本發明提出一種面向制造物聯網絡的設備指紋識別與安全風險評估方法。包括以下步驟：基于工業物聯網設備型號信息和網絡流量，構建特征數據包序列并生成工業物聯網設備的型號指紋，形成設備指紋庫；建立面向動態網絡環境的魯棒性設備型號識別機制；針對待識...

本發明涉及無線物理層安全認證，具體是一種基于微CSI的移動設備身份認證方法。本發明旨在解決在跨場景物理層認證準確率不足以及難以防御近距離位置攻擊的問題。該方法提取CSI中的微小信號來反應射頻電路缺陷，并將其作為設備的身份標識，通過逆傅里...

本發明涉及一種航空發動機管路外表面機器人自動磨拋設備，屬于航空發動機制造技術領域，包括快換裝置，用于與機器人末端可拆卸連接；主動驅動部，與快換裝置連接獲得動力；行星輪系打磨部為具有開口的非閉環結構，用于在主動驅動部的驅動下對管路外表面進...

本發明屬于航空航天技術領域，特別涉及一種固體火箭發動機藥柱組件固化暫存裝置。包括固化架固定單元、固化架移動單元及藥柱夾持固定單元，其中固化架移動單元上設有多組藥柱夾持固定單元，藥柱夾持固定單元用于固體火箭發動機的藥柱組件的夾持固定；固化...

一種難變形金屬的雙側無模成形與溫控系統及方法，系統包括零件約束機構、主工業智能機器人、副工業智能機器人、主末端執行器及副末端執行器，主末端執行器具有加熱功能，副末端執行器具有溫度場監測功能。本發明的難變形金屬的雙側無模成形與溫控系統及方...

本發明涉及一種可實現二維平面觸控操作的并聯機構及控制方法，包括左電機、右電機、左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿、觸控裝置和安裝座，其中左電機和右電機均可調節的設于所述安裝座上，并且左曲柄頭端通過左電機驅動轉動、末端與左連桿頭端鉸接，右曲柄...

本發明涉及一種面向生產車間的雙向反饋優化排產方法，包括產品和物料建模、生產工藝建模、生產車間建模；獲取生產計劃數據，將相同生產工藝的計劃進行合批，并根據合批結果獲取零件布局優化數據，得到生產批次計劃；根據生產約束條件，構建陽極氧化生產過...

本發明涉及星球探測裝備測試技術領域，特別涉及一種星球巡視器車輪與土壤耦合物理特性實驗平臺。包括測試架、數據采集與分析模塊、環境與工況模擬單元、車輪驅動單元和移動單元，測試架用于裝載模擬星球土壤或地面土壤；車輪驅動單元用于驅動測試車輪轉動...

本發明涉及一種陣列式三維生機接口電極及其制備方法，其中柱狀電極陣列設于電極安裝座上，電極安裝座遠離柱狀電極陣列一側與電極擴展座連接，電極擴展座遠離電極安裝座一側設有多個外接引腳，柱狀電極陣列中的各個柱狀電極分別與對應的外接引腳電氣連接；...

本技術涉及工具快速更換接頭技術領域，具體地說是一種機器人快速更換接口。包括公頭、母頭及手柄，其中公頭和母頭通過銷軸定位和鎖緊，且通過母頭上的鎖緊盤的旋轉實現公頭和母頭的鎖緊，同時實現公頭上電氣觸點和母頭上的彈簧針的可靠接觸；手柄連接于母...

本發明提供一種基于特征提取的鑄件澆冒口智能清理及表面質量控制系統，涉及人工智能與智能加工技術領域。該系統包括三維重建模塊、特征規劃模塊、工藝執行模塊和質量控制模塊；其中，三維重建模塊采集鑄件表面澆冒口區域的激光?視覺數據，實現鑄件表面澆...

本發明適用于通信技術領域，提供一種基于SPI的通信方法及系統，包括初始化階段，初始化SPI主機和SPI從機；準備階段，SPI主機打開自定義的GPIO和SPI設備，并對SPI設備進行配置；讀數據階段，SPI從機檢測發送隊列中的數據，主動通...

本發明涉及一種適應性呼吸相位估計方法，首先通過呼吸流量傳感器采集數據，采用卡爾曼濾波器對呼吸信號進行預處理，去除呼吸信號中的噪聲干擾，確保采集到的呼吸數據準確可靠；進一步，通過對肺容積曲線求極值，進而識別潛在的相位轉換點，實現呼吸相位的...

本發明涉及一種基于力?氣壓聯合調控的呼吸輔助系統雙層控制方法，首先，采集人體的呼吸流量以及腹部的交互力；其次，對所采集的數據進行表征處理，量化致供氣壓力、輔助力以及作用在肺部的額外壓力間的關系；然后，構建肺部動力學模型，表征額外壓力對肺...

本技術涉及電子設備技術領域，特別是涉及一種穿戴式監測設備。該設備包括顯示鏡片、后置攝像頭、支撐結構和主控電路，其中：所述支撐結構第一端連接所述顯示鏡片，所述支撐結構第二端連接所述后置攝像頭；所述主控電路位于所述支撐結構內部，并與所述顯示...

本發明公開了一種基于強化學習的兩棲四足機器人運動模態切換方法，屬于機器人運動控制領域。針對機器人在兩棲環境中的運動控制挑戰，提出了一種自適應推進控制框架，將推進器與四足機器人腿部運動系統深度融合。通過分層強化學習，訓練了陸地行走和水中游...

本發明涉及一種硬件算力感知的模型自適應動態壓縮與分布式系統，面向異構邊緣設備的聯邦學習場景，進行硬件感知的智能模型部署，首先需要構建硬件感知模型適配器，通過多維硬件特征評估和動態壓縮策略生成與設備能力匹配的模型結構；然后，執行知識蒸餾增...

本發明涉及一種多細粒度的雙臂機器人示教數據采集和技能知識表征方法，具體包括三個部分過程：首先，基于RGB深度相機集成系統，捕捉大肢體的空間位置和角度等信息，實現對大肢體和大關節的數據采集；其次，利用VR沉浸式交互數據采集系統，對雙手的2...

本發明公開了一種基于CPG與強化學習的擬態水下機器人運動控制方法，涉及機器人運動控制、神經振蕩器及智能決策領域。首先，提出中央模式發生器(CPG)，通過可調幅值、頻率和相位的CPG網絡實現多自由度關節間的相位耦合與步態生成，一體化地將C...

本技術涉及電池極片生產技術領域，公開了一種電池極片分條設備，本方案在極片料帶分條過程中引入張力擺輥組件以提供預設張力值，當放卷組件釋放極片料帶的速度與收卷組件收卷極片料帶的速度偏差較大時，使得系統中的極片料帶所受的張力產生波動(偏離張力...