串口儀表的方法及裝置。裝置包括殼體1和殼體2，殼體1內(nèi)部設(shè)有TTL轉(zhuǎn)485模塊、藍牙透傳模塊及電源降壓模塊，通過485引線、充電接口與外部連接，支持5V移動電源及手機接口供電。殼體...

本發(fā)明涉及一種航天器氣浮全物理測試模擬件姿態(tài)設(shè)定方法，包括如下步驟：步驟一：建立零位坐標系；步驟二：確定零位狀態(tài)下推板（3）與滾珠（2）的零位接觸點表達式；步驟三：根據(jù)步驟二中的零位接觸點表達式確定滾珠（2）的中心零位表達式；步驟四：當...

本發(fā)明涉及基于GRU循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拖拉機故障診斷方法及系統(tǒng)。本發(fā)明中利用門循環(huán)單元（GRU）是對循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的優(yōu)化版本有效的解決在處理長序列數(shù)據(jù)時出現(xiàn)的梯度消失或梯度爆炸的問題，從而有效學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的長期依賴關(guān)系并且通過轉(zhuǎn)速傳感...

本發(fā)明屬于水下無線電能傳輸及能源補給技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水下航行器的全向捕捉式無線電能傳輸磁耦合機構(gòu)。包括系泊側(cè)和航行器側(cè)磁耦合組件，系泊側(cè)磁耦合組件安裝于系泊纜體上，航行器側(cè)磁耦合組件集成于水下航行器的機械鎖緊機構(gòu)處，系泊側(cè)磁耦...

本發(fā)明屬于水下無線電能傳輸及水下通信集成技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于捕捉式對接的無線電能與信息同步傳輸系統(tǒng)。包括由系泊側(cè)和航行器側(cè)收發(fā)組件組成的磁耦合機構(gòu)，系泊側(cè)收發(fā)組件依附于水下的系泊纜體，航行器側(cè)收發(fā)組件集成于水下航行器側(cè)；系泊側(cè)收發(fā)...

本發(fā)明公開了一種基于管道拓撲約束的SLAM回環(huán)檢測方法及系統(tǒng)，屬于機器人同步定位與建圖技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：獲取管道場景的先驗拓撲地圖；通過視覺詞袋模型檢索回環(huán)候選幀；核心在于，將當前幀與候選幀的SLAM估計位姿映射至所述拓撲地圖的節(jié)...