本公開涉及具有非對稱繞組的橫向磁通機。一種多相橫向磁通機，即TFM，包括轉子組件和定子組件。該轉子組件被配置為圍繞軸線旋轉并且包括多個轉子芯和多個成對永磁體。該定子組件包括橫向磁通芯和多個定子繞組，該橫向磁通芯被配置為在軸向方向和徑向方...

一種用于確定轉向系統中的電連接的健康狀態(SOH)的方法，該方法包括使用被配置為執行指令的處理器：接收指示該電連接的該SOH的輸入，該輸入包括與該電連接相關聯的電阻，并且該SOH對應于該電連接的累積健康(AH)和該電連接的剩余可用壽命(...

本公開涉及具有分段轉子的橫向磁通機。一種橫向磁通機，即TFM，包括轉子組件，該轉子組件被配置為圍繞軸線旋轉并且包括軸向堆疊的多個段。所述多個段中的每個段包括多個轉子芯和多個永磁體。該TFM還包括定子組件，該定子組件包括橫向磁通芯，該橫向...

一種用于檢測交通工具的轉向系統的電力線束的電連接的早期壽命故障的方法，該方法包括使用被配置為執行指令的處理器：獲得與包括該電連接的電功率輸送系統相關聯的電阻測量結果；獲得歷史電阻數據；基于歷史電阻數據和功能極限中的至少一個，獲得至少一個...

本公開涉及用于線控轉向式手輪致動器的印刷電路板軸向磁通機。一種軸向磁通機，即AFM，包括轉子組件，該轉子組件被配置為圍繞軸線旋轉。該轉子組件包括第一轉子芯和第二轉子芯。該第一轉子芯和該第二轉子芯均具有與其附接的多個永磁體，并且該第一轉子...

一種用于控制感應電機的方法包括：基于命令電流以及使用第一組增益因子，確定前向路徑電壓信號；確定估計轉差速度；基于測量的電動機電流以及使用第二組增益因子，確定反饋路徑電壓信號，該第二組增益因子中的至少一個增益因子包括該估計轉差速度；基于該...

本申請涉及用于交通工具轉向系統的防旋轉裝置。一種線性平移組件包括殼體。該線性平移組件還包括可沿軸向方向移動的線性平移部件，其中該線性平移部件的長度的至少一部分被設置在殼體內。該線性平移組件還包括防旋轉裝置。該防旋轉裝置包括內蚌殼狀組件，...

一種用于方向盤致動器卡滯和/或轉向柱檢測的方法，包括：響應于指示動力轉向柱的位置變化的信號，從與交通工具的方向盤相關聯的傳感器接收方向盤扭矩信號。該方法還包括：確定與該方向盤扭矩信號相關聯的扭矩值是否大于閾值。該方法還包括：響應于確定與...

一種用于軟件模型集中數據管理的方法：接收至少一個軟件組件模型，接收至少一個模型參考塊，以及將與軟件組件模型相關聯的組件數據存儲在至少一個模型參考塊內。該方法還包括基于至少一個軟件組件模型和至少一個模型參考塊，生成系統模型。該方法還包括將...

一種用于軟件模型自動集成的方法，該方法包括：接收至少一個軟件組件模型；接收至少一個集成要求；以及，接收至少一個分區塊和至少一個模型參考塊。該方法還包括基于至少一個軟件組件模型、至少一個集成要求、至少一個分區塊，以及至少一個模型參考塊來，...

本發明公開了一種用于在交通工具的線控轉向式(SbW)轉向系統中執行滯后調整的方法，該方法包括：確定與旋轉該交通工具的方向盤相關聯的期望滯后；基于該期望滯后，確定是執行滯后減少還是執行滯后增加；響應于確定執行滯后減少，計算滯后減少值，基于...

本公開涉及用于改進齒條力估計的線控轉向式負重輪致動器抖動。一種用于控制交通工具的線控轉向式(SbW)轉向系統中的負重輪致動器(RWA)的電動機的方法包括：向該電動機提供電動機扭矩命令信號；向該電動機提供抖動信號，使得該抖動信號被施加到該...

一種等速接頭，包括：外座圈；內座圈，該內座圈被構造成用于相對于該外座圈進行樞轉運動；以及軸。該內座圈在沒有輔助部件的情況下固定到該軸。

一種等速接頭包括：內座圈，該內座圈具有在相對的內座圈側面之間延伸的內滾珠軌道；以及外座圈，該外座圈具有在相對的外座圈側面之間延伸的外滾珠軌道。該內滾珠軌道具有在該內座圈側面之間延伸的內滾珠軌道曲率半徑。該外滾珠軌道具有在該外座圈側面之間...

本公開涉及用于齒條式電動助力轉向系統的斜面卡環。交通工具轉向組件包括齒條，該齒條可平移并設置在齒條殼體內，該齒條配置為與一對行路輪可操作地聯接。交通工具轉向組件還包括與齒條可操作地聯接的小齒輪軸。交通工具轉向組件還包括與小齒輪軸接觸并設...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

本發明涉及使用模型預測控制的制動轉向手動駕駛期間的駕駛員方向控制。公開了多個變型，可包括用于以下的方法、系統或計算機產品：使用模型來確定駕駛員期望的預期偏航或偏航角速度，將偏航或偏航角速度與實際車輛偏航或偏航角速度進行比較以確定偏航誤差...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...

公開了多個變型，包括一種系統和方法，用于實時地修改對交通工具的個體負重輪的至少一個制動或動力總成應用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的電子轉向系統的交通工具中提高橫向操縱能力。該系統和方法可以包括：修改去往其中檢測到交通工具不...