一種設備，包括車輪致動器的探頭殼體組件、設置在探頭殼體組件的第一部分上的第一正齒輪、小齒輪軸臂以及設置在小齒輪軸臂的第一部分上的第二正齒輪，第二正齒輪被配置為與第一正齒輪嚙合并與小齒輪軸臂一起旋轉，從而引起第一正齒輪旋轉。

本申請提供了用于室溫硫化密封劑的緩沖部件。一種密封接頭組件包括塑料部件。該密封接頭組件還包括金屬部件，其中塑料部件和金屬部件在組裝位置中限定空腔。密封接頭組件還包括設置在空腔內的室溫硫化(RTV)材料密封劑。密封接頭組件另外還包括設置在...

一種轉向系統包括轉向齒輪組件。轉向系統還包括軸承，該軸承設置在輸出轉向齒輪組件內的旋轉構件上。轉向系統還包括膨脹補償帶，該膨脹補償帶設置在軸承的外圈上，其中膨脹補償帶能夠基于該膨脹補償帶的至少一個參數進行調節，以定制軸承的徑向剛度和/或...

本公開涉及單致動器平移和伸縮轉向柱組件。一種軸向可調整轉向柱組件包括上護套。轉向柱組件還包括下護套，其中，上護套被容納在下護套內并且能夠在下護套中以伸縮方式進行調整，其中，下護套能夠相對于固定部件平移。轉向柱組件還包括單個馬達，該單個馬...

一種用于控制交通工具的轉向系統的方法，包括：獲得與轉向系統的操作相對應的多個值；基于多個值來確定估計的齒條力；分別確定估計的齒條力的長期(LT)偏移因素和估計的齒條力的短期(ST)偏移因素；基于LT偏移因素和ST偏移因素的組合來確定總補...

本公開提供了線控轉向式行駛輪致動器防旋轉機構。一種用于交通工具的線控轉向式系統包括齒條，該齒條能夠在軸向方向上移動并且限定在齒條的軸向方向上延伸的凹槽。該系統還包括殼體，該殼體圍繞齒條的至少一部分。該系統還包括防旋轉裝置，該防旋轉裝置在...

一種交通工具線控轉向式轉向系統包括柱護套。該交通工具線控轉向式轉向系統還包括手輪致動器，該手輪致動器操作性地聯接到柱護套的端部，該手輪致動器設置在轉向輸入裝置與柱護套的端部之間，其中，柱護套的至少一部分圍繞縱向軸線延伸，該縱向軸線相對于...

一種用于交通工具轉向系統的扭桿包括第一端區。該扭桿還包括第二端區。該扭桿還包括圍繞該扭桿的縱向軸線從該第一端區延伸到該第二端區的主體，其中該主體限定多個花鍵，該多個花鍵彼此周向間隔開，以形成沿著該主體的整個長度延伸的花鍵外表面。

一種絲杠致動器組件，包括：絲杠，被構造為圍繞旋轉軸線旋轉；蝸輪，聯接到絲杠，以與絲杠一起旋轉；軸承，聯接到絲杠；以及多部分殼體。該多部分殼體包括：第一部分，至少部分地限定用于容納馬達的旋轉主軸的第一圓柱形腔，并且第一部分至少部分地限定沿...

描述了用于控制表面安裝式永磁(SPM)馬達的技術方案。一種用于控制表面安裝式永磁(SPM)馬達的方法包括：確定峰值扭矩值；基于扭矩命令來確定不超過峰值扭矩值的受限扭矩命令；基于受限扭矩命令來確定電壓命令；以及基于電壓命令來命令逆變器向S...

一種用于控制有刷DC馬達的方法，包括：基于速度命令信號與馬達速度之間的差來確定速度差信號；基于速度差信號來確定初始電壓命令；基于初始電壓命令來確定最終電壓命令；基于最終電壓命令來施加DC電壓，以使有刷DC馬達轉動導螺桿并沿著路徑移動負載...

一種用于交通工具線控轉向式轉向系統的行進止動組件包括軸，該軸限定從第一軌道端部延伸到第二軌道端部的螺旋軌道。該行進止動組件還包括螺母，該螺母從內徑向表面徑向延伸到外徑向表面，該螺母從第一周向端部周向延伸到第二周向端部，其中該內徑向表面設...

描述了用于控制有刷直流(DC)馬達的技術方案，包括：基于速度命令信號與有刷DC馬達的馬達速度之間的差來確定速度差信號；基于速度差信號來確定扭矩命令信號；基于扭矩命令信號來確定電壓命令；以及基于電壓命令來將DC電壓施加到有刷DC馬達。基于...

一種用于轉向軸組件的萬向接頭組件，包括第一軛和第二軛。萬向接頭組件還包括中空十字軸，該中空十字軸界定從第一端部延伸到第二端部的中心開口，其中，第一軛可操作地聯接到中空十字軸并且定位在中空十字軸的第一端部上，第二軛可操作地聯接到中空十字軸...

本公開涉及轉向連桿組件、密封完整性診斷系統和測試方法。一種轉向連桿組件包括轉向連桿，該轉向連桿能夠操作地連接到成對的車輪。該轉向連桿組件還包括殼體，該殼體界定容納該轉向連桿的至少一部分的密封艙。該轉向連桿組件還包括第一密封罩，該第一密封...

本公開提供了響應于檢測到低摩擦系數表面而使速度減小的系統和方法。一種方法，其包括：響應于表面的一部分具有小于摩擦系數閾值的摩擦系數，確定交通工具速度是否大于交通工具速度閾值；響應于確定交通工具速度大于交通工具速度閾值：將交通工具的轉向系...

本公開涉及等速接頭和具有該等速接頭的組件。一種等速接頭包括具有樞轉支承部件的第一殼體部件和具有連接部件的第二殼體部件，該連接部件具有沿著第一殼體部件和第二殼體部件的旋轉軸線延伸的開口并且具有沿著與旋轉軸線基本上具有橫向關系的平面延伸的花...

一種用于轉向控制的方法，包括：接收至少一個轉向輸入值；接收至少一個交通工具速度值；以及，基于該至少一個轉向輸入值和該至少一個交通工具速度值來確定交通工具側滑角和偏航率。該方法還包括基于該交通工具側滑角、該偏航率和參考偏航率值來生成初始轉...

本公開涉及模型化動態低速轉向角學習。一種用于計算與交通工具的轉向系統的操作相關聯的方向盤角度的方法包括：使用多個相應的方向盤角度計算技術來計算多個方向盤角度，輸出多個方向盤角度作為多個相應的方向盤角度計算技術的結果，使用多個相應的方向盤...

一種用于轉向柱組件的鎖機構包括能量吸收條帶，該能量吸收條帶具有形成在該能量吸收條帶上的多個第一齒。鎖機構還包括齒板，該齒板具有形成在該齒板上的多個第二齒。鎖機構還包括成對的彈簧，該成對的彈簧與齒板的外側接觸，該成對的彈簧使齒板偏置到鎖定...