本發明屬于裝飾板材表面小色差分色領域，具體說是一種基于色差特征分割模型的裝飾板材表面小色差分色方法及系統。包括以下步驟：獲取板材圖像，使用板材表面分割模型過濾板材圖像中噪聲信息；利用色差特征分割模型計算去噪后的板材圖像的顏色空間特征分布...

本發明涉及一種3D打印生物組織灌流培養和光片顯微鏡成像一體化裝置，其中灌流培養單元設于成像腔中，并且灌流培養單元上端通過中空連接軸與位移平臺連接單元相連；灌流培養單元包括可視模塊和溫控模塊，其中溫控模塊內部設有溫控流道，溫控模塊和可視模...

本發明屬于工業機械技術領域，具體說是一種基于充油關節動力學特性的水下機械手柔順控制方法，包括以下步驟：接收來自上位機的運動指令和參數配置指令，解析后得到各關節的目標位置、最大速度及柔順控制參數；通過在線梯形軌跡規劃器計算下一控制周期的各...

本申請提供了一種聲吶陣列裝置及水下移動平臺，屬于水下聲學探測設備技術領域，所述裝置包括聲吶陣殼體、動力機構和聲吶陣列，所述聲吶陣殼體內部空腔形成動力艙；所述動力機構設置于所述動力艙內，所述動力機構包括推移端；所述聲吶陣列包括鉸接端和移動...

本發明屬于機器人控制領域，具體說是一種基于動力學建模的SEA頻率分析與振動抑制方法，包括以下步驟：步驟S1：建立串聯彈性執行器SEA的動力學模型，通過串聯彈性執行器SEA的動力學模型分析機器人系統自振頻率與穩定性，確定輸入控制量中可能引...

一種航空發動機螺母擰緊機器臂裝置，屬于航空發動機自動化裝配技術領域，包括回轉分度組件、豎直升降組件、中樞擰緊組件、扳手翻轉調姿組件及輔助增穩組件；回轉分度組件通過外接工裝與航空發動機葉盤轉子相連；豎直升降組件設置在回轉分度組件上方；中樞...

本發明提出了一種太赫茲單像素前視成像方法，該方法只需探測得到雷達發射的調制信號在近場的復振幅數據，便能夠利用衍射公式推算探測信號照射到任意距離平面的場分布數據。因此，在已得到近場復振幅數據的情況下，可以對信號可探測的任意距離目標成像，而...

本技術涉及觸覺傳感技術領域，特別涉及一種三維陣列式磁觸覺傳感器。該三維陣列式磁觸覺傳感器包括由下至上依次疊置粘接的柔性電路板層、彈性層及柔性磁體層，其中柔性磁體層受到外界壓力發生形變時改變周圍的磁場強度，柔性電路板層通過感知柔性磁體層的...

本發明屬于井下巷道管道安裝技術領域，具體地說是一種適用于煤礦井下巷道管道安裝的機器人，平移動力源固定在運輸車輛底盤上，平移動力源通過平移傳動機構驅動移動滑臺沿垂直于運輸車輛行駛方向往復移動；旋轉動力源固定在移動滑臺上，旋轉動力源通過旋轉...

本技術涉及空間并聯機構，特別涉及一種空間三自由度平移機構。包括基座、動平臺及至少三條支鏈，其中動平臺設置于基座的上方，至少三條支鏈并聯于動平臺和基座之間；支鏈包括平行四連桿支臂和末端連桿，平行四連桿支臂的下端與基座鉸接，上端與末端連桿的...

本技術涉及空間并聯機構，特別涉及一種空間三平移一轉動并聯機構，包括底座、運動平臺和至少三條支鏈，其中動平臺設置于基座的上方，至少三條支鏈并聯于動平臺和基座之間；支鏈包括平行四連桿支臂和末端連桿，平行四連桿支臂的下端與基座鉸接，上端與末端...

本技術屬于機械自動化工程技術領域，具體地說是一種舉升式作業移動平臺，驅動機構分別安裝在底座的四個角上，每個驅動機構結構相同，均包含驅動電機、驅動齒輪、從動齒輪和萬向輪；升降驅動機構和升降臂機構安裝在底座的中間，并通過同步帶連接，實現動力...

本發明屬于機器人控制與仿生機械領域，具體說是一種感驅控一體靈巧手單指模塊化控制方法，包括以下步驟：采用串并聯混合式三自由度機械結構，構建模塊化單指機構，并在模塊化單指機構上設計單指驅動控制電路板；由電機經杠桿傳動機構輸出關節驅動力矩，并...

本發明涉及一種可移動雙層曲面皮膚重建系統，包括移動車架、打印機器人、掃描儀和紫外線固化燈，其中移動車架上端設有位置調節機構，所述打印機器人、掃描儀、紫外線固化燈均設于所述移動車架中并通過所述位置調節機構調節位置，所述打印機器人內部設有料...

本發明屬于水下機器人技術領域，具體地說是一種可任意俯仰角航行的坐底駐留式水下機器人，包括浮力材外殼及由艏段至艉段依次安裝在浮力材外殼內的浮力均衡機構、三自由度質心調節機構和可伸縮矢量推進艉段，浮力均衡機構與三自由度質心調節機構之間以及三...

本技術提供了受人肌肉訓練啟發的肌組織電?力共刺激系統。通過環形分布的多電極，產生均勻的周期性電場以刺激肌組織收縮，同時彈簧結構固有的彈性為工程骨骼肌組織提供負載，進而提供動態機械刺激。本技術能夠同時實現對工程骨骼肌組織的電刺激和動態機械...

本發明公開一種基于深度神經網絡的激光焊縫關鍵點自動檢測方法，通過雙目工業相機實時采集焊縫圖像，利用端到端多任務深度神經網絡回歸焊縫關鍵點的三維坐標，網絡包含殘差骨干、多尺度特征融合、置信度分支及坐標回歸分支，并引入注意力機制以抑制弧光與...

本發明提供一種基于RT?OS的機器人系統基礎容器鏡像構建方法及系統，涉及具身智能技術領域。該方法首先構建集成實時內核與硬件接口的基礎容器鏡像，并根據不同機器人功能需求，分層構建模塊化基礎容器鏡像；然后搭建集中式鏡像倉庫，集中存儲基礎容器...

本發明提供一種多機器人無模成形與激光沖擊強化復合加工系統與方法，涉及制造加工技術領域。將待加工薄壁工件放置于工件裝夾平臺上，中央控制系統根據工件尺寸和形狀，控制真空吸盤陣列產生對應區域的負壓，中央控制系統導入工件的三維模型，基于成形與強...

本技術涉及電池極耳加工技術領域，公開了一種電池極耳激光切割設備，本方案通過在極耳切割過程中，引入張力擺輥組件，張力擺輥組件處于預設位時，用于為系統極片料帶提供預設張力值，位置檢測組件用于實時采集張力擺輥組件的角度信息，當張力擺輥組件偏離...